git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/MB96340_Softune/FreeRTOS_96348hs_SK16FX100PMC/Src/serial/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.2.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /* BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER.   \r
  68  * \r
  69  * This file only supports UART 0\r
  70  */\r
  71 \r
  72 /* Standard includes. */\r
  73 #include <stdlib.h>\r
  74 \r
  75 /* Scheduler includes. */\r
  76 #include "FreeRTOS.h"\r
  77 #include "queue.h"\r
  78 #include "task.h"\r
  79 \r
  80 /* Demo application includes. */\r
  81 #include "serial.h"\r
  82 \r
  83 /* The queue used to hold received characters. */\r
  84 static xQueueHandle                     xRxedChars;\r
  85 \r
  86 /* The queue used to hold characters waiting transmission. */\r
  87 static xQueueHandle                     xCharsForTx;\r
  88 \r
  89 static volatile portSHORT       sTHREEmpty;\r
  90 \r
  91 static volatile portSHORT       queueFail = pdFALSE;\r
  92 \r
  93 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  94 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  95 {\r
  96         /* Initialise the hardware. */\r
  97         portENTER_CRITICAL();\r
  98         {\r
  99                 /* Create the queues used by the com test task. */\r
 100                 xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof(signed portCHAR) );\r
 101                 xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof(signed portCHAR) );\r
 102 \r
 103                 if( xRxedChars == 0 )\r
 104                 {\r
 105                         queueFail = pdTRUE;\r
 106                 }\r
 107 \r
 108                 if( xCharsForTx == 0 )\r
 109                 {\r
 110                         queueFail = pdTRUE;\r
 111                 }\r
 112 \r
 113                 /* Initialize UART asynchronous mode */\r
 114                 BGR0 = configCLKP1_CLOCK_HZ / ulWantedBaud;\r
 115 \r
 116                 SCR0 = 0x17;    /* 8N1 */\r
 117                 SMR0 = 0x0d;    /* enable SOT3, Reset, normal mode */\r
 118                 SSR0 = 0x02;    /* LSB first, enable receive interrupts */\r
 119 \r
 120                 PIER08_IE2 = 1; /* enable input */\r
 121                 DDR08_D2 = 0;   /* switch P08_2 to input */\r
 122                 DDR08_D3 = 1;   /* switch P08_3 to output */\r
 123         }\r
 124         portEXIT_CRITICAL();\r
 125 \r
 126         /* Unlike other ports, this serial code does not allow for more than one\r
 127         com port.  We therefore don't return a pointer to a port structure and can\r
 128         instead just return NULL. */\r
 129         return NULL;\r
 130 }\r
 131 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 132 \r
 133 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 134 {\r
 135         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 136         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 137         if( xQueueReceive(xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime) )\r
 138         {\r
 139                 return pdTRUE;\r
 140         }\r
 141         else\r
 142         {\r
 143                 return pdFALSE;\r
 144         }\r
 145 }\r
 146 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 147 \r
 148 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 149 {\r
 150 signed portBASE_TYPE    xReturn;\r
 151 \r
 152         /* Transmit a character. */\r
 153         portENTER_CRITICAL();\r
 154         {\r
 155                 if( sTHREEmpty == pdTRUE )\r
 156                 {\r
 157                         /* If sTHREEmpty is true then the UART Tx ISR has indicated that \r
 158                         there are no characters queued to be transmitted - so we can\r
 159                         write the character directly to the shift Tx register. */\r
 160                         sTHREEmpty = pdFALSE;\r
 161                         TDR0 = cOutChar;\r
 162                         xReturn = pdPASS;\r
 163                 }\r
 164                 else\r
 165                 {\r
 166                         /* sTHREEmpty is false, so there are still characters waiting to be\r
 167                         transmitted.  We have to queue this character so it gets \r
 168                         transmitted     in turn. */\r
 169 \r
 170                         /* Return false if after the block time there is no room on the Tx \r
 171                         queue.  It is ok to block inside a critical section as each task\r
 172                         maintains it's own critical section status. */\r
 173                         if( xQueueSend(xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime) == pdTRUE )\r
 174                         {\r
 175                                 xReturn = pdPASS;\r
 176                         }\r
 177                         else\r
 178                         {\r
 179                                 xReturn = pdFAIL;\r
 180                         }\r
 181                 }\r
 182 \r
 183                 if( pdPASS == xReturn )\r
 184                 {\r
 185                         /* Turn on the Tx interrupt so the ISR will remove the character from the\r
 186                         queue and send it.   This does not need to be in a critical section as\r
 187                         if the interrupt has already removed the character the next interrupt\r
 188                         will simply turn off the Tx interrupt again. */\r
 189                         SSR0_TIE = 1;\r
 190                 }\r
 191         }\r
 192         portEXIT_CRITICAL();\r
 193 \r
 194         return pdPASS;\r
 195 }\r
 196 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 197 \r
 198 /*\r
 199  * UART RX interrupt service routine.\r
 200  */\r
 201 __interrupt void UART0_RxISR( void )\r
 202 {\r
 203 volatile signed portCHAR        cChar;\r
 204 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 205 \r
 206         /* Get the character from the UART and post it on the queue of Rxed \r
 207         characters. */\r
 208         cChar = RDR0;\r
 209 \r
 210         xQueueSendFromISR( xRxedChars, ( const void *const ) &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 211 \r
 212         if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
 213         {\r
 214                 /*If the post causes a task to wake force a context switch \r
 215                 as the woken task may have a higher priority than the task we have \r
 216                 interrupted. */\r
 217                 portYIELD_FROM_ISR();\r
 218         }\r
 219 }\r
 220 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 221 \r
 222 /*\r
 223  * UART Tx interrupt service routine.\r
 224  */\r
 225 __interrupt void UART0_TxISR( void )\r
 226 {\r
 227 signed portCHAR                 cChar;\r
 228 signed portBASE_TYPE    xTaskWoken = pdFALSE;\r
 229 \r
 230         /* The previous character has been transmitted.  See if there are any\r
 231         further characters waiting transmission. */\r
 232         if( xQueueReceiveFromISR(xCharsForTx, &cChar, &xTaskWoken) == pdTRUE )\r
 233         {\r
 234                 /* There was another character queued - transmit it now. */\r
 235                 TDR0 = cChar;\r
 236         }\r
 237         else\r
 238         {\r
 239                 /* There were no other characters to transmit. */\r
 240                 sTHREEmpty = pdTRUE;\r
 241 \r
 242                 /* Disable transmit interrupts */\r
 243                 SSR0_TIE = 0;\r
 244         }\r
 245 }\r