git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/MSP430X_MSP430F5438_CCS/Demo_Source/RunTimeStatsConfig.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.2 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /* FreeRTOS includes. */\r
  67 #include "FreeRTOS.h"\r
  68 \r
  69 /* Hardware includes. */\r
  70 #include "msp430.h"\r
  71 #include "hal_MSP-EXP430F5438.h"\r
  72 \r
  73 /* This demo uses Timer A1 to generate the time base for gathering run time\r
  74 statistics information.  Run time statistics show much processing time has\r
  75 been allocated to each task since the application booted. */\r
  76 \r
  77 /* The time base for the run time stats is generated by a 16 bit timer.  Each\r
  78 time the timer overflows ulStatsOverflowCount is incremented.  Therefore,\r
  79 when converting the total run time to a 32 bit number, the most significant two\r
  80 bytes are given by ulStatsOverflowCount and the least significant two bytes are\r
  81 given by the current timer counter value.  Care must be taken with data\r
  82 consistency when combining the two in case a timer overflow occurs as the\r
  83 value is being read. */\r
  84 volatile unsigned long ulStatsOverflowCount = 0;\r
  85 \r
  86 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  87 \r
  88 void vConfigureTimerForRunTimeStats( void )\r
  89 {\r
  90         /* Ensure the timer is stopped. */\r
  91         TA1CTL = 0;\r
  92 \r
  93         /* Run the timer from the ACLK/2. */\r
  94         TA1CTL = TASSEL_1 | ID__2;\r
  95 \r
  96         /* Clear everything to start with. */\r
  97         TA1CTL |= TACLR;\r
  98 \r
  99         /* Enable the interrupts. */\r
 100         TA1CCTL0 = CCIE;\r
 101 \r
 102         /* Start up clean. */\r
 103         TA1CTL |= TACLR;\r
 104 \r
 105         /* Continuous mode. */\r
 106         TA1CTL |= MC__CONTINOUS;\r
 107 }\r
 108 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 109 \r
 110 #pragma vector=TIMER1_A0_VECTOR\r
 111 interrupt void prvRunTimeStatsOverflowISR( void )\r
 112 {\r
 113         ulStatsOverflowCount++;\r
 114 }\r
 115 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 116 \r