git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/MicroBlaze_Kintex7_EthernetLite/RTOSDemo/src/lwIP_Demo/main_lwIP.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.1 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /******************************************************************************\r
  71  * NOTE 1:  This project provides three demo applications.  A simple blinky\r
  72  * style project, a more comprehensive test and demo application, and an\r
  73  * lwIP example.  The mainSELECTED_APPLICATION setting in main.c is used to\r
  74  * select between the three.  See the notes on using mainSELECTED_APPLICATION\r
  75  * in main.c.  This file implements the simply blinky style version.\r
  76  *\r
  77  * NOTE 2:  This file only contains the source code that is specific to the\r
  78  * basic demo.  Generic functions, such FreeRTOS hook functions, and functions\r
  79  * required to configure the hardware are defined in main.c.\r
  80  ******************************************************************************\r
  81  *\r
  82  * The lwIP example can be configured to use either a static or dynamic IP\r
  83  * address:\r
  84  *    + To use a dynamically allocated IP address set LWIP_DHCP to 1 in\r
  85  *      lwipopts.h and connect the target to a network that includes a DHCP\r
  86  *      server.  The obtained IP address is printed to the UART console.\r
  87  *    + To use a static IP address set LWIP_DHCP to 0 in lwipopts.h and set\r
  88  *      the static IP address using the configIP_ADDR0 to configIP_ADDR3\r
  89  *      constants at the bottom of FreeRTOSConfig.h.  Constants used to define\r
  90  *      a netmask are also located at the bottom of FreeRTOSConfig.h.\r
  91  *\r
  92  * When connected correctly the demo uses the lwIP sockets API to create\r
  93  * a FreeRTOS+CLI command console, and the lwIP raw API to create a basic HTTP\r
  94  * web server with server side includes that generate dynamic run time web\r
  95  * pages.  See http://www.freertos.org/RTOS-Xilinx-Zynq.html for more\r
  96  * information.\r
  97  *\r
  98  * To connect to FreeRTOS+CLI, open a command prompt and enter "telnet <ipaddr>"\r
  99  * where <ipaddr> is the IP address of the target.  Once connected type "help"\r
 100  * to see a list of registered commands.  Note this example does not implement\r
 101  * a real telnet server, it just uses the telnet port number to allow easy\r
 102  * connection using telnet tools.\r
 103  *\r
 104  * To connect to the http server simply type the IP address of the target into\r
 105  * the address bar of a web browser.\r
 106  *\r
 107  */\r
 108 \r
 109 /* Kernel includes. */\r
 110 #include "FreeRTOS.h"\r
 111 #include "task.h"\r
 112 #include "timers.h"\r
 113 \r
 114 /* Standard demo includes. */\r
 115 #include "partest.h"\r
 116 \r
 117 /* lwIP includes. */\r
 118 #include "lwip/tcpip.h"\r
 119 \r
 120 /* The rate at which data is sent to the queue.  The 200ms value is converted\r
 121 to ticks using the portTICK_PERIOD_MS constant. */\r
 122 #define mainTIMER_PERIOD_MS                     ( pdMS_TO_TICKS( 200 ) )\r
 123 \r
 124 /* The LED toggled by the Rx task. */\r
 125 #define mainTIMER_LED                           ( 0 )\r
 126 \r
 127 /* A block time of zero just means "don't block". */\r
 128 #define mainDONT_BLOCK                          ( 0 )\r
 129 \r
 130 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 131 \r
 132 /*\r
 133  * The callback for the timer that just toggles an LED to show the system is\r
 134  * running.\r
 135  */\r
 136 static void prvLEDToggleTimer( TimerHandle_t pxTimer );\r
 137 \r
 138 /*\r
 139  * Defined in lwIPApps.c.\r
 140  */\r
 141 extern void lwIPAppsInit( void *pvArguments );\r
 142 \r
 143 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 144 \r
 145 void main_lwIP( void )\r
 146 {\r
 147 TimerHandle_t xTimer;\r
 148 \r
 149         /* Init lwIP and start lwIP tasks. */\r
 150         tcpip_init( lwIPAppsInit, NULL );\r
 151 \r
 152         /* A timer is used to toggle an LED just to show the application is\r
 153         executing. */\r
 154         xTimer = xTimerCreate(  "LED",                                  /* Text name to make debugging easier. */\r
 155                                                         mainTIMER_PERIOD_MS,    /* The timer's period. */\r
 156                                                         pdTRUE,                                 /* This is an auto reload timer. */\r
 157                                                         NULL,                                   /* ID is not used. */\r
 158                                                         prvLEDToggleTimer );    /* The callback function. */\r
 159 \r
 160         /* Start the timer. */\r
 161         configASSERT( xTimer );\r
 162         xTimerStart( xTimer, mainDONT_BLOCK );\r
 163 \r
 164         /* Start the tasks and timer running. */\r
 165         vTaskStartScheduler();\r
 166 \r
 167         /* If all is well, the scheduler will now be running, and the following\r
 168         line will never be reached.  If the following line does execute, then\r
 169         there was either insufficient FreeRTOS heap memory available for the idle\r
 170         and/or timer tasks to be created, or vTaskStartScheduler() was called from\r
 171         User mode.  See the memory management section on the FreeRTOS web site for\r
 172         more details on the FreeRTOS heap http://www.freertos.org/a00111.html.  The\r
 173         mode from which main() is called is set in the C start up code and must be\r
 174         a privileged mode (not user mode). */\r
 175         for( ;; );\r
 176 }\r
 177 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 178 \r
 179 static void prvLEDToggleTimer( TimerHandle_t pxTimer )\r
 180 {\r
 181         /* Prevent compiler warnings. */\r
 182         ( void ) pxTimer;\r
 183 \r
 184         /* Just toggle an LED to show the application is running. */\r
 185         vParTestToggleLED( mainTIMER_LED );\r
 186 }\r
 187 \r
 188 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 189 \r
 190 char *pcMainGetTaskStatusMessage( void )\r
 191 {\r
 192         return "Running lwIP demo";\r
 193 }\r
 194 /*-----------------------------------------------------------*/\r