git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/MSP430X_MSP430FR5969_LaunchPad/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.1 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /******************************************************************************\r
  71  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  72  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  73  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
  74  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
  75  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
  76  * implemented and described in main_full.c.\r
  77  *\r
  78  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  79  * hardware setup and standard FreeRTOS hook functions.\r
  80  *\r
  81  * ENSURE TO READ THE DOCUMENTATION PAGE FOR THIS PORT AND DEMO APPLICATION ON\r
  82  * THE http://www.FreeRTOS.org WEB SITE FOR FULL INFORMATION ON USING THIS DEMO\r
  83  * APPLICATION, AND ITS ASSOCIATE FreeRTOS ARCHITECTURE PORT!\r
  84  *\r
  85  */\r
  86 \r
  87 /* Scheduler include files. */\r
  88 #include "FreeRTOS.h"\r
  89 #include "task.h"\r
  90 #include "semphr.h"\r
  91 \r
  92 /* Standard demo includes, used so the tick hook can exercise some FreeRTOS\r
  93 functionality in an interrupt. */\r
  94 #include "EventGroupsDemo.h"\r
  95 #include "TaskNotify.h"\r
  96 #include "ParTest.h" /* LEDs - a historic name for "Parallel Port". */\r
  97 \r
  98 /* TI includes. */\r
  99 #include "driverlib.h"\r
 100 \r
 101 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
 102 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
 103 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      0\r
 104 \r
 105 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 106 \r
 107 /*\r
 108  * Configure the hardware as necessary to run this demo.\r
 109  */\r
 110 static void prvSetupHardware( void );\r
 111 \r
 112 /*\r
 113  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 114  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
 115  */\r
 116 #if( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 )\r
 117         extern void main_blinky( void );\r
 118 #else\r
 119         extern void main_full( void );\r
 120 #endif /* #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 */\r
 121 \r
 122 /* Prototypes for the standard FreeRTOS callback/hook functions implemented\r
 123 within this file. */\r
 124 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
 125 void vApplicationIdleHook( void );\r
 126 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName );\r
 127 void vApplicationTickHook( void );\r
 128 \r
 129 /* The heap is allocated here so the __persistent qualifier can be used.  This\r
 130 requires configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP to be set to 1 in FreeRTOSConfig.h.\r
 131 See http://www.freertos.org/a00111.html for more information. */\r
 132 __persistent uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ];\r
 133 \r
 134 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 135 \r
 136 int main( void )\r
 137 {\r
 138         /* Configure the hardware ready to run the demo. */\r
 139         prvSetupHardware();\r
 140 \r
 141         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 142         of this file. */\r
 143         #if( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 )\r
 144         {\r
 145                 main_blinky();\r
 146         }\r
 147         #else\r
 148         {\r
 149                 main_full();\r
 150         }\r
 151         #endif\r
 152 \r
 153         return 0;\r
 154 }\r
 155 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 156 \r
 157 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 158 {\r
 159         /* Called if a call to pvPortMalloc() fails because there is insufficient\r
 160         free memory available in the FreeRTOS heap.  pvPortMalloc() is called\r
 161         internally by FreeRTOS API functions that create tasks, queues, software\r
 162         timers, and semaphores.  The size of the FreeRTOS heap is set by the\r
 163         configTOTAL_HEAP_SIZE configuration constant in FreeRTOSConfig.h. */\r
 164 \r
 165         /* Force an assert. */\r
 166         configASSERT( ( volatile void * ) NULL );\r
 167 }\r
 168 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 169 \r
 170 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 171 {\r
 172         ( void ) pcTaskName;\r
 173         ( void ) pxTask;\r
 174 \r
 175         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 176         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 177         function is called if a stack overflow is detected.\r
 178         See http://www.freertos.org/Stacks-and-stack-overflow-checking.html */\r
 179 \r
 180         /* Force an assert. */\r
 181         configASSERT( ( volatile void * ) NULL );\r
 182 }\r
 183 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 184 \r
 185 void vApplicationIdleHook( void )\r
 186 {\r
 187 volatile size_t xFreeHeapSpace;\r
 188 \r
 189         /* This is just a trivial example of an idle hook.  It is called on each\r
 190         cycle of the idle task.  It must *NOT* attempt to block.  In this case the\r
 191         idle task just queries the amount of FreeRTOS heap that remains.  See the\r
 192         memory management section on the http://www.FreeRTOS.org web site for memory\r
 193         management options.  If there is a lot of heap memory free then the\r
 194         configTOTAL_HEAP_SIZE value in FreeRTOSConfig.h can be reduced to free up\r
 195         RAM. */\r
 196         xFreeHeapSpace = xPortGetFreeHeapSize();\r
 197 \r
 198         /* Remove compiler warning about xFreeHeapSpace being set but never used. */\r
 199         ( void ) xFreeHeapSpace;\r
 200 }\r
 201 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 202 \r
 203 void vApplicationTickHook( void )\r
 204 {\r
 205         #if( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 0 )\r
 206         {\r
 207                 /* Call the periodic event group from ISR demo. */\r
 208                 vPeriodicEventGroupsProcessing();\r
 209 \r
 210                 /* Call the code that 'gives' a task notification from an ISR. */\r
 211                 xNotifyTaskFromISR();\r
 212         }\r
 213         #endif\r
 214 }\r
 215 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 216 \r
 217 /* The MSP430X port uses this callback function to configure its tick interrupt.\r
 218 This allows the application to choose the tick interrupt source.\r
 219 configTICK_VECTOR must also be set in FreeRTOSConfig.h to the correct\r
 220 interrupt vector for the chosen tick interrupt source.  This implementation of\r
 221 vApplicationSetupTimerInterrupt() generates the tick from timer A0, so in this\r
 222 case configTICK_VECTOR is set to TIMER0_A0_VECTOR. */\r
 223 void vApplicationSetupTimerInterrupt( void )\r
 224 {\r
 225 const unsigned short usACLK_Frequency_Hz = 32768;\r
 226 \r
 227         /* Ensure the timer is stopped. */\r
 228         TA0CTL = 0;\r
 229 \r
 230         /* Run the timer from the ACLK. */\r
 231         TA0CTL = TASSEL_1;\r
 232 \r
 233         /* Clear everything to start with. */\r
 234         TA0CTL |= TACLR;\r
 235 \r
 236         /* Set the compare match value according to the tick rate we want. */\r
 237         TA0CCR0 = usACLK_Frequency_Hz / configTICK_RATE_HZ;\r
 238 \r
 239         /* Enable the interrupts. */\r
 240         TA0CCTL0 = CCIE;\r
 241 \r
 242         /* Start up clean. */\r
 243         TA0CTL |= TACLR;\r
 244 \r
 245         /* Up mode. */\r
 246         TA0CTL |= MC_1;\r
 247 }\r
 248 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 249 \r
 250 static void prvSetupHardware( void )\r
 251 {\r
 252         /* Set all GPIO pins to output and low. */\r
 253         GPIO_setOutputLowOnPin( GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 );\r
 254         GPIO_setOutputLowOnPin( GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 );\r
 255         GPIO_setOutputLowOnPin( GPIO_PORT_P3, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 );\r
 256         GPIO_setOutputLowOnPin( GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 );\r
 257         GPIO_setOutputLowOnPin( GPIO_PORT_PJ, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 | GPIO_PIN8 | GPIO_PIN9 | GPIO_PIN10 | GPIO_PIN11 | GPIO_PIN12 | GPIO_PIN13 | GPIO_PIN14 | GPIO_PIN15 );\r
 258         GPIO_setAsOutputPin( GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 );\r
 259         GPIO_setAsOutputPin( GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 );\r
 260         GPIO_setAsOutputPin( GPIO_PORT_P3, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 );\r
 261         GPIO_setAsOutputPin( GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 );\r
 262         GPIO_setAsOutputPin( GPIO_PORT_PJ, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 | GPIO_PIN8 | GPIO_PIN9 | GPIO_PIN10 | GPIO_PIN11 | GPIO_PIN12 | GPIO_PIN13 | GPIO_PIN14 | GPIO_PIN15 );\r
 263 \r
 264         /* Configure P2.0 - UCA0TXD and P2.1 - UCA0RXD. */\r
 265         GPIO_setOutputLowOnPin( GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0 );\r
 266         GPIO_setAsOutputPin( GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0 );\r
 267         GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin( GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1, GPIO_SECONDARY_MODULE_FUNCTION );\r
 268         GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin( GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0, GPIO_SECONDARY_MODULE_FUNCTION );\r
 269 \r
 270         /* Set PJ.4 and PJ.5 for LFXT. */\r
 271         GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(  GPIO_PORT_PJ, GPIO_PIN4 + GPIO_PIN5, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION  );\r
 272 \r
 273         /* Set DCO frequency to 8 MHz. */\r
 274         CS_setDCOFreq( CS_DCORSEL_0, CS_DCOFSEL_6 );\r
 275 \r
 276         /* Set external clock frequency to 32.768 KHz. */\r
 277         CS_setExternalClockSource( 32768, 0 );\r
 278 \r
 279         /* Set ACLK = LFXT. */\r
 280         CS_initClockSignal( CS_ACLK, CS_LFXTCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1 );\r
 281 \r
 282         /* Set SMCLK = DCO with frequency divider of 1. */\r
 283         CS_initClockSignal( CS_SMCLK, CS_DCOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1 );\r
 284 \r
 285         /* Set MCLK = DCO with frequency divider of 1. */\r
 286         CS_initClockSignal( CS_MCLK, CS_DCOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1 );\r
 287 \r
 288         /* Start XT1 with no time out. */\r
 289         CS_turnOnLFXT( CS_LFXT_DRIVE_0 );\r
 290 \r
 291         /* Disable the GPIO power-on default high-impedance mode. */\r
 292         PMM_unlockLPM5();\r
 293 }\r
 294 /*-----------------------------------------------------------*/\r