git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/MB91460_Softune/SRC/serial/serial.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 \r
  30 /* \r
  31  * BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER.   \r
  32  * \r
  33  * This file only supports UART 2\r
  34  */\r
  35 \r
  36 /* Standard includes. */\r
  37 #include <stdlib.h>\r
  38 \r
  39 /* Scheduler includes. */\r
  40 #include "FreeRTOS.h"\r
  41 #include "queue.h"\r
  42 #include "task.h"\r
  43 \r
  44 /* Demo application includes. */\r
  45 #include "serial.h"\r
  46 \r
  47 /* The queue used to hold received characters. */\r
  48 static QueueHandle_t xRxedChars; \r
  49 \r
  50 /* The queue used to hold characters waiting transmission. */\r
  51 static QueueHandle_t xCharsForTx; \r
  52 \r
  53 static volatile short sTHREEmpty;\r
  54 \r
  55 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  56 \r
  57 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned long ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  58 {\r
  59         portENTER_CRITICAL();\r
  60         {\r
  61                 /* Create the queues used by the com test task. */\r
  62                 xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
  63                 xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
  64 \r
  65                  /* Initialize UART asynchronous mode */\r
  66                 BGR02 = configPER_CLOCK_HZ / ulWantedBaud;\r
  67                   \r
  68                 SCR02 = 0x17;   /* 8N1 */\r
  69                 SMR02 = 0x0d;   /* enable SOT3, Reset, normal mode */\r
  70                 SSR02 = 0x02;   /* LSB first, enable receive interrupts */\r
  71 \r
  72                 PFR20_D0 = 1;   /* enable UART */\r
  73                 PFR20_D1 = 1;   /* enable UART */\r
  74 \r
  75                 EPFR20_D1 = 0;  /* enable UART */\r
  76         }\r
  77         portEXIT_CRITICAL();\r
  78         \r
  79         /* Unlike other ports, this serial code does not allow for more than one\r
  80         com port.  We therefore don't return a pointer to a port structure and can\r
  81         instead just return NULL. */\r
  82         return NULL;\r
  83 }\r
  84 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, TickType_t xBlockTime )\r
  87 {\r
  88         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
  89         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
  90         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
  91         {\r
  92                 return pdTRUE;\r
  93         }\r
  94         else\r
  95         {\r
  96                 return pdFALSE;\r
  97         }\r
  98 }\r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, TickType_t xBlockTime )\r
 102 {\r
 103 signed portBASE_TYPE xReturn;\r
 104 \r
 105         /* Transmit a character. */\r
 106         portENTER_CRITICAL();\r
 107         {\r
 108                 if( sTHREEmpty == pdTRUE )\r
 109                 {\r
 110                         /* If sTHREEmpty is true then the UART Tx ISR has indicated that \r
 111                         there are no characters queued to be transmitted - so we can\r
 112                         write the character directly to the shift Tx register. */\r
 113                         sTHREEmpty = pdFALSE;\r
 114                         TDR02 = cOutChar;\r
 115                         xReturn = pdPASS;\r
 116                 }\r
 117                 else\r
 118                 {\r
 119                         /* sTHREEmpty is false, so there are still characters waiting to be\r
 120                         transmitted.  We have to queue this character so it gets \r
 121                         transmitted     in turn. */\r
 122 \r
 123                         /* Return false if after the block time there is no room on the Tx \r
 124                         queue.  It is ok to block inside a critical section as each task\r
 125                         maintains it's own critical section status. */\r
 126                         if (xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) == pdTRUE)\r
 127                         {\r
 128                                 xReturn = pdPASS;\r
 129                         }\r
 130                         else\r
 131                         {\r
 132                                 xReturn = pdFAIL;\r
 133                         }\r
 134                 }\r
 135                 \r
 136                 if (pdPASS == xReturn)\r
 137                 {\r
 138                         /* Turn on the Tx interrupt so the ISR will remove the character from the\r
 139                         queue and send it.   This does not need to be in a critical section as\r
 140                         if the interrupt has already removed the character the next interrupt\r
 141                         will simply turn off the Tx interrupt again. */\r
 142                         SSR02_TIE = 1;\r
 143                 }\r
 144                 \r
 145         }\r
 146         portEXIT_CRITICAL();\r
 147 \r
 148         return pdPASS;\r
 149 }\r
 150 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 151 \r
 152 /*\r
 153  * UART RX interrupt service routine.\r
 154  */\r
 155  __interrupt void UART2_RxISR (void)\r
 156 {\r
 157         signed char cChar;\r
 158         portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 159 \r
 160         /* Get the character from the UART and post it on the queue of Rxed \r
 161         characters. */\r
 162         cChar = RDR02;\r
 163 \r
 164         xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 165 \r
 166         if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
 167         {\r
 168                 /*If the post causes a task to wake force a context switch \r
 169                 as the woken task may have a higher priority than the task we have \r
 170                 interrupted. */\r
 171                 portYIELD_FROM_ISR();\r
 172         }\r
 173 }\r
 174 \r
 175 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 176 \r
 177 /*\r
 178  * UART Tx interrupt service routine.\r
 179  */\r
 180 __interrupt void UART2_TxISR (void)\r
 181 {\r
 182         signed char cChar;\r
 183         signed portBASE_TYPE xTaskWoken = pdFALSE;\r
 184 \r
 185         /* The previous character has been transmitted.  See if there are any\r
 186         further characters waiting transmission. */\r
 187         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 188         {\r
 189                 /* There was another character queued - transmit it now. */\r
 190                 TDR02 = cChar;\r
 191         }\r
 192         else\r
 193         {\r
 194                 /* There were no other characters to transmit. */\r
 195                 sTHREEmpty = pdTRUE;\r
 196                 \r
 197                 /* Disable transmit interrupts */\r
 198                 SSR02_TIE = 0;\r
 199         }\r
 200 }\r
 201 \r