git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/MicroBlaze_Spartan-6_EthernetLite/SDKProjects/RTOSDemo/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not itcan be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /*-----------------------------------------------------------\r
  76  * Simple digital IO routines.\r
  77  *-----------------------------------------------------------*/\r
  78 \r
  79 /* Kernel includes. */\r
  80 #include "FreeRTOS.h"\r
  81 \r
  82 /* Demo application includes. */\r
  83 #include "partest.h"\r
  84 \r
  85 /* Library includes. */\r
  86 #include "xgpio.h"\r
  87 \r
  88 /* The hardware design that accompanies this demo project has four LED \r
  89 outputs. */\r
  90 #define partstMAX_LED   4\r
  91 \r
  92 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  93 \r
  94 /* A hardware specific constant required to use the Xilinx driver library. */\r
  95 static const unsigned portBASE_TYPE uxGPIOOutputChannel = 1UL;\r
  96 \r
  97 /* The current state of the output port. */\r
  98 static unsigned char ucGPIOState = 0U;\r
  99 \r
 100 /* Structure that hold the state of the ouptut peripheral used by this demo.\r
 101 This is used by the Xilinx peripheral driver API functions. */\r
 102 static XGpio xOutputGPIOInstance;\r
 103 \r
 104 /*\r
 105  * Setup the IO for the LED outputs.\r
 106  */\r
 107 void vParTestInitialise( void )\r
 108 {\r
 109 portBASE_TYPE xStatus;\r
 110 const unsigned char ucSetToOutput = 0U;\r
 111 \r
 112         /* Initialise the GPIO for the LEDs. */\r
 113         xStatus = XGpio_Initialize( &xOutputGPIOInstance, XPAR_LEDS_4BITS_DEVICE_ID );\r
 114         if( xStatus == XST_SUCCESS )\r
 115         {\r
 116                 /* All bits on this channel are going to be outputs (LEDs). */\r
 117                 XGpio_SetDataDirection( &xOutputGPIOInstance, uxGPIOOutputChannel, ucSetToOutput );\r
 118 \r
 119                 /* Start with all LEDs off. */\r
 120                 ucGPIOState = 0U;\r
 121                 XGpio_DiscreteWrite( &xOutputGPIOInstance, uxGPIOOutputChannel, ucGPIOState );\r
 122         }\r
 123         \r
 124         configASSERT( xStatus == XST_SUCCESS );\r
 125 }\r
 126 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 127 \r
 128 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 129 {\r
 130 unsigned char ucLED = 1U;\r
 131 \r
 132         /* Only attempt to set the LED if it is in range. */\r
 133         if( uxLED < partstMAX_LED )\r
 134         {\r
 135                 ucLED <<= ( unsigned char ) uxLED;\r
 136 \r
 137                 portENTER_CRITICAL();\r
 138                 {\r
 139                         if( xValue == pdFALSE )\r
 140                         {\r
 141                                 ucGPIOState &= ~ucLED;\r
 142                         }\r
 143                         else\r
 144                         {\r
 145                                 ucGPIOState |= ucLED;\r
 146                         }\r
 147                         XGpio_DiscreteWrite( &xOutputGPIOInstance, uxGPIOOutputChannel, ucGPIOState );\r
 148                 }\r
 149                 portEXIT_CRITICAL();\r
 150         }\r
 151 }\r
 152 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 153 \r
 154 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 155 {\r
 156 unsigned char ucLED = 1U;\r
 157 \r
 158         /* Only attempt to toggle the LED if it is in range. */\r
 159         if( uxLED < partstMAX_LED )\r
 160         {\r
 161                 ucLED <<= ( unsigned char ) uxLED;\r
 162 \r
 163                 portENTER_CRITICAL();\r
 164                 {\r
 165                         if( ( ucGPIOState & ucLED ) != 0 )\r
 166                         {\r
 167                                 ucGPIOState &= ~ucLED;\r
 168                         }\r
 169                         else\r
 170                         {\r
 171                                 ucGPIOState |= ucLED;\r
 172                         }\r
 173 \r
 174                         XGpio_DiscreteWrite( &xOutputGPIOInstance, uxGPIOOutputChannel, ucGPIOState );\r
 175                 }\r
 176                 portEXIT_CRITICAL();\r
 177         }\r
 178 }\r
 179 \r
 180 \r
 181 \r