git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/MB96340_Softune/FreeRTOS_96348hs_SK16FX100PMC/Src/partest/partest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 \r
  76 /* Scheduler includes. */\r
  77 #include "FreeRTOS.h"\r
  78 #include "task.h"\r
  79 \r
  80 #define partstNUM_LEDs  8\r
  81 \r
  82 static unsigned portCHAR sState[ partstNUM_LEDs ] = { pdFALSE };\r
  83 static unsigned portCHAR sState1[ partstNUM_LEDs ] = { pdFALSE };\r
  84 \r
  85 \r
  86 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  87 void vParTestInitialise( void )\r
  88 {\r
  89 portBASE_TYPE x;\r
  90 \r
  91         /* Set port for LED outputs. */\r
  92         DDR00 = 0xFF;\r
  93         DDR09 = 0xFF;\r
  94 \r
  95         /* Start with LEDs off. */\r
  96         PDR09 = 0xff;\r
  97         PDR00 = 0xff;\r
  98 \r
  99         for( x = 0; x < partstNUM_LEDs; x++ )\r
 100         {\r
 101                 sState[ x ] = pdTRUE;\r
 102                 sState1[ x ] = pdTRUE;\r
 103         }\r
 104 }\r
 105 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 106 \r
 107 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 108 {\r
 109         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 110         {\r
 111                 taskENTER_CRITICAL();\r
 112                 {               \r
 113                         /* Toggle the state of the single genuine on board LED. */\r
 114                         if( sState[ uxLED ] )\r
 115                         {\r
 116                                 PDR09 |= ( 1 << uxLED );\r
 117                         }\r
 118                         else\r
 119                         {\r
 120                                 PDR09 &= ~( 1 << uxLED );\r
 121                         }\r
 122                 \r
 123                         sState[uxLED] = !( sState[ uxLED ] );\r
 124                 }               \r
 125                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 126         }\r
 127         else\r
 128         {\r
 129                 uxLED -= partstNUM_LEDs;\r
 130 \r
 131                 if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 132                 {               \r
 133                         taskENTER_CRITICAL();\r
 134                         {               \r
 135                                 /* Toggle the state of the single genuine on board LED. */\r
 136                                 if( sState1[uxLED])     \r
 137                                 {\r
 138                                         PDR00 |= ( 1 << uxLED );\r
 139                                 }\r
 140                                 else\r
 141                                 {\r
 142                                         PDR00 &= ~( 1 << uxLED );\r
 143                                 }\r
 144                         \r
 145                                 sState1[ uxLED ] = !( sState1[ uxLED ] );\r
 146                         }\r
 147                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 148                 }\r
 149         }\r
 150 }\r
 151 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 152 \r
 153 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 154 {\r
 155         /* Set or clear the output [in this case show or hide the '*' character. */\r
 156         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 157         {\r
 158                 taskENTER_CRITICAL();\r
 159                 {\r
 160                         if( xValue )\r
 161                         {\r
 162                                 PDR09 |= ( 1 << uxLED );\r
 163                                 sState[ uxLED ] = 1;\r
 164                         }\r
 165                         else\r
 166                         {\r
 167                                 PDR09 &= ~( 1 << uxLED );\r
 168                                 sState[ uxLED ] = 0;\r
 169                         }\r
 170                 }\r
 171                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 172         }\r
 173         else \r
 174         {\r
 175                 uxLED -= partstNUM_LEDs;\r
 176 \r
 177                 taskENTER_CRITICAL();\r
 178                 {\r
 179                         if( xValue )\r
 180                         {\r
 181                                 PDR00 |= ( 1 << uxLED );\r
 182                                 sState1[ uxLED ] = 1;\r
 183                         }\r
 184                         else\r
 185                         {\r
 186                                 PDR00 &= ~( 1 << uxLED );\r
 187                                 sState1[ uxLED ] = 0;\r
 188                         }\r
 189                 }\r
 190                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 191         }\r
 192 }\r
 193 \r