git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/NEC_78K0R_IAR/ButtonTask.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not itcan be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /*\r
  76  * This file defines the button push task and ISR as described at the top of\r
  77  * main.c.  The ISR is called from a wrapper function defined in ButtonISR.s26.\r
  78  */\r
  79 \r
  80 /* Kernel includes. */\r
  81 #include "FreeRTOS.h"\r
  82 #include "task.h"\r
  83 #include "semphr.h"\r
  84 \r
  85 /* The LED output used by the button push task. */\r
  86 #define butLED1   P7_bit.no7\r
  87 \r
  88 /* A short delay used for button debouncing. */\r
  89 #define butDEBOUNCE_DELAY       ( 200 / portTICK_RATE_MS )\r
  90 \r
  91 /* The semaphore used to synchronise the button push task with the interrupt. */\r
  92 static xSemaphoreHandle xButtonSemaphore;\r
  93 \r
  94 /*\r
  95  * The definition of the button task itself.  See the comments at the top of\r
  96  * main.c.\r
  97  */\r
  98 void vButtonTask( void *pvParameters )\r
  99 {\r
 100         /* Ensure the semaphore is created before it gets used. */\r
 101         vSemaphoreCreateBinary( xButtonSemaphore );\r
 102 \r
 103         for( ;; )\r
 104         {\r
 105                 /* Block on the semaphore to wait for an interrupt event.  The semaphore\r
 106                 is 'given' from vButtonISRHandler() below.  Using portMAX_DELAY as the\r
 107                 block time will cause the task to block indefinitely provided\r
 108                 INCLUDE_vTaskSuspend is set to 1 in FreeRTOSConfig.h. */\r
 109                 xSemaphoreTake( xButtonSemaphore, portMAX_DELAY );\r
 110 \r
 111                 /* The button must have been pushed for this line to be executed.\r
 112                 Simply toggle the LED. */\r
 113                 butLED1 = !butLED1;\r
 114                 \r
 115                 /* Wait a short time then clear any pending button pushes as a crude\r
 116                 method of debouncing the switch.  xSemaphoreTake() uses a block time of\r
 117                 zero this time so it returns immediately rather than waiting for the\r
 118                 interrupt to occur. */\r
 119                 vTaskDelay( butDEBOUNCE_DELAY );\r
 120                 xSemaphoreTake( xButtonSemaphore, 0 );\r
 121         }\r
 122 }\r
 123 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 124 \r
 125 /*\r
 126  * The C portion of the interrupt handler.  Interrupts are triggered by pushing\r
 127  * the button on the target board.  This interrupt can cause a context switch\r
 128  * so has an assembly file wrapper defined within ButtonISR.s26.\r
 129  */\r
 130 void vButtonISRHandler( void )\r
 131 {\r
 132 short sHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 133 \r
 134         /* 'Give' the semaphore to unblock the button task. */\r
 135         xSemaphoreGiveFromISR( xButtonSemaphore, &sHigherPriorityTaskWoken );\r
 136         \r
 137         /* If giving the semaphore unblocked a task, and the unblocked task has a\r
 138         priority that is higher than the currently running task, then\r
 139         sHigherPriorityTaskWoken will have been set to pdTRUE.  Passing a pdTRUE\r
 140         value to portYIELD_FROM_ISR() will cause this interrupt to return directly\r
 141         to the higher priority unblocked task. */\r
 142         portYIELD_FROM_ISR( sHigherPriorityTaskWoken );\r
 143 }\r
 144 /*-----------------------------------------------------------*/\r