git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/NEC_V850ES_IAR/ParTest/ParTest_Fx3_App_Board.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.2.0\r
   3  * Copyright (C) 2019 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /*-----------------------------------------------------------\r
  29  * Simple parallel port IO routines.\r
  30  *-----------------------------------------------------------*/\r
  31 \r
  32 /* FreeRTOS includes. */\r
  33 #include "FreeRTOS.h"\r
  34 #include "task.h"\r
  35 \r
  36 /* Demo includes. */\r
  37 #include "partest.h"\r
  38 \r
  39 #define partstNUM_LEDs  4\r
  40 \r
  41 #define LED0_MASK               ( ( unsigned short ) 0x08 )\r
  42 #define LED1_MASK               ( ( unsigned short ) 0x10 )\r
  43 #define LED2_MASK               ( ( unsigned short ) 0x40 )\r
  44 #define LED3_MASK               ( ( unsigned short ) 0x80 )\r
  45 \r
  46 static const unsigned short xLEDs[ partstNUM_LEDs ] = { LED0_MASK, LED1_MASK, LED2_MASK, LED3_MASK };\r
  47 \r
  48 \r
  49 \r
  50 void vParTestInitialise( void )\r
  51 {\r
  52         /* Set GPIO to output. */\r
  53         PM3 &= ~( LED0_MASK | LED1_MASK | LED2_MASK | LED3_MASK );\r
  54 }\r
  55 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  56 \r
  57 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  58 {\r
  59 unsigned portBASE_TYPE uxLEDMask;\r
  60 \r
  61         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
  62         {\r
  63                 uxLEDMask = xLEDs[ uxLED ];\r
  64                 \r
  65                 taskENTER_CRITICAL();\r
  66                 {\r
  67                         if( xValue )\r
  68                         {\r
  69                                 P3 |= uxLEDMask;\r
  70                         }\r
  71                         else\r
  72                         {\r
  73                                 P3 &= ~uxLEDMask;\r
  74                         }\r
  75                 }\r
  76                 taskEXIT_CRITICAL();\r
  77         }\r
  78 }\r
  79 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  80 \r
  81 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  82 {\r
  83 unsigned portBASE_TYPE uxLEDMask;\r
  84 \r
  85         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
  86         {\r
  87                 uxLEDMask = xLEDs[ uxLED ];\r
  88                 \r
  89                 taskENTER_CRITICAL();\r
  90                 {\r
  91                         if( P3 & uxLEDMask )\r
  92                         {\r
  93                                 P3 &= ~uxLEDMask;\r
  94                         }\r
  95                         else\r
  96                         {\r
  97                                 P3 |= uxLEDMask;\r
  98                         }\r
  99                 }\r
 100                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 101         }\r
 102 }\r
 103 \r