git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/NEC_78K0R_IAR/ButtonTask.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.0.0 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  28     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  29     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  30     >>! kernel.\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /*\r
  67  * This file defines the button push task and ISR as described at the top of\r
  68  * main.c.  The ISR is called from a wrapper function defined in ButtonISR.s26.\r
  69  */\r
  70 \r
  71 /* Kernel includes. */\r
  72 #include "FreeRTOS.h"\r
  73 #include "task.h"\r
  74 #include "semphr.h"\r
  75 \r
  76 /* The LED output used by the button push task. */\r
  77 #define butLED1   P7_bit.no7\r
  78 \r
  79 /* A short delay used for button debouncing. */\r
  80 #define butDEBOUNCE_DELAY       ( 200 / portTICK_PERIOD_MS )\r
  81 \r
  82 /* The semaphore used to synchronise the button push task with the interrupt. */\r
  83 static SemaphoreHandle_t xButtonSemaphore;\r
  84 \r
  85 /*\r
  86  * The definition of the button task itself.  See the comments at the top of\r
  87  * main.c.\r
  88  */\r
  89 void vButtonTask( void *pvParameters )\r
  90 {\r
  91         /* Ensure the semaphore is created before it gets used. */\r
  92         vSemaphoreCreateBinary( xButtonSemaphore );\r
  93 \r
  94         for( ;; )\r
  95         {\r
  96                 /* Block on the semaphore to wait for an interrupt event.  The semaphore\r
  97                 is 'given' from vButtonISRHandler() below.  Using portMAX_DELAY as the\r
  98                 block time will cause the task to block indefinitely provided\r
  99                 INCLUDE_vTaskSuspend is set to 1 in FreeRTOSConfig.h. */\r
 100                 xSemaphoreTake( xButtonSemaphore, portMAX_DELAY );\r
 101 \r
 102                 /* The button must have been pushed for this line to be executed.\r
 103                 Simply toggle the LED. */\r
 104                 butLED1 = !butLED1;\r
 105                 \r
 106                 /* Wait a short time then clear any pending button pushes as a crude\r
 107                 method of debouncing the switch.  xSemaphoreTake() uses a block time of\r
 108                 zero this time so it returns immediately rather than waiting for the\r
 109                 interrupt to occur. */\r
 110                 vTaskDelay( butDEBOUNCE_DELAY );\r
 111                 xSemaphoreTake( xButtonSemaphore, 0 );\r
 112         }\r
 113 }\r
 114 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 115 \r
 116 /*\r
 117  * The C portion of the interrupt handler.  Interrupts are triggered by pushing\r
 118  * the button on the target board.  This interrupt can cause a context switch\r
 119  * so has an assembly file wrapper defined within ButtonISR.s26.\r
 120  */\r
 121 void vButtonISRHandler( void )\r
 122 {\r
 123 short sHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 124 \r
 125         /* 'Give' the semaphore to unblock the button task. */\r
 126         xSemaphoreGiveFromISR( xButtonSemaphore, &sHigherPriorityTaskWoken );\r
 127         \r
 128         /* If giving the semaphore unblocked a task, and the unblocked task has a\r
 129         priority that is higher than the currently running task, then\r
 130         sHigherPriorityTaskWoken will have been set to pdTRUE.  Passing a pdTRUE\r
 131         value to portYIELD_FROM_ISR() will cause this interrupt to return directly\r
 132         to the higher priority unblocked task. */\r
 133         portYIELD_FROM_ISR( sHigherPriorityTaskWoken );\r
 134 }\r
 135 /*-----------------------------------------------------------*/\r