git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/MicroBlaze_Kintex7_EthernetLite/RTOSDemo/src/LEDs.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 \r
  29 /*-----------------------------------------------------------\r
  30  * Simple IO routines to control the LEDs.\r
  31  *-----------------------------------------------------------*/\r
  32 \r
  33 /* Scheduler includes. */\r
  34 #include "FreeRTOS.h"\r
  35 #include "task.h"\r
  36 \r
  37 /* Demo includes. */\r
  38 #include "partest.h"\r
  39 \r
  40 /* Xilinx includes. */\r
  41 #include "xgpio.h"\r
  42 \r
  43 \r
  44 #define partstNUM_LEDS  8\r
  45 \r
  46 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  47 \r
  48 /* The GPIO instance to which the LEDs are connected. */\r
  49 static XGpio xOutputGPIOInstance;\r
  50 \r
  51 /* Maintains the current LED output state. */\r
  52 static volatile UBaseType_t uxGPIOState = 0U;\r
  53 \r
  54 /* Constant required by the Xilinx peripheral driver API functions that are\r
  55 relevant to the particular hardware set up. */\r
  56 static const unsigned long ulGPIOOutputChannel = 1UL;\r
  57 \r
  58 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  59 \r
  60 void vParTestInitialise( void )\r
  61 {\r
  62 portBASE_TYPE xStatus;\r
  63 const unsigned char ucSetToOutput = 0U;\r
  64 \r
  65         /* Initialize the GPIO for the LEDs. */\r
  66         xStatus = XGpio_Initialize( &xOutputGPIOInstance, XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID );\r
  67         if( xStatus == XST_SUCCESS )\r
  68         {\r
  69                 /* All bits on this channel are going to be outputs (LEDs). */\r
  70                 XGpio_SetDataDirection( &xOutputGPIOInstance, ulGPIOOutputChannel, ucSetToOutput );\r
  71 \r
  72                 /* Start with all LEDs off. */\r
  73                 uxGPIOState = 0U;\r
  74                 XGpio_DiscreteWrite( &xOutputGPIOInstance, ulGPIOOutputChannel, ( uint8_t ) uxGPIOState );\r
  75         }\r
  76 \r
  77         configASSERT( ( xStatus == XST_SUCCESS ) );\r
  78 }\r
  79 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  80 \r
  81 void vParTestSetLED( UBaseType_t uxLED, BaseType_t xValue )\r
  82 {\r
  83         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
  84         {\r
  85                 taskENTER_CRITICAL();\r
  86                 {\r
  87                         if( xValue != pdFALSE )\r
  88                         {\r
  89                                 uxGPIOState |= ( 1UL << uxLED );\r
  90                         }\r
  91                         else\r
  92                         {\r
  93                                 uxGPIOState &= ~( 1UL << uxLED );\r
  94                         }\r
  95 \r
  96                         XGpio_DiscreteWrite( &xOutputGPIOInstance, ulGPIOOutputChannel, ( uint8_t ) uxGPIOState );\r
  97                 }\r
  98                 taskEXIT_CRITICAL();\r
  99         }\r
 100 }\r
 101 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 102 \r
 103 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 104 {\r
 105         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 106         {\r
 107                 taskENTER_CRITICAL();\r
 108                 {\r
 109                         uxGPIOState ^= ( 1UL << uxLED );\r
 110                         XGpio_DiscreteWrite( &xOutputGPIOInstance, ulGPIOOutputChannel, ( uint8_t ) uxGPIOState );\r
 111                 }\r
 112                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 113         }\r
 114 }\r
 115 \r