git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/MB96340_Softune/FreeRTOS_96348hs_SK16FX100PMC/Src/serial/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not itcan be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /* BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER.   \r
  76  * \r
  77  * This file only supports UART 0\r
  78  */\r
  79 \r
  80 /* Standard includes. */\r
  81 #include <stdlib.h>\r
  82 \r
  83 /* Scheduler includes. */\r
  84 #include "FreeRTOS.h"\r
  85 #include "queue.h"\r
  86 #include "task.h"\r
  87 \r
  88 /* Demo application includes. */\r
  89 #include "serial.h"\r
  90 \r
  91 /* The queue used to hold received characters. */\r
  92 static xQueueHandle                     xRxedChars;\r
  93 \r
  94 /* The queue used to hold characters waiting transmission. */\r
  95 static xQueueHandle                     xCharsForTx;\r
  96 \r
  97 static volatile portSHORT       sTHREEmpty;\r
  98 \r
  99 static volatile portSHORT       queueFail = pdFALSE;\r
 100 \r
 101 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 102 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 103 {\r
 104         /* Initialise the hardware. */\r
 105         portENTER_CRITICAL();\r
 106         {\r
 107                 /* Create the queues used by the com test task. */\r
 108                 xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof(signed portCHAR) );\r
 109                 xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof(signed portCHAR) );\r
 110 \r
 111                 if( xRxedChars == 0 )\r
 112                 {\r
 113                         queueFail = pdTRUE;\r
 114                 }\r
 115 \r
 116                 if( xCharsForTx == 0 )\r
 117                 {\r
 118                         queueFail = pdTRUE;\r
 119                 }\r
 120 \r
 121                 /* Initialize UART asynchronous mode */\r
 122                 BGR0 = configCLKP1_CLOCK_HZ / ulWantedBaud;\r
 123 \r
 124                 SCR0 = 0x17;    /* 8N1 */\r
 125                 SMR0 = 0x0d;    /* enable SOT3, Reset, normal mode */\r
 126                 SSR0 = 0x02;    /* LSB first, enable receive interrupts */\r
 127 \r
 128                 PIER08_IE2 = 1; /* enable input */\r
 129                 DDR08_D2 = 0;   /* switch P08_2 to input */\r
 130                 DDR08_D3 = 1;   /* switch P08_3 to output */\r
 131         }\r
 132         portEXIT_CRITICAL();\r
 133 \r
 134         /* Unlike other ports, this serial code does not allow for more than one\r
 135         com port.  We therefore don't return a pointer to a port structure and can\r
 136         instead just return NULL. */\r
 137         return NULL;\r
 138 }\r
 139 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 140 \r
 141 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 142 {\r
 143         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 144         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 145         if( xQueueReceive(xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime) )\r
 146         {\r
 147                 return pdTRUE;\r
 148         }\r
 149         else\r
 150         {\r
 151                 return pdFALSE;\r
 152         }\r
 153 }\r
 154 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 155 \r
 156 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 157 {\r
 158 signed portBASE_TYPE    xReturn;\r
 159 \r
 160         /* Transmit a character. */\r
 161         portENTER_CRITICAL();\r
 162         {\r
 163                 if( sTHREEmpty == pdTRUE )\r
 164                 {\r
 165                         /* If sTHREEmpty is true then the UART Tx ISR has indicated that \r
 166                         there are no characters queued to be transmitted - so we can\r
 167                         write the character directly to the shift Tx register. */\r
 168                         sTHREEmpty = pdFALSE;\r
 169                         TDR0 = cOutChar;\r
 170                         xReturn = pdPASS;\r
 171                 }\r
 172                 else\r
 173                 {\r
 174                         /* sTHREEmpty is false, so there are still characters waiting to be\r
 175                         transmitted.  We have to queue this character so it gets \r
 176                         transmitted     in turn. */\r
 177 \r
 178                         /* Return false if after the block time there is no room on the Tx \r
 179                         queue.  It is ok to block inside a critical section as each task\r
 180                         maintains it's own critical section status. */\r
 181                         if( xQueueSend(xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime) == pdTRUE )\r
 182                         {\r
 183                                 xReturn = pdPASS;\r
 184                         }\r
 185                         else\r
 186                         {\r
 187                                 xReturn = pdFAIL;\r
 188                         }\r
 189                 }\r
 190 \r
 191                 if( pdPASS == xReturn )\r
 192                 {\r
 193                         /* Turn on the Tx interrupt so the ISR will remove the character from the\r
 194                         queue and send it.   This does not need to be in a critical section as\r
 195                         if the interrupt has already removed the character the next interrupt\r
 196                         will simply turn off the Tx interrupt again. */\r
 197                         SSR0_TIE = 1;\r
 198                 }\r
 199         }\r
 200         portEXIT_CRITICAL();\r
 201 \r
 202         return pdPASS;\r
 203 }\r
 204 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 205 \r
 206 /*\r
 207  * UART RX interrupt service routine.\r
 208  */\r
 209 __interrupt void UART0_RxISR( void )\r
 210 {\r
 211 volatile signed portCHAR        cChar;\r
 212 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 213 \r
 214         /* Get the character from the UART and post it on the queue of Rxed \r
 215         characters. */\r
 216         cChar = RDR0;\r
 217 \r
 218         xQueueSendFromISR( xRxedChars, ( const void *const ) &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 219 \r
 220         if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
 221         {\r
 222                 /*If the post causes a task to wake force a context switch \r
 223                 as the woken task may have a higher priority than the task we have \r
 224                 interrupted. */\r
 225                 portYIELD_FROM_ISR();\r
 226         }\r
 227 }\r
 228 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 229 \r
 230 /*\r
 231  * UART Tx interrupt service routine.\r
 232  */\r
 233 __interrupt void UART0_TxISR( void )\r
 234 {\r
 235 signed portCHAR                 cChar;\r
 236 signed portBASE_TYPE    xTaskWoken = pdFALSE;\r
 237 \r
 238         /* The previous character has been transmitted.  See if there are any\r
 239         further characters waiting transmission. */\r
 240         if( xQueueReceiveFromISR(xCharsForTx, &cChar, &xTaskWoken) == pdTRUE )\r
 241         {\r
 242                 /* There was another character queued - transmit it now. */\r
 243                 TDR0 = cChar;\r
 244         }\r
 245         else\r
 246         {\r
 247                 /* There were no other characters to transmit. */\r
 248                 sTHREEmpty = pdTRUE;\r
 249 \r
 250                 /* Disable transmit interrupts */\r
 251                 SSR0_TIE = 0;\r
 252         }\r
 253 }\r