git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/MB96340_Softune/FreeRTOS_96348hs_SK16FX100PMC/Src/partest/partest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.2 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 \r
  71 /* Scheduler includes. */\r
  72 #include "FreeRTOS.h"\r
  73 #include "task.h"\r
  74 \r
  75 #define partstNUM_LEDs  8\r
  76 \r
  77 static unsigned char sState[ partstNUM_LEDs ] = { pdFALSE };\r
  78 static unsigned char sState1[ partstNUM_LEDs ] = { pdFALSE };\r
  79 \r
  80 \r
  81 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  82 void vParTestInitialise( void )\r
  83 {\r
  84 portBASE_TYPE x;\r
  85 \r
  86         /* Set port for LED outputs. */\r
  87         DDR00 = 0xFF;\r
  88         DDR09 = 0xFF;\r
  89 \r
  90         /* Start with LEDs off. */\r
  91         PDR09 = 0xff;\r
  92         PDR00 = 0xff;\r
  93 \r
  94         for( x = 0; x < partstNUM_LEDs; x++ )\r
  95         {\r
  96                 sState[ x ] = pdTRUE;\r
  97                 sState1[ x ] = pdTRUE;\r
  98         }\r
  99 }\r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 103 {\r
 104         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 105         {\r
 106                 taskENTER_CRITICAL();\r
 107                 {               \r
 108                         /* Toggle the state of the single genuine on board LED. */\r
 109                         if( sState[ uxLED ] )\r
 110                         {\r
 111                                 PDR09 |= ( 1 << uxLED );\r
 112                         }\r
 113                         else\r
 114                         {\r
 115                                 PDR09 &= ~( 1 << uxLED );\r
 116                         }\r
 117                 \r
 118                         sState[uxLED] = !( sState[ uxLED ] );\r
 119                 }               \r
 120                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 121         }\r
 122         else\r
 123         {\r
 124                 uxLED -= partstNUM_LEDs;\r
 125 \r
 126                 if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 127                 {               \r
 128                         taskENTER_CRITICAL();\r
 129                         {               \r
 130                                 /* Toggle the state of the single genuine on board LED. */\r
 131                                 if( sState1[uxLED])     \r
 132                                 {\r
 133                                         PDR00 |= ( 1 << uxLED );\r
 134                                 }\r
 135                                 else\r
 136                                 {\r
 137                                         PDR00 &= ~( 1 << uxLED );\r
 138                                 }\r
 139                         \r
 140                                 sState1[ uxLED ] = !( sState1[ uxLED ] );\r
 141                         }\r
 142                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 143                 }\r
 144         }\r
 145 }\r
 146 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 147 \r
 148 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 149 {\r
 150         /* Set or clear the output [in this case show or hide the '*' character. */\r
 151         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 152         {\r
 153                 taskENTER_CRITICAL();\r
 154                 {\r
 155                         if( xValue )\r
 156                         {\r
 157                                 PDR09 |= ( 1 << uxLED );\r
 158                                 sState[ uxLED ] = 1;\r
 159                         }\r
 160                         else\r
 161                         {\r
 162                                 PDR09 &= ~( 1 << uxLED );\r
 163                                 sState[ uxLED ] = 0;\r
 164                         }\r
 165                 }\r
 166                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 167         }\r
 168         else \r
 169         {\r
 170                 uxLED -= partstNUM_LEDs;\r
 171 \r
 172                 taskENTER_CRITICAL();\r
 173                 {\r
 174                         if( xValue )\r
 175                         {\r
 176                                 PDR00 |= ( 1 << uxLED );\r
 177                                 sState1[ uxLED ] = 1;\r
 178                         }\r
 179                         else\r
 180                         {\r
 181                                 PDR00 &= ~( 1 << uxLED );\r
 182                                 sState1[ uxLED ] = 0;\r
 183                         }\r
 184                 }\r
 185                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 186         }\r
 187 }\r
 188 \r