git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/MSP430X_MSP430FR5969_LaunchPad_IAR_CCS/LEDs.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.1.0\r
   3  * Copyright (C) 2018 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 \r
  29 /*-----------------------------------------------------------\r
  30  * Simple IO routines to control the LEDs.\r
  31  *-----------------------------------------------------------*/\r
  32 \r
  33 /* Scheduler includes. */\r
  34 #include "FreeRTOS.h"\r
  35 #include "task.h"\r
  36 \r
  37 /* Demo includes. */\r
  38 #include "partest.h"\r
  39 \r
  40 /* TI includes. */\r
  41 #include "driverlib.h"\r
  42 \r
  43 /* Port/pin definitions. */\r
  44 #define partstNUM_LEDS  2\r
  45 const uint8_t ucPorts[ partstNUM_LEDS ] = { GPIO_PORT_P1, GPIO_PORT_P4 };\r
  46 const uint16_t usPins[ partstNUM_LEDS ] = { GPIO_PIN0, GPIO_PIN6 };\r
  47 \r
  48 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  49 \r
  50 void vParTestSetLED( UBaseType_t uxLED, BaseType_t xValue )\r
  51 {\r
  52         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
  53         {\r
  54                 if( xValue == pdFALSE )\r
  55                 {\r
  56                         GPIO_setOutputLowOnPin( ucPorts[ uxLED ], usPins[ uxLED ] );\r
  57                 }\r
  58                 else\r
  59                 {\r
  60                         GPIO_setOutputHighOnPin( ucPorts[ uxLED ], usPins[ uxLED ] );\r
  61                 }\r
  62         }\r
  63 }\r
  64 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  65 \r
  66 void vParTestToggleLED( UBaseType_t uxLED )\r
  67 {\r
  68         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
  69         {\r
  70                 GPIO_toggleOutputOnPin( ucPorts[ uxLED ], usPins[ uxLED ] );\r
  71         }\r
  72 }\r
  73 \r