git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/MSP430X_MSP430FR5969_LaunchPad_IAR_CCS/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /******************************************************************************\r
  71  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  72  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  73  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
  74  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
  75  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
  76  * implemented and described in main_full.c.\r
  77  *\r
  78  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  79  * hardware setup and standard FreeRTOS hook functions.\r
  80  *\r
  81  * ENSURE TO READ THE DOCUMENTATION PAGE FOR THIS PORT AND DEMO APPLICATION ON\r
  82  * THE http://www.FreeRTOS.org WEB SITE FOR FULL INFORMATION ON USING THIS DEMO\r
  83  * APPLICATION, AND ITS ASSOCIATE FreeRTOS ARCHITECTURE PORT!\r
  84  *\r
  85  */\r
  86 \r
  87 /* Scheduler include files. */\r
  88 #include "FreeRTOS.h"\r
  89 #include "task.h"\r
  90 #include "semphr.h"\r
  91 \r
  92 /* Standard demo includes, used so the tick hook can exercise some FreeRTOS\r
  93 functionality in an interrupt. */\r
  94 #include "EventGroupsDemo.h"\r
  95 #include "TaskNotify.h"\r
  96 #include "ParTest.h" /* LEDs - a historic name for "Parallel Port". */\r
  97 \r
  98 /* TI includes. */\r
  99 #include "driverlib.h"\r
 100 \r
 101 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
 102 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
 103 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      0\r
 104 \r
 105 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 106 \r
 107 /*\r
 108  * Configure the hardware as necessary to run this demo.\r
 109  */\r
 110 static void prvSetupHardware( void );\r
 111 \r
 112 /*\r
 113  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 114  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
 115  */\r
 116 #if( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 )\r
 117         extern void main_blinky( void );\r
 118 #else\r
 119         extern void main_full( void );\r
 120 #endif /* #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 */\r
 121 \r
 122 /* Prototypes for the standard FreeRTOS callback/hook functions implemented\r
 123 within this file. */\r
 124 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
 125 void vApplicationIdleHook( void );\r
 126 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName );\r
 127 void vApplicationTickHook( void );\r
 128 \r
 129 /* The heap is allocated here so the "persistent" qualifier can be used.  This\r
 130 requires configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP to be set to 1 in FreeRTOSConfig.h.\r
 131 See http://www.freertos.org/a00111.html for more information. */\r
 132 #ifdef __ICC430__\r
 133         __persistent                                    /* IAR version. */\r
 134 #else\r
 135         #pragma PERSISTENT( ucHeap )    /* CCS version. */\r
 136 #endif\r
 137 uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ] = { 0 };\r
 138 \r
 139 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 140 \r
 141 int main( void )\r
 142 {\r
 143         /* See http://www.FreeRTOS.org/MSP430FR5969_Free_RTOS_Demo.html */\r
 144 \r
 145         /* Configure the hardware ready to run the demo. */\r
 146         prvSetupHardware();\r
 147 \r
 148         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 149         of this file. */\r
 150         #if( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 )\r
 151         {\r
 152                 main_blinky();\r
 153         }\r
 154         #else\r
 155         {\r
 156                 main_full();\r
 157         }\r
 158         #endif\r
 159 \r
 160         return 0;\r
 161 }\r
 162 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 163 \r
 164 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 165 {\r
 166         /* Called if a call to pvPortMalloc() fails because there is insufficient\r
 167         free memory available in the FreeRTOS heap.  pvPortMalloc() is called\r
 168         internally by FreeRTOS API functions that create tasks, queues, software\r
 169         timers, and semaphores.  The size of the FreeRTOS heap is set by the\r
 170         configTOTAL_HEAP_SIZE configuration constant in FreeRTOSConfig.h. */\r
 171 \r
 172         /* Force an assert. */\r
 173         configASSERT( ( volatile void * ) NULL );\r
 174 }\r
 175 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 176 \r
 177 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 178 {\r
 179         ( void ) pcTaskName;\r
 180         ( void ) pxTask;\r
 181 \r
 182         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 183         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 184         function is called if a stack overflow is detected.\r
 185         See http://www.freertos.org/Stacks-and-stack-overflow-checking.html */\r
 186 \r
 187         /* Force an assert. */\r
 188         configASSERT( ( volatile void * ) NULL );\r
 189 }\r
 190 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 191 \r
 192 void vApplicationIdleHook( void )\r
 193 {\r
 194     __bis_SR_register( LPM4_bits + GIE );\r
 195     __no_operation();\r
 196 }\r
 197 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 198 \r
 199 void vApplicationTickHook( void )\r
 200 {\r
 201         #if( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 0 )\r
 202         {\r
 203                 /* Call the periodic event group from ISR demo. */\r
 204                 vPeriodicEventGroupsProcessing();\r
 205 \r
 206                 /* Call the code that 'gives' a task notification from an ISR. */\r
 207                 xNotifyTaskFromISR();\r
 208         }\r
 209         #endif\r
 210 }\r
 211 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 212 \r
 213 /* The MSP430X port uses this callback function to configure its tick interrupt.\r
 214 This allows the application to choose the tick interrupt source.\r
 215 configTICK_VECTOR must also be set in FreeRTOSConfig.h to the correct\r
 216 interrupt vector for the chosen tick interrupt source.  This implementation of\r
 217 vApplicationSetupTimerInterrupt() generates the tick from timer A0, so in this\r
 218 case configTICK_VECTOR is set to TIMER0_A0_VECTOR. */\r
 219 void vApplicationSetupTimerInterrupt( void )\r
 220 {\r
 221 const unsigned short usACLK_Frequency_Hz = 32768;\r
 222 \r
 223         /* Ensure the timer is stopped. */\r
 224         TA0CTL = 0;\r
 225 \r
 226         /* Run the timer from the ACLK. */\r
 227         TA0CTL = TASSEL_1;\r
 228 \r
 229         /* Clear everything to start with. */\r
 230         TA0CTL |= TACLR;\r
 231 \r
 232         /* Set the compare match value according to the tick rate we want. */\r
 233         TA0CCR0 = usACLK_Frequency_Hz / configTICK_RATE_HZ;\r
 234 \r
 235         /* Enable the interrupts. */\r
 236         TA0CCTL0 = CCIE;\r
 237 \r
 238         /* Start up clean. */\r
 239         TA0CTL |= TACLR;\r
 240 \r
 241         /* Up mode. */\r
 242         TA0CTL |= MC_1;\r
 243 }\r
 244 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 245 \r
 246 static void prvSetupHardware( void )\r
 247 {\r
 248     /* Stop Watchdog timer. */\r
 249     WDT_A_hold( __MSP430_BASEADDRESS_WDT_A__ );\r
 250 \r
 251         /* Set all GPIO pins to output and low. */\r
 252         GPIO_setOutputLowOnPin( GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 );\r
 253         GPIO_setOutputLowOnPin( GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 );\r
 254         GPIO_setOutputLowOnPin( GPIO_PORT_P3, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 );\r
 255         GPIO_setOutputLowOnPin( GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 );\r
 256         GPIO_setOutputLowOnPin( GPIO_PORT_PJ, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 | GPIO_PIN8 | GPIO_PIN9 | GPIO_PIN10 | GPIO_PIN11 | GPIO_PIN12 | GPIO_PIN13 | GPIO_PIN14 | GPIO_PIN15 );\r
 257         GPIO_setAsOutputPin( GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 );\r
 258         GPIO_setAsOutputPin( GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 );\r
 259         GPIO_setAsOutputPin( GPIO_PORT_P3, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 );\r
 260         GPIO_setAsOutputPin( GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 );\r
 261         GPIO_setAsOutputPin( GPIO_PORT_PJ, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 | GPIO_PIN8 | GPIO_PIN9 | GPIO_PIN10 | GPIO_PIN11 | GPIO_PIN12 | GPIO_PIN13 | GPIO_PIN14 | GPIO_PIN15 );\r
 262 \r
 263         /* Configure P2.0 - UCA0TXD and P2.1 - UCA0RXD. */\r
 264         GPIO_setOutputLowOnPin( GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0 );\r
 265         GPIO_setAsOutputPin( GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0 );\r
 266         GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin( GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1, GPIO_SECONDARY_MODULE_FUNCTION );\r
 267         GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin( GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0, GPIO_SECONDARY_MODULE_FUNCTION );\r
 268 \r
 269         /* Set PJ.4 and PJ.5 for LFXT. */\r
 270         GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(  GPIO_PORT_PJ, GPIO_PIN4 + GPIO_PIN5, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION  );\r
 271 \r
 272         /* Set DCO frequency to 8 MHz. */\r
 273         CS_setDCOFreq( CS_DCORSEL_0, CS_DCOFSEL_6 );\r
 274 \r
 275         /* Set external clock frequency to 32.768 KHz. */\r
 276         CS_setExternalClockSource( 32768, 0 );\r
 277 \r
 278         /* Set ACLK = LFXT. */\r
 279         CS_initClockSignal( CS_ACLK, CS_LFXTCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1 );\r
 280 \r
 281         /* Set SMCLK = DCO with frequency divider of 1. */\r
 282         CS_initClockSignal( CS_SMCLK, CS_DCOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1 );\r
 283 \r
 284         /* Set MCLK = DCO with frequency divider of 1. */\r
 285         CS_initClockSignal( CS_MCLK, CS_DCOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1 );\r
 286 \r
 287         /* Start XT1 with no time out. */\r
 288         CS_turnOnLFXT( CS_LFXT_DRIVE_0 );\r
 289 \r
 290         /* Disable the GPIO power-on default high-impedance mode. */\r
 291         PMM_unlockLPM5();\r
 292 }\r
 293 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 294 \r
 295 int _system_pre_init( void )\r
 296 {\r
 297     /* Stop Watchdog timer. */\r
 298     WDT_A_hold( __MSP430_BASEADDRESS_WDT_A__ );\r
 299 \r
 300     /* Return 1 for segments to be initialised. */\r
 301     return 1;\r
 302 }\r
 303 \r
 304 \r