git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/MicroBlaze_Kintex7_EthernetLite/RTOSDemo/src/FreeRTOSConfig.h

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13         ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18         ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40         the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41         defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43         http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44         embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45         participating in the support forum.\r
  46 \r
  47         http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48         be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49         FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50         Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 \r
  71 #ifndef FREERTOS_CONFIG_H\r
  72 #define FREERTOS_CONFIG_H\r
  73 \r
  74 /*-----------------------------------------------------------\r
  75  * Application specific definitions.\r
  76  *\r
  77  * These definitions should be adjusted for your particular hardware and\r
  78  * application requirements.\r
  79  *\r
  80  * THESE PARAMETERS ARE DESCRIBED WITHIN THE 'CONFIGURATION' SECTION OF THE\r
  81  * FreeRTOS API DOCUMENTATION AVAILABLE ON THE FreeRTOS.org WEB SITE.\r
  82  *\r
  83  * See http://www.freertos.org/a00110.html.\r
  84  *----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 /* configINTERRUPT_CONTROLLER_TO_USE must be set to the ID of the interrupt\r
  87 controller that is going to be used directly by FreeRTOS itself.  Most hardware\r
  88 designs will only include on interrupt controller. */\r
  89 #define configINTERRUPT_CONTROLLER_TO_USE XPAR_INTC_SINGLE_DEVICE_ID\r
  90 \r
  91 /* If configINSTALL_EXCEPTION_HANDLERS is set to 1, then the kernel will\r
  92 automatically install its own exception handlers before the kernel is started,\r
  93 if the application writer has not already caused them to be installed using the\r
  94 vPortExceptionsInstallHandlers() API function.  See the documentation page for\r
  95 this demo on the FreeRTOS.org web site for more information. */\r
  96 #define configINSTALL_EXCEPTION_HANDLERS                1\r
  97 \r
  98 \r
  99 /* Constants related to the behaviour or the scheduler. */\r
 100 #define configUSE_PREEMPTION                                    1\r
 101 #define configUSE_TIME_SLICING                                  1\r
 102 #define configMAX_PRIORITIES                                    ( 7 )\r
 103 #define configTICK_RATE_HZ                                              ( ( TickType_t ) 1000 )\r
 104 #define configIDLE_SHOULD_YIELD                                 1\r
 105 #define configUSE_16_BIT_TICKS                                  0 /* Only for 8 and 16-bit hardware. */\r
 106 \r
 107 /* Constants that describe the hardware and memory usage. */\r
 108 #define configCPU_CLOCK_HZ                                              ( Not used in this demo as it is determined by the hardware )\r
 109 #define configMINIMAL_STACK_SIZE                                ( ( uint16_t ) 220 )\r
 110 #define configTOTAL_HEAP_SIZE                                   ( ( size_t ) ( 50 * 1024 ) ) /* No effect if heap_3.c is used. */\r
 111 #define configMAX_TASK_NAME_LEN                                 ( 12 )\r
 112 \r
 113 /* Constants that build features in or out. */\r
 114 #define configUSE_MUTEXES                                               1\r
 115 #define configUSE_TICKLESS_IDLE                                 0\r
 116 #define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG                  0\r
 117 #define configUSE_NEWLIB_REENTRANT                              0\r
 118 #define configUSE_CO_ROUTINES                                   0\r
 119 #define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES                   1\r
 120 #define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES                             1\r
 121 #define configUSE_QUEUE_SETS                                    0\r
 122 #define configUSE_TASK_NOTIFICATIONS                    1\r
 123 \r
 124 /* Constants that define which hook (callback) functions should be used. */\r
 125 #define configUSE_IDLE_HOOK                                             1\r
 126 #define configUSE_TICK_HOOK                                             1\r
 127 #define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK                    1\r
 128 \r
 129 /* Constants provided for debugging and optimisation assistance. */\r
 130 #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW                  2\r
 131 #define configASSERT( x ) if( ( x ) == 0 ) vAssertCalled( __FILE__, __LINE__ )\r
 132 #define configQUEUE_REGISTRY_SIZE                               0\r
 133 \r
 134 /* Constants related to the generation of run time stats. */\r
 135 #define configGENERATE_RUN_TIME_STATS                   1\r
 136 #define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS() vMainConfigTimerForRunTimeStats(); /* Only used when configGENERATE_RUN_TIME_STATS is 1. */\r
 137 #define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()                ulMainGetRunTimeCounterValue();         /* Only used when configGENERATE_RUN_TIME_STATS is 1. */\r
 138 \r
 139 /* Software timer definitions. */\r
 140 #define configUSE_TIMERS                                                1\r
 141 #define configTIMER_TASK_PRIORITY                               ( configMAX_PRIORITIES - 4 )\r
 142 #define configTIMER_QUEUE_LENGTH                                10\r
 143 #define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH                    ( configMINIMAL_STACK_SIZE )\r
 144 \r
 145 /* Set the following definitions to 1 to include the API function, or zero\r
 146 to exclude the API function.  NOTE:  Setting an INCLUDE_ parameter to 0 is only\r
 147 necessary if the linker does not automatically remove functions that are not\r
 148 referenced anyway. */\r
 149 #define INCLUDE_vTaskPrioritySet                                1\r
 150 #define INCLUDE_uxTaskPriorityGet                               1\r
 151 #define INCLUDE_vTaskDelete                                             1\r
 152 #define INCLUDE_vTaskCleanUpResources                   0\r
 153 #define INCLUDE_vTaskSuspend                                    1\r
 154 #define INCLUDE_vTaskDelayUntil                                 1\r
 155 #define INCLUDE_vTaskDelay                                              1\r
 156 #define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark             1\r
 157 #define INCLUDE_pcTaskGetTaskName                               1\r
 158 #define INCLUDE_xTaskGetIdleTaskHandle                  0\r
 159 #define INCLUDE_eTaskGetState                                   1\r
 160 #define INCLUDE_xTaskResumeFromISR                              0\r
 161 #define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle               1\r
 162 #define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState                  0\r
 163 #define INCLUDE_xSemaphoreGetMutexHolder                0\r
 164 #define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall                  1\r
 165 \r
 166 /* This demo does not make use of example stats formatting functions.  These\r
 167 format the raw data provided by the uxTaskGetSystemState() function in to human\r
 168 readable ASCII form.  See the notes in the implementation of vTaskList() within\r
 169 FreeRTOS/Source/tasks.c for limitations. */\r
 170 #define configUSE_TRACE_FACILITY                                1\r
 171 #define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS    1\r
 172 \r
 173 /* The size of the global output buffer that is available for use when there\r
 174 are multiple command interpreters running at once (for example, one on a UART\r
 175 and one on TCP/IP).  This is done to prevent an output buffer being defined by\r
 176 each implementation - which would waste RAM.  In this case, there is only one\r
 177 command interpreter running. */\r
 178 #define configCOMMAND_INT_MAX_OUTPUT_SIZE 1024\r
 179 \r
 180 /* Prevent the function prototypes being included from asm files. */\r
 181 #ifndef __ASSEMBLER__\r
 182         void vMainConfigTimerForRunTimeStats( void );\r
 183         uint32_t ulMainGetRunTimeCounterValue( void );\r
 184         void vAssertCalled( const char * pcFile, unsigned long ulLine );\r
 185 #endif\r
 186 \r
 187 #endif /* FREERTOS_CONFIG_H */\r
 188 \r