git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/MSP430X_MSP430F5438_IAR/RunTimeStatsConfig.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13         ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18         ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40         the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41         defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43         http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44         embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45         participating in the support forum.\r
  46 \r
  47         http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48         be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49         FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50         Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /* FreeRTOS includes. */\r
  71 #include "FreeRTOS.h"\r
  72 \r
  73 /* Hardware includes. */\r
  74 #include "msp430.h"\r
  75 #include "hal_MSP-EXP430F5438.h"\r
  76 \r
  77 /* This demo uses Timer A1 to generate the time base for gathering run time\r
  78 statistics information.  Run time statistics show much processing time has\r
  79 been allocated to each task since the application booted. */\r
  80 \r
  81 /* The time base for the run time stats is generated by a 16 bit timer.  Each\r
  82 time the timer overflows ulStatsOverflowCount is incremented.  Therefore,\r
  83 when converting the total run time to a 32 bit number, the most significant two\r
  84 bytes are given by ulStatsOverflowCount and the least significant two bytes are\r
  85 given by the current timer counter value.  Care must be taken with data\r
  86 consistency when combining the two in case a timer overflow occurs as the\r
  87 value is being read. */\r
  88 volatile unsigned long ulStatsOverflowCount = 0;\r
  89 \r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 void vConfigureTimerForRunTimeStats( void )\r
  93 {\r
  94         /* Ensure the timer is stopped. */\r
  95         TA1CTL = 0;\r
  96 \r
  97         /* Run the timer from the ACLK/2. */\r
  98         TA1CTL = TASSEL_1 | ID__2;\r
  99 \r
 100         /* Clear everything to start with. */\r
 101         TA1CTL |= TACLR;\r
 102 \r
 103         /* Enable the interrupts. */\r
 104         TA1CCTL0 = CCIE;\r
 105 \r
 106         /* Start up clean. */\r
 107         TA1CTL |= TACLR;\r
 108 \r
 109         /* Continuous mode. */\r
 110         TA1CTL |= MC__CONTINOUS;\r
 111 }\r
 112 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 113 \r
 114 #pragma vector=TIMER1_A0_VECTOR\r
 115 static __interrupt void prvRunTimeStatsOverflowISR( void )\r
 116 {\r
 117         ulStatsOverflowCount++;\r
 118 }\r
 119 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 120 \r