git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/NiosII_CycloneIII_DBC3C40_GCC/RTOSDemo/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.2.1\r
   3  * Copyright (C) 2019 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /*-----------------------------------------------------------\r
  29  * Simple parallel port IO routines.\r
  30  *-----------------------------------------------------------*/\r
  31 \r
  32 \r
  33 /* Scheduler includes. */\r
  34 #include "FreeRTOS.h"\r
  35 #include "task.h"\r
  36 \r
  37 /* Demo app includes. */\r
  38 #include "system.h"\r
  39 #include "altera_avalon_pio_regs.h"\r
  40 #include "partest.h"\r
  41 \r
  42 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r
  43 \r
  44 #define partstNUM_LEDS                  ( 8 )\r
  45 \r
  46 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r
  47 \r
  48 static unsigned long ulLedStates;\r
  49 \r
  50 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r
  51 \r
  52 void vParTestInitialise( void )\r
  53 {\r
  54         IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION( LED_PIO_BASE, ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION_OUTPUT );\r
  55         ulLedStates = 0;    \r
  56 }\r
  57 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  58 \r
  59 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  60 {\r
  61         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
  62         {\r
  63                 taskENTER_CRITICAL();\r
  64                 {\r
  65                         if ( xValue > 0 )\r
  66                         {\r
  67                                 ulLedStates |= 1 << uxLED;\r
  68                         }\r
  69                         else\r
  70                         {\r
  71                                 ulLedStates &= ~( 1 << uxLED );\r
  72                         }\r
  73                         IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA( LED_PIO_BASE, ulLedStates );\r
  74                 }\r
  75                 taskEXIT_CRITICAL();\r
  76         }\r
  77 }\r
  78 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  79 \r
  80 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  81 {\r
  82         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
  83         {\r
  84                 taskENTER_CRITICAL();\r
  85                 {\r
  86                         vParTestSetLED( uxLED, !( ulLedStates & ( 1 << uxLED ) ) );\r
  87                 }       \r
  88                 taskEXIT_CRITICAL();\r
  89         }\r
  90 }\r
  91 /*-----------------------------------------------------------*/\r