git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/MicroBlaze_Kintex7_EthernetLite/RTOSDemo/src/LEDs.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.1 - Copyright (C) 2017 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 \r
  71 /*-----------------------------------------------------------\r
  72  * Simple IO routines to control the LEDs.\r
  73  *-----------------------------------------------------------*/\r
  74 \r
  75 /* Scheduler includes. */\r
  76 #include "FreeRTOS.h"\r
  77 #include "task.h"\r
  78 \r
  79 /* Demo includes. */\r
  80 #include "partest.h"\r
  81 \r
  82 /* Xilinx includes. */\r
  83 #include "xgpio.h"\r
  84 \r
  85 \r
  86 #define partstNUM_LEDS  8\r
  87 \r
  88 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  89 \r
  90 /* The GPIO instance to which the LEDs are connected. */\r
  91 static XGpio xOutputGPIOInstance;\r
  92 \r
  93 /* Maintains the current LED output state. */\r
  94 static volatile UBaseType_t uxGPIOState = 0U;\r
  95 \r
  96 /* Constant required by the Xilinx peripheral driver API functions that are\r
  97 relevant to the particular hardware set up. */\r
  98 static const unsigned long ulGPIOOutputChannel = 1UL;\r
  99 \r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 void vParTestInitialise( void )\r
 103 {\r
 104 portBASE_TYPE xStatus;\r
 105 const unsigned char ucSetToOutput = 0U;\r
 106 \r
 107         /* Initialize the GPIO for the LEDs. */\r
 108         xStatus = XGpio_Initialize( &xOutputGPIOInstance, XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID );\r
 109         if( xStatus == XST_SUCCESS )\r
 110         {\r
 111                 /* All bits on this channel are going to be outputs (LEDs). */\r
 112                 XGpio_SetDataDirection( &xOutputGPIOInstance, ulGPIOOutputChannel, ucSetToOutput );\r
 113 \r
 114                 /* Start with all LEDs off. */\r
 115                 uxGPIOState = 0U;\r
 116                 XGpio_DiscreteWrite( &xOutputGPIOInstance, ulGPIOOutputChannel, ( uint8_t ) uxGPIOState );\r
 117         }\r
 118 \r
 119         configASSERT( ( xStatus == XST_SUCCESS ) );\r
 120 }\r
 121 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 122 \r
 123 void vParTestSetLED( UBaseType_t uxLED, BaseType_t xValue )\r
 124 {\r
 125         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 126         {\r
 127                 taskENTER_CRITICAL();\r
 128                 {\r
 129                         if( xValue != pdFALSE )\r
 130                         {\r
 131                                 uxGPIOState |= ( 1UL << uxLED );\r
 132                         }\r
 133                         else\r
 134                         {\r
 135                                 uxGPIOState &= ~( 1UL << uxLED );\r
 136                         }\r
 137 \r
 138                         XGpio_DiscreteWrite( &xOutputGPIOInstance, ulGPIOOutputChannel, ( uint8_t ) uxGPIOState );\r
 139                 }\r
 140                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 141         }\r
 142 }\r
 143 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 144 \r
 145 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 146 {\r
 147         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 148         {\r
 149                 taskENTER_CRITICAL();\r
 150                 {\r
 151                         uxGPIOState ^= ( 1UL << uxLED );\r
 152                         XGpio_DiscreteWrite( &xOutputGPIOInstance, ulGPIOOutputChannel, ( uint8_t ) uxGPIOState );\r
 153                 }\r
 154                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 155         }\r
 156 }\r
 157 \r