git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/NEC_78K0R_IAR/ButtonTask.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /*\r
  71  * This file defines the button push task and ISR as described at the top of\r
  72  * main.c.  The ISR is called from a wrapper function defined in ButtonISR.s26.\r
  73  */\r
  74 \r
  75 /* Kernel includes. */\r
  76 #include "FreeRTOS.h"\r
  77 #include "task.h"\r
  78 #include "semphr.h"\r
  79 \r
  80 /* The LED output used by the button push task. */\r
  81 #define butLED1   P7_bit.no7\r
  82 \r
  83 /* A short delay used for button debouncing. */\r
  84 #define butDEBOUNCE_DELAY       ( 200 / portTICK_PERIOD_MS )\r
  85 \r
  86 /* The semaphore used to synchronise the button push task with the interrupt. */\r
  87 static SemaphoreHandle_t xButtonSemaphore;\r
  88 \r
  89 /*\r
  90  * The definition of the button task itself.  See the comments at the top of\r
  91  * main.c.\r
  92  */\r
  93 void vButtonTask( void *pvParameters )\r
  94 {\r
  95         /* Ensure the semaphore is created before it gets used. */\r
  96         vSemaphoreCreateBinary( xButtonSemaphore );\r
  97 \r
  98         for( ;; )\r
  99         {\r
 100                 /* Block on the semaphore to wait for an interrupt event.  The semaphore\r
 101                 is 'given' from vButtonISRHandler() below.  Using portMAX_DELAY as the\r
 102                 block time will cause the task to block indefinitely provided\r
 103                 INCLUDE_vTaskSuspend is set to 1 in FreeRTOSConfig.h. */\r
 104                 xSemaphoreTake( xButtonSemaphore, portMAX_DELAY );\r
 105 \r
 106                 /* The button must have been pushed for this line to be executed.\r
 107                 Simply toggle the LED. */\r
 108                 butLED1 = !butLED1;\r
 109                 \r
 110                 /* Wait a short time then clear any pending button pushes as a crude\r
 111                 method of debouncing the switch.  xSemaphoreTake() uses a block time of\r
 112                 zero this time so it returns immediately rather than waiting for the\r
 113                 interrupt to occur. */\r
 114                 vTaskDelay( butDEBOUNCE_DELAY );\r
 115                 xSemaphoreTake( xButtonSemaphore, 0 );\r
 116         }\r
 117 }\r
 118 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 119 \r
 120 /*\r
 121  * The C portion of the interrupt handler.  Interrupts are triggered by pushing\r
 122  * the button on the target board.  This interrupt can cause a context switch\r
 123  * so has an assembly file wrapper defined within ButtonISR.s26.\r
 124  */\r
 125 void vButtonISRHandler( void )\r
 126 {\r
 127 short sHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 128 \r
 129         /* 'Give' the semaphore to unblock the button task. */\r
 130         xSemaphoreGiveFromISR( xButtonSemaphore, &sHigherPriorityTaskWoken );\r
 131         \r
 132         /* If giving the semaphore unblocked a task, and the unblocked task has a\r
 133         priority that is higher than the currently running task, then\r
 134         sHigherPriorityTaskWoken will have been set to pdTRUE.  Passing a pdTRUE\r
 135         value to portYIELD_FROM_ISR() will cause this interrupt to return directly\r
 136         to the higher priority unblocked task. */\r
 137         portYIELD_FROM_ISR( sHigherPriorityTaskWoken );\r
 138 }\r
 139 /*-----------------------------------------------------------*/\r