git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/MB96340_Softune/FreeRTOS_96348hs_SK16FX100PMC/Src/partest/partest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 \r
  30 /* Scheduler includes. */\r
  31 #include "FreeRTOS.h"\r
  32 #include "task.h"\r
  33 \r
  34 #define partstNUM_LEDs  8\r
  35 \r
  36 static unsigned char sState[ partstNUM_LEDs ] = { pdFALSE };\r
  37 static unsigned char sState1[ partstNUM_LEDs ] = { pdFALSE };\r
  38 \r
  39 \r
  40 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  41 void vParTestInitialise( void )\r
  42 {\r
  43 portBASE_TYPE x;\r
  44 \r
  45         /* Set port for LED outputs. */\r
  46         DDR00 = 0xFF;\r
  47         DDR09 = 0xFF;\r
  48 \r
  49         /* Start with LEDs off. */\r
  50         PDR09 = 0xff;\r
  51         PDR00 = 0xff;\r
  52 \r
  53         for( x = 0; x < partstNUM_LEDs; x++ )\r
  54         {\r
  55                 sState[ x ] = pdTRUE;\r
  56                 sState1[ x ] = pdTRUE;\r
  57         }\r
  58 }\r
  59 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  60 \r
  61 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  62 {\r
  63         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
  64         {\r
  65                 taskENTER_CRITICAL();\r
  66                 {               \r
  67                         /* Toggle the state of the single genuine on board LED. */\r
  68                         if( sState[ uxLED ] )\r
  69                         {\r
  70                                 PDR09 |= ( 1 << uxLED );\r
  71                         }\r
  72                         else\r
  73                         {\r
  74                                 PDR09 &= ~( 1 << uxLED );\r
  75                         }\r
  76                 \r
  77                         sState[uxLED] = !( sState[ uxLED ] );\r
  78                 }               \r
  79                 taskEXIT_CRITICAL();\r
  80         }\r
  81         else\r
  82         {\r
  83                 uxLED -= partstNUM_LEDs;\r
  84 \r
  85                 if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
  86                 {               \r
  87                         taskENTER_CRITICAL();\r
  88                         {               \r
  89                                 /* Toggle the state of the single genuine on board LED. */\r
  90                                 if( sState1[uxLED])     \r
  91                                 {\r
  92                                         PDR00 |= ( 1 << uxLED );\r
  93                                 }\r
  94                                 else\r
  95                                 {\r
  96                                         PDR00 &= ~( 1 << uxLED );\r
  97                                 }\r
  98                         \r
  99                                 sState1[ uxLED ] = !( sState1[ uxLED ] );\r
 100                         }\r
 101                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 102                 }\r
 103         }\r
 104 }\r
 105 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 106 \r
 107 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 108 {\r
 109         /* Set or clear the output [in this case show or hide the '*' character. */\r
 110         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 111         {\r
 112                 taskENTER_CRITICAL();\r
 113                 {\r
 114                         if( xValue )\r
 115                         {\r
 116                                 PDR09 |= ( 1 << uxLED );\r
 117                                 sState[ uxLED ] = 1;\r
 118                         }\r
 119                         else\r
 120                         {\r
 121                                 PDR09 &= ~( 1 << uxLED );\r
 122                                 sState[ uxLED ] = 0;\r
 123                         }\r
 124                 }\r
 125                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 126         }\r
 127         else \r
 128         {\r
 129                 uxLED -= partstNUM_LEDs;\r
 130 \r
 131                 taskENTER_CRITICAL();\r
 132                 {\r
 133                         if( xValue )\r
 134                         {\r
 135                                 PDR00 |= ( 1 << uxLED );\r
 136                                 sState1[ uxLED ] = 1;\r
 137                         }\r
 138                         else\r
 139                         {\r
 140                                 PDR00 &= ~( 1 << uxLED );\r
 141                                 sState1[ uxLED ] = 0;\r
 142                         }\r
 143                 }\r
 144                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 145         }\r
 146 }\r
 147 \r