git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/MB96350_Softune_Dice_Kit/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.1 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /*-----------------------------------------------------------\r
  71  * Simple parallel port IO routines.\r
  72  *-----------------------------------------------------------*/\r
  73 \r
  74 /* FreeRTOS includes. */\r
  75 #include "FreeRTOS.h"\r
  76 #include "task.h"\r
  77 \r
  78 /* Demo includes. */\r
  79 #include "partest.h"\r
  80 \r
  81 #define partstTOTAL_NUM_LEDs            16\r
  82 #define partstNUM_LEDs_PER_DISPLAY      8\r
  83 \r
  84 volatile unsigned char *pucDisplayOutput[ 2 ] = { ( unsigned char * ) 3, ( unsigned char * ) 5 };\r
  85 \r
  86 void vParTestInitialise( void )\r
  87 {\r
  88         /* In this case all the initialisation is performed in prvSetupHardware()\r
  89         in main.c. */   \r
  90 }\r
  91 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  92 \r
  93 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  94 {\r
  95 unsigned portBASE_TYPE uxLEDMask = 0x01;\r
  96 \r
  97         if( uxLED < partstNUM_LEDs_PER_DISPLAY )\r
  98         {\r
  99                 uxLEDMask <<= uxLED;\r
 100                 \r
 101                 taskENTER_CRITICAL();\r
 102                 {\r
 103                         if( xValue )\r
 104                         {\r
 105                                 *pucDisplayOutput[ 0 ] &= ~uxLEDMask;\r
 106                         }\r
 107                         else\r
 108                         {\r
 109                                 *pucDisplayOutput[ 0 ] |= uxLEDMask;                            \r
 110                         }\r
 111                 }\r
 112                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 113         }\r
 114         else if( uxLED < partstTOTAL_NUM_LEDs )\r
 115         {\r
 116                 uxLED -= partstNUM_LEDs_PER_DISPLAY;\r
 117 \r
 118                 uxLEDMask <<= uxLED;\r
 119                 \r
 120                 taskENTER_CRITICAL();\r
 121                 {\r
 122                         if( xValue )\r
 123                         {\r
 124                                 *pucDisplayOutput[ 1 ] &= ~uxLEDMask;\r
 125                         }\r
 126                         else\r
 127                         {\r
 128                                 *pucDisplayOutput[ 1 ] |= uxLEDMask;                            \r
 129                         }\r
 130                 }\r
 131                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 132         }\r
 133 }\r
 134 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 135 \r
 136 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 137 {\r
 138 unsigned portBASE_TYPE uxLEDMask = 0x01;\r
 139 \r
 140         if( uxLED < partstNUM_LEDs_PER_DISPLAY )\r
 141         {\r
 142                 uxLEDMask <<= uxLED;\r
 143                 \r
 144                 taskENTER_CRITICAL();\r
 145                 {\r
 146                         if( *pucDisplayOutput[ 0 ] & uxLEDMask )\r
 147                         {\r
 148                                 *pucDisplayOutput[ 0 ] &= ~uxLEDMask;\r
 149                         }\r
 150                         else\r
 151                         {\r
 152                                 *pucDisplayOutput[ 0 ] |= uxLEDMask;\r
 153                         }\r
 154                 }\r
 155                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 156         }\r
 157         else if( uxLED < partstTOTAL_NUM_LEDs )\r
 158         {\r
 159                 uxLED -= partstNUM_LEDs_PER_DISPLAY;\r
 160 \r
 161                 uxLEDMask <<= uxLED;\r
 162                 \r
 163                 taskENTER_CRITICAL();\r
 164                 {\r
 165                         if( *pucDisplayOutput[ 1 ] & uxLEDMask )\r
 166                         {\r
 167                                 *pucDisplayOutput[ 1 ] &= ~uxLEDMask;\r
 168                         }\r
 169                         else\r
 170                         {\r
 171                                 *pucDisplayOutput[ 1 ] |= uxLEDMask;\r
 172                         }\r
 173                 }\r
 174                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 175         }\r
 176 }\r
 177 \r
 178 \r
 179 \r
 180 \r