git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/MSP430X_MSP430FR5969_LaunchPad_IAR_CCS/LEDs.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 \r
  30 /*-----------------------------------------------------------\r
  31  * Simple IO routines to control the LEDs.\r
  32  *-----------------------------------------------------------*/\r
  33 \r
  34 /* Scheduler includes. */\r
  35 #include "FreeRTOS.h"\r
  36 #include "task.h"\r
  37 \r
  38 /* Demo includes. */\r
  39 #include "partest.h"\r
  40 \r
  41 /* TI includes. */\r
  42 #include "driverlib.h"\r
  43 \r
  44 /* Port/pin definitions. */\r
  45 #define partstNUM_LEDS  2\r
  46 const uint8_t ucPorts[ partstNUM_LEDS ] = { GPIO_PORT_P1, GPIO_PORT_P4 };\r
  47 const uint16_t usPins[ partstNUM_LEDS ] = { GPIO_PIN0, GPIO_PIN6 };\r
  48 \r
  49 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  50 \r
  51 void vParTestSetLED( UBaseType_t uxLED, BaseType_t xValue )\r
  52 {\r
  53         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
  54         {\r
  55                 if( xValue == pdFALSE )\r
  56                 {\r
  57                         GPIO_setOutputLowOnPin( ucPorts[ uxLED ], usPins[ uxLED ] );\r
  58                 }\r
  59                 else\r
  60                 {\r
  61                         GPIO_setOutputHighOnPin( ucPorts[ uxLED ], usPins[ uxLED ] );\r
  62                 }\r
  63         }\r
  64 }\r
  65 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  66 \r
  67 void vParTestToggleLED( UBaseType_t uxLED )\r
  68 {\r
  69         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
  70         {\r
  71                 GPIO_toggleOutputOnPin( ucPorts[ uxLED ], usPins[ uxLED ] );\r
  72         }\r
  73 }\r
  74 \r