]> git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/MSP430X_MSP430F5438_IAR/RegTest.s43
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[freertos] / FreeRTOS / Demo / MSP430X_MSP430F5438_IAR / RegTest.s43
1 /*\r
2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
3     All rights reserved\r
4 \r
5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
6 \r
7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
8 \r
9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
12 \r
13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
17 \r
18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
22 \r
23     1 tab == 4 spaces!\r
24 \r
25     ***************************************************************************\r
26      *                                                                       *\r
27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
29      *                                                                       *\r
30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
31      *                                                                       *\r
32     ***************************************************************************\r
33 \r
34     ***************************************************************************\r
35      *                                                                       *\r
36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
40      *                                                                       *\r
41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
45      *                                                                       *\r
46     ***************************************************************************\r
47 \r
48     ***************************************************************************\r
49      *                                                                       *\r
50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
61      *                                                                       *\r
62     ***************************************************************************\r
63 \r
64     ***************************************************************************\r
65      *                                                                       *\r
66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
68      *    participating in the community forum:                              *\r
69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
70      *                                                                       *\r
71      *    Thank you!                                                         *\r
72      *                                                                       *\r
73     ***************************************************************************\r
74 \r
75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
77 \r
78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
81 \r
82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
84 \r
85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
88 \r
89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
91     mission critical applications that require provable dependability.\r
92 \r
93     1 tab == 4 spaces!\r
94 */\r
95 #include "msp430.h"\r
96 #include "FreeRTOSConfig.h"\r
97 #include "data_model.h"\r
98 \r
99 /*\r
100  * The definition of the "register test" tasks, as described at the top of\r
101  * main.c\r
102  */\r
103 \r
104 \r
105 \r
106         IMPORT usRegTest1Counter\r
107         IMPORT usRegTest2Counter\r
108         IMPORT vPortYield\r
109         \r
110         EXPORT vRegTest1Task\r
111         EXPORT vRegTest2Task\r
112 \r
113         RSEG CODE\r
114         \r
115         EVEN\r
116 \r
117 vRegTest1Task:\r
118 \r
119         /* Fill each general purpose register with a known value. */\r
120         mov_x   #0x4444, r4\r
121         mov_x   #0x5555, r5\r
122         mov_x   #0x6666, r6\r
123         mov_x   #0x7777, r7\r
124         mov_x   #0x8888, r8\r
125         mov_x   #0x9999, r9\r
126         mov_x   #0xaaaa, r10\r
127         mov_x   #0xbbbb, r11\r
128         mov_x   #0xcccc, r12\r
129         mov_x   #0xdddd, r13\r
130         mov_x   #0xeeee, r14\r
131         mov_x   #0xffff, r15\r
132         \r
133 prvRegTest1Loop:\r
134 \r
135         /* Test each general purpose register to check that it still contains the\r
136         expected known value, jumping to vRegTest1Error if any register contains\r
137         an unexpected value. */\r
138         cmp_x   #0x4444, r4\r
139         jne             vRegTest1Error\r
140         cmp_x   #0x5555, r5\r
141         jne             vRegTest1Error\r
142         cmp_x   #0x6666, r6\r
143         jne             vRegTest1Error\r
144         cmp_x   #0x7777, r7\r
145         jne             vRegTest1Error\r
146         cmp_x   #0x8888, r8\r
147         jne             vRegTest1Error\r
148         cmp_x   #0x9999, r9\r
149         jne             vRegTest1Error\r
150         cmp_x   #0xaaaa, r10\r
151         jne             vRegTest1Error\r
152         cmp_x   #0xbbbb, r11\r
153         jne             vRegTest1Error\r
154         cmp_x   #0xcccc, r12\r
155         jne             vRegTest1Error\r
156         cmp_x   #0xdddd, r13\r
157         jne             vRegTest1Error\r
158         cmp_x   #0xeeee, r14\r
159         jne             vRegTest1Error\r
160         cmp_x   #0xffff, r15\r
161         jne             vRegTest1Error\r
162         \r
163         /* This task is still running without jumping to vRegTest1Error, so increment\r
164         the loop counter so the check task knows the task is running error free. */\r
165         incx.w  &usRegTest1Counter\r
166         \r
167         /* Loop again, performing the same tests. */\r
168         jmp             prvRegTest1Loop\r
169         nop\r
170 \r
171         \r
172         EVEN\r
173         \r
174 vRegTest1Error:\r
175         jmp vRegTest1Error\r
176         nop\r
177         \r
178 /*-----------------------------------------------------------*/\r
179 \r
180 /* See the comments in vRegTest1Task.  This task is the same, it just uses\r
181 different values in its registers. */\r
182 vRegTest2Task:\r
183 \r
184         mov_x   #0x4441, r4\r
185         mov_x   #0x5551, r5\r
186         mov_x   #0x6661, r6\r
187         mov_x   #0x7771, r7\r
188         mov_x   #0x8881, r8\r
189         mov_x   #0x9991, r9\r
190         mov_x   #0xaaa1, r10\r
191         mov_x   #0xbbb1, r11\r
192         mov_x   #0xccc1, r12\r
193         mov_x   #0xddd1, r13\r
194         mov_x   #0xeee1, r14\r
195         mov_x   #0xfff1, r15\r
196         \r
197 prvRegTest2Loop:\r
198 \r
199         cmp_x   #0x4441, r4\r
200         jne             vRegTest2Error\r
201         cmp_x   #0x5551, r5\r
202         jne             vRegTest2Error\r
203         cmp_x   #0x6661, r6\r
204         jne             vRegTest2Error\r
205         cmp_x   #0x7771, r7\r
206         jne             vRegTest2Error\r
207         cmp_x   #0x8881, r8\r
208         jne             vRegTest2Error\r
209         cmp_x   #0x9991, r9\r
210         jne             vRegTest2Error\r
211         cmp_x   #0xaaa1, r10\r
212         jne             vRegTest2Error\r
213         cmp_x   #0xbbb1, r11\r
214         jne             vRegTest2Error\r
215         cmp_x   #0xccc1, r12\r
216         jne             vRegTest2Error\r
217         cmp_x   #0xddd1, r13\r
218         jne             vRegTest2Error\r
219         cmp_x   #0xeee1, r14\r
220         jne             vRegTest2Error\r
221         cmp_x   #0xfff1, r15\r
222         jne             vRegTest2Error\r
223         \r
224         /* Also perform a manual yield, just to increase the scope of the test. */\r
225         calla   #vPortYield\r
226         \r
227         incx.w  &usRegTest2Counter\r
228         jmp             prvRegTest2Loop\r
229         nop\r
230 \r
231         \r
232 vRegTest2Error:\r
233         jmp vRegTest2Error\r
234         nop\r
235 /*-----------------------------------------------------------*/\r
236 \r
237                 \r
238         END\r
239                 \r