git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/MSP430X_MSP430F5438_IAR/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 \r
  76 /* BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER.\r
  77  *\r
  78  * This is not a proper UART driver.  It only supports one port, uses loopback\r
  79  * mode, and is used to test interrupts that use the FreeRTOS API as part of\r
  80  * a wider test suite.  Nor is it intended to show an efficient implementation\r
  81  * of a UART interrupt service routine as queues are used to pass individual\r
  82  * characters one at a time!\r
  83  */\r
  84 \r
  85 /* Standard includes. */\r
  86 #include <stdlib.h>\r
  87 \r
  88 /* Scheduler includes. */\r
  89 #include "FreeRTOS.h"\r
  90 #include "queue.h"\r
  91 #include "task.h"\r
  92 \r
  93 /* Demo application includes. */\r
  94 #include "serial.h"\r
  95 \r
  96 /* Misc. constants. */\r
  97 #define serNO_BLOCK                             ( ( portTickType ) 0 )\r
  98 \r
  99 /* The queue used to hold received characters. */\r
 100 static xQueueHandle xRxedChars;\r
 101 \r
 102 /* The queue used to hold characters waiting transmission. */\r
 103 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
 104 \r
 105 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 106 \r
 107 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 108 {\r
 109 unsigned portLONG ulBaudRateCount;\r
 110 \r
 111         /* Initialise the hardware. */\r
 112 \r
 113         /* Generate the baud rate constants for the wanted baud rate. */\r
 114         ulBaudRateCount = configCPU_CLOCK_HZ / ulWantedBaud;\r
 115 \r
 116         portENTER_CRITICAL();\r
 117         {\r
 118                 /* Create the queues used by the com test task. */\r
 119                 xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 120                 xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 121 \r
 122                 /* Reset UART. */\r
 123                 UCA1CTL1 |= UCSWRST;\r
 124 \r
 125                 /* Use SMCLK. */\r
 126                 UCA1CTL1 = UCSSEL0 | UCSSEL1;\r
 127                 \r
 128                 /* Setup baud rate low byte. */\r
 129                 UCA1BR0 = ( unsigned portCHAR ) ( ulBaudRateCount & ( unsigned portLONG ) 0xff );\r
 130 \r
 131                 /* Setup baud rate high byte. */\r
 132                 ulBaudRateCount >>= 8UL;\r
 133                 UCA1BR1 = ( unsigned portCHAR ) ( ulBaudRateCount & ( unsigned portLONG ) 0xff );\r
 134 \r
 135                 /* UCLISTEN sets loopback mode! */\r
 136                 UCA1STAT = UCLISTEN;\r
 137 \r
 138                 /* Enable interrupts. */\r
 139                 UCA1IE |= UCRXIE;\r
 140                 \r
 141                 /* Take out of reset. */\r
 142                 UCA1CTL1 &= ~UCSWRST;\r
 143         }\r
 144         portEXIT_CRITICAL();\r
 145         \r
 146         /* Note the comments at the top of this file about this not being a generic\r
 147         UART driver. */\r
 148         return NULL;\r
 149 }\r
 150 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 151 \r
 152 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 153 {\r
 154         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 155         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 156         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 157         {\r
 158                 return pdTRUE;\r
 159         }\r
 160         else\r
 161         {\r
 162                 return pdFALSE;\r
 163         }\r
 164 }\r
 165 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 166 \r
 167 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 168 {\r
 169 signed portBASE_TYPE xReturn;\r
 170 \r
 171         /* Send the next character to the queue of characters waiting transmission,\r
 172         then enable the UART Tx interrupt, just in case UART transmission has already\r
 173         completed and switched itself off. */\r
 174         xReturn = xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime );\r
 175         UCA1IE |= UCTXIE;\r
 176 \r
 177         return xReturn;\r
 178 }\r
 179 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 180 \r
 181 /* The implementation of this interrupt is provided to demonstrate the use\r
 182 of queues from inside an interrupt service routine.  It is *not* intended to\r
 183 be an efficient interrupt implementation.  A real application should make use\r
 184 of the DMA.  Or, as a minimum, transmission and reception could use a simple\r
 185 RAM ring buffer, and synchronise with a task using a semaphore when a complete\r
 186 message has been received or transmitted. */\r
 187 #pragma vector=USCI_A1_VECTOR\r
 188 static __interrupt void prvUSCI_A1_ISR( void )\r
 189 {\r
 190 signed char cChar;\r
 191 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 192 \r
 193         while( ( UCA1IFG & UCRXIFG ) != 0 )\r
 194         {\r
 195                 /* Get the character from the UART and post it on the queue of Rxed\r
 196                 characters. */\r
 197                 cChar = UCA1RXBUF;\r
 198                 xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 199         }\r
 200         \r
 201         /* If there is a Tx interrupt pending and the tx interrupts are enabled. */\r
 202         if( ( UCA1IFG & UCTXIFG ) != 0 )\r
 203         {\r
 204                 /* The previous character has been transmitted.  See if there are any\r
 205                 further characters waiting transmission. */\r
 206                 if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 207                 {\r
 208                         /* There was another character queued - transmit it now. */\r
 209                         UCA1TXBUF = cChar;\r
 210                 }\r
 211                 else\r
 212                 {\r
 213                         /* There were no other characters to transmit - disable the Tx\r
 214                         interrupt. */\r
 215                         UCA1IE &= ~UCTXIE;\r
 216                 }\r
 217         }\r
 218 \r
 219         __bic_SR_register_on_exit( SCG1 + SCG0 + OSCOFF + CPUOFF );\r
 220         \r
 221         /* If writing to a queue caused a task to unblock, and the unblocked task\r
 222         has a priority equal to or above the task that this interrupt interrupted,\r
 223         then lHigherPriorityTaskWoken will have been set to pdTRUE internally within\r
 224         xQueuesendFromISR(), and portEND_SWITCHING_ISR() will ensure that this\r
 225         interrupt returns directly to the higher priority unblocked task.\r
 226         \r
 227         THIS MUST BE THE LAST THING DONE IN THE ISR. */ \r
 228         portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 229 }\r
 230 \r
 231 \r