git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/MB96340_Softune/FreeRTOS_96348hs_SK16FX100PMC/Src/partest/partest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.2.1\r
   3  * Copyright (C) 2019 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 \r
  29 /* Scheduler includes. */\r
  30 #include "FreeRTOS.h"\r
  31 #include "task.h"\r
  32 \r
  33 #define partstNUM_LEDs  8\r
  34 \r
  35 static unsigned char sState[ partstNUM_LEDs ] = { pdFALSE };\r
  36 static unsigned char sState1[ partstNUM_LEDs ] = { pdFALSE };\r
  37 \r
  38 \r
  39 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  40 void vParTestInitialise( void )\r
  41 {\r
  42 portBASE_TYPE x;\r
  43 \r
  44         /* Set port for LED outputs. */\r
  45         DDR00 = 0xFF;\r
  46         DDR09 = 0xFF;\r
  47 \r
  48         /* Start with LEDs off. */\r
  49         PDR09 = 0xff;\r
  50         PDR00 = 0xff;\r
  51 \r
  52         for( x = 0; x < partstNUM_LEDs; x++ )\r
  53         {\r
  54                 sState[ x ] = pdTRUE;\r
  55                 sState1[ x ] = pdTRUE;\r
  56         }\r
  57 }\r
  58 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  59 \r
  60 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  61 {\r
  62         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
  63         {\r
  64                 taskENTER_CRITICAL();\r
  65                 {               \r
  66                         /* Toggle the state of the single genuine on board LED. */\r
  67                         if( sState[ uxLED ] )\r
  68                         {\r
  69                                 PDR09 |= ( 1 << uxLED );\r
  70                         }\r
  71                         else\r
  72                         {\r
  73                                 PDR09 &= ~( 1 << uxLED );\r
  74                         }\r
  75                 \r
  76                         sState[uxLED] = !( sState[ uxLED ] );\r
  77                 }               \r
  78                 taskEXIT_CRITICAL();\r
  79         }\r
  80         else\r
  81         {\r
  82                 uxLED -= partstNUM_LEDs;\r
  83 \r
  84                 if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
  85                 {               \r
  86                         taskENTER_CRITICAL();\r
  87                         {               \r
  88                                 /* Toggle the state of the single genuine on board LED. */\r
  89                                 if( sState1[uxLED])     \r
  90                                 {\r
  91                                         PDR00 |= ( 1 << uxLED );\r
  92                                 }\r
  93                                 else\r
  94                                 {\r
  95                                         PDR00 &= ~( 1 << uxLED );\r
  96                                 }\r
  97                         \r
  98                                 sState1[ uxLED ] = !( sState1[ uxLED ] );\r
  99                         }\r
 100                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 101                 }\r
 102         }\r
 103 }\r
 104 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 105 \r
 106 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 107 {\r
 108         /* Set or clear the output [in this case show or hide the '*' character. */\r
 109         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 110         {\r
 111                 taskENTER_CRITICAL();\r
 112                 {\r
 113                         if( xValue )\r
 114                         {\r
 115                                 PDR09 |= ( 1 << uxLED );\r
 116                                 sState[ uxLED ] = 1;\r
 117                         }\r
 118                         else\r
 119                         {\r
 120                                 PDR09 &= ~( 1 << uxLED );\r
 121                                 sState[ uxLED ] = 0;\r
 122                         }\r
 123                 }\r
 124                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 125         }\r
 126         else \r
 127         {\r
 128                 uxLED -= partstNUM_LEDs;\r
 129 \r
 130                 taskENTER_CRITICAL();\r
 131                 {\r
 132                         if( xValue )\r
 133                         {\r
 134                                 PDR00 |= ( 1 << uxLED );\r
 135                                 sState1[ uxLED ] = 1;\r
 136                         }\r
 137                         else\r
 138                         {\r
 139                                 PDR00 &= ~( 1 << uxLED );\r
 140                                 sState1[ uxLED ] = 0;\r
 141                         }\r
 142                 }\r
 143                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 144         }\r
 145 }\r
 146 \r