]> git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/NiosII_CycloneIII_DBC3C40_GCC/RTOSDemo/main.c
24fa46ae7ea86bc45ab5b7b7e18e7824b600252f
[freertos] / FreeRTOS / Demo / NiosII_CycloneIII_DBC3C40_GCC / RTOSDemo / main.c
1 /*\r
2     FreeRTOS V8.1.0 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
3     All rights reserved\r
4 \r
5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
6 \r
7     ***************************************************************************\r
8      *                                                                       *\r
9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
12      *                                                                       *\r
13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
16      *                                                                       *\r
17      *    Thank you!                                                         *\r
18      *                                                                       *\r
19     ***************************************************************************\r
20 \r
21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
22 \r
23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
26 \r
27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
31 \r
32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
36 \r
37     1 tab == 4 spaces!\r
38 \r
39     ***************************************************************************\r
40      *                                                                       *\r
41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
43      *                                                                       *\r
44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
45      *                                                                       *\r
46     ***************************************************************************\r
47 \r
48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
50 \r
51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
54 \r
55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
58 \r
59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
61     mission critical applications that require provable dependability.\r
62 \r
63     1 tab == 4 spaces!\r
64 */\r
65 \r
66 /*\r
67  * Creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.\r
68  * In addition to the standard demo tasks, the following tasks and tests are\r
69  * defined and/or created within this file:\r
70  *\r
71  * "Check" task -  This only executes every five seconds but has the highest\r
72  * priority so is guaranteed to get processor time.  Its main function is to \r
73  * check that all the standard demo tasks are still operational.  The check\r
74  * task will write an error message to the console should an error be detected\r
75  * within any of the demo tasks.  The check task also toggles the LED defined\r
76  * by mainCHECK_LED every 5 seconds while the system is error free, with the\r
77  * toggle rate increasing to every 500ms should an error occur.\r
78  * \r
79  * "Reg test" tasks - These fill the registers with known values, then check\r
80  * that each register still contains its expected value.  Each task uses\r
81  * different values.  The tasks run with very low priority so get preempted very\r
82  * frequently.  A register containing an unexpected value is indicative of an\r
83  * error in the context switching mechanism.\r
84  *\r
85  * See the online documentation for this demo for more information on interrupt\r
86  * usage.\r
87  */\r
88 \r
89 /* Standard includes. */\r
90 #include <stddef.h>\r
91 #include <stdio.h>\r
92 #include <string.h>\r
93 \r
94 /* Scheduler includes. */\r
95 #include "FreeRTOS.h"\r
96 #include "task.h"\r
97 #include "queue.h"\r
98 \r
99 /* Demo application includes. */\r
100 #include "partest.h"\r
101 #include "flash.h"\r
102 #include "blocktim.h"\r
103 #include "semtest.h"\r
104 #include "serial.h"\r
105 #include "comtest.h"\r
106 #include "GenQTest.h"\r
107 #include "QPeek.h"\r
108 #include "integer.h"\r
109 #include "PollQ.h"\r
110 #include "BlockQ.h"\r
111 #include "dynamic.h"\r
112 #include "countsem.h"\r
113 #include "recmutex.h"\r
114 #include "death.h"\r
115 \r
116 /*-----------------------------------------------------------*/\r
117 \r
118 #error The batch file Demo\NiosII_CycloneIII_DBC3C40_GCC\CreateProjectDirectoryStructure.bat must be executed before the project is imported into the workspace.  Failure to do this will result in the include paths stored in the project being deleted.  Remove this line after CreateProjectDirectoryStructure.bat has been executed.\r
119 \r
120 /*-----------------------------------------------------------*/\r
121 \r
122 /* The rate at which the LED controlled by the 'check' task will toggle when no\r
123 errors have been detected. */\r
124 #define mainNO_ERROR_PERIOD     ( 5000 )\r
125 \r
126 /* The rate at which the LED controlled by the 'check' task will toggle when an\r
127 error has been detected. */\r
128 #define mainERROR_PERIOD        ( 500 )\r
129 \r
130 /* The LED toggled by the Check task. */\r
131 #define mainCHECK_LED       ( 7 )\r
132 \r
133 /* The first LED used by the ComTest tasks.  One LED toggles each time a \r
134 character is transmitted, and one each time a character is received and\r
135 verified as being the expected character. */\r
136 #define mainCOMTEST_LED     ( 4 )\r
137 \r
138 /* Priority definitions for the tasks in the demo application. */\r
139 #define mainLED_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
140 #define mainCREATOR_TASK_PRIORITY       ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
141 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY         ( tskIDLE_PRIORITY + 4 )\r
142 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
143 #define mainQUEUE_BLOCK_PRIORITY        ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
144 #define mainCOM_TEST_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
145 #define mainSEMAPHORE_TASK_PRIORITY     ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
146 #define mainGENERIC_QUEUE_PRIORITY      ( tskIDLE_PRIORITY )\r
147 #define mainREG_TEST_PRIORITY       ( tskIDLE_PRIORITY )\r
148 \r
149 /* Misc. */\r
150 #define mainDONT_WAIT                                           ( 0 )\r
151 \r
152 /* The parameters passed to the reg test tasks.  This is just done to check\r
153 the parameter passing mechanism is working correctly. */\r
154 #define mainREG_TEST_1_PARAMETER    ( ( void * ) 0x12345678 )\r
155 #define mainREG_TEST_2_PARAMETER    ( ( void * ) 0x87654321 )\r
156 \r
157 /*-----------------------------------------------------------*/\r
158 \r
159 /*\r
160  * Setup the processor ready for the demo.\r
161  */\r
162 static void prvSetupHardware( void );\r
163 \r
164 /*\r
165  * Execute all of the check functions to ensure the tests haven't failed.\r
166  */ \r
167 static void prvCheckTask( void *pvParameters );\r
168 \r
169 /*\r
170  * The register test (or RegTest) tasks as described at the top of this file.\r
171  */\r
172 static void prvFirstRegTestTask( void *pvParameters );\r
173 static void prvSecondRegTestTask( void *pvParameters );\r
174 \r
175 /*-----------------------------------------------------------*/\r
176 \r
177 /* Counters that are incremented on each iteration of the RegTest tasks\r
178 so long as no errors have been detected. */\r
179 volatile unsigned long ulRegTest1Counter = 0UL, ulRegTest2Counter = 0UL;\r
180 \r
181 /*-----------------------------------------------------------*/\r
182 \r
183 /*\r
184  * Create the demo tasks then start the scheduler.\r
185  */\r
186 int main( void )\r
187 {\r
188     /* Configure any hardware required for this demo. */\r
189         prvSetupHardware();\r
190     \r
191         /* Create all the other standard demo tasks.  These serve no purpose other\r
192     than to test the port and demonstrate the use of the FreeRTOS API. */\r
193         vStartLEDFlashTasks( tskIDLE_PRIORITY );\r
194         vStartIntegerMathTasks( mainGENERIC_QUEUE_PRIORITY );\r
195         vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
196         vStartBlockingQueueTasks( mainQUEUE_BLOCK_PRIORITY );\r
197         vCreateBlockTimeTasks();\r
198         vStartSemaphoreTasks( mainSEMAPHORE_TASK_PRIORITY );\r
199         vStartDynamicPriorityTasks();\r
200         vStartQueuePeekTasks();\r
201         vStartGenericQueueTasks( mainGENERIC_QUEUE_PRIORITY );\r
202         vStartCountingSemaphoreTasks();\r
203         vStartRecursiveMutexTasks();\r
204     vAltStartComTestTasks( mainCOM_TEST_PRIORITY, 0, mainCOMTEST_LED );\r
205     \r
206         /* prvCheckTask uses sprintf so requires more stack. */\r
207         xTaskCreate( prvCheckTask, "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );\r
208     \r
209     /* The RegTest tasks as described at the top of this file. */\r
210     xTaskCreate( prvFirstRegTestTask, "Rreg1", configMINIMAL_STACK_SIZE, mainREG_TEST_1_PARAMETER, mainREG_TEST_PRIORITY, NULL );\r
211     xTaskCreate( prvSecondRegTestTask, "Rreg2", configMINIMAL_STACK_SIZE, mainREG_TEST_2_PARAMETER, mainREG_TEST_PRIORITY, NULL );\r
212 \r
213         /* This task has to be created last as it keeps account of the number of tasks\r
214         it expects to see running. */\r
215         vCreateSuicidalTasks( mainCREATOR_TASK_PRIORITY );\r
216 \r
217     /* Finally start the scheduler. */\r
218         vTaskStartScheduler();\r
219     \r
220         /* Will only reach here if there is insufficient heap available to start\r
221         the scheduler. */\r
222         for( ;; );\r
223 }\r
224 /*-----------------------------------------------------------*/\r
225 \r
226 static void prvSetupHardware( void )\r
227 {\r
228     /* Setup the digital IO for the LED's. */\r
229     vParTestInitialise();\r
230 }\r
231 /*-----------------------------------------------------------*/\r
232 \r
233 void vApplicationStackOverflowHook( void )\r
234 {\r
235         /* Look at pxCurrentTCB to see which task overflowed its stack. */\r
236         for( ;; )\r
237     {\r
238                 asm( "break" );\r
239     }\r
240 }\r
241 /*-----------------------------------------------------------*/\r
242 \r
243 void _general_exception_handler( unsigned long ulCause, unsigned long ulStatus )\r
244 {\r
245         /* This overrides the definition provided by the kernel.  Other exceptions \r
246         should be handled here. */\r
247         for( ;; )\r
248     {\r
249                 asm( "break" );\r
250     }\r
251 }\r
252 /*-----------------------------------------------------------*/\r
253 \r
254 static void prvCheckTask( void *pvParameters )\r
255 {\r
256 TickType_t xLastExecutionTime, ulTicksToWait = mainNO_ERROR_PERIOD;\r
257 unsigned long ulLastRegTest1 = 0UL, ulLastRegTest2 = 0UL;\r
258 const char * pcMessage;\r
259 \r
260         /* Initialise the variable used to control our iteration rate prior to\r
261         its first use. */\r
262         xLastExecutionTime = xTaskGetTickCount();\r
263 \r
264         for( ;; )\r
265         {\r
266                 /* Wait until it is time to run the tests again. */\r
267                 vTaskDelayUntil( &xLastExecutionTime, ulTicksToWait );\r
268                 \r
269                 /* Have any of the standard demo tasks detected an error in their \r
270                 operation? */\r
271                 if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
272                 {\r
273                         ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
274                         pcMessage = "Error: Integer Maths.\n";\r
275                 }\r
276                 else if( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
277                 {\r
278                         ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
279                         pcMessage = "Error: GenQ.\n";\r
280                 }\r
281                 else if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
282                 {\r
283                         ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
284                         pcMessage = "Error: BlockQ.\n";\r
285                 }\r
286                 else if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
287                 {\r
288                         ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
289                         pcMessage = "Error: PollQ.\n";\r
290                 }\r
291                 else if( xAreQueuePeekTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
292                 {\r
293                         ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
294                         pcMessage = "Error: PeekQ.\n";\r
295                 }\r
296                 else if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
297                 {\r
298                         ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
299                         pcMessage = "Error: Block Time.\n";\r
300                 }\r
301                 else if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
302             {\r
303                 ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
304                         pcMessage = "Error: Semaphore Test.\n";\r
305             }\r
306             else if( xAreComTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
307             {\r
308                 ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
309                         pcMessage = "Error: Comm Test.\n";\r
310             }\r
311                 else if( xIsCreateTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
312                 {\r
313                         ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
314                         pcMessage = "Error: Suicidal Tasks.\n";\r
315                 }\r
316                 else if( xAreDynamicPriorityTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
317                 {\r
318                         ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
319                         pcMessage = "Error: Dynamic Priority.\n";\r
320                 }\r
321                 else if( xAreCountingSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
322                 {\r
323                         ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
324                         pcMessage = "Error: Count Semaphore.\n";\r
325                 }\r
326                 else if( xAreRecursiveMutexTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
327                 {\r
328                         ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
329                         pcMessage = "Error: Recursive Mutex.\n";\r
330                 }\r
331         else if( ulLastRegTest1 == ulRegTest1Counter )\r
332         {\r
333             /* ulRegTest1Counter is no longer being incremented, indicating\r
334             that an error has been discovered in prvFirstRegTestTask(). */\r
335             ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
336             pcMessage = "Error: Reg Test1.\n";\r
337         }\r
338         else if( ulLastRegTest2 == ulRegTest2Counter )\r
339         {\r
340             /* ulRegTest2Counter is no longer being incremented, indicating\r
341             that an error has been discovered in prvSecondRegTestTask(). */            \r
342             ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
343             pcMessage = "Error: Reg Test2.\n";\r
344         }\r
345                 else\r
346                 {\r
347                         pcMessage = NULL;\r
348                 }\r
349         \r
350         /* Remember the counter values this time around so a counter failing\r
351         to be incremented correctly can be spotted. */\r
352         ulLastRegTest1 = ulRegTest1Counter;\r
353         ulLastRegTest2 = ulRegTest2Counter;\r
354         \r
355         /* Print out an error message if there is one.  Mutual exclusion is \r
356         not used as this is the only task accessing stdout. */\r
357         if( pcMessage != NULL )\r
358         {\r
359             printf( pcMessage );\r
360         }\r
361         \r
362         /* Provide visual feedback of the system status.  If the LED is toggled\r
363         every 5 seconds then no errors have been found.  If the LED is toggled\r
364         every 500ms then at least one error has been found. */\r
365         vParTestToggleLED( mainCHECK_LED );\r
366         }\r
367 }\r
368 /*-----------------------------------------------------------*/\r
369 \r
370 static void prvFirstRegTestTask( void *pvParameters )\r
371 {\r
372     /* Check the parameters are passed in as expected. */\r
373     if( pvParameters != mainREG_TEST_1_PARAMETER )\r
374     {\r
375         /* Don't execute any further so an error is recognised by the check \r
376         task. */\r
377         vTaskDelete( NULL );\r
378     }\r
379     \r
380     /* Fill registers with known values, then check that each register still\r
381     contains its expected value.  An incorrect value is indicative of an error\r
382     in the context switching process. \r
383     \r
384     If no errors are found ulRegTest1Counter is incremented.  The check task\r
385     will recognise an error if ulRegTest1Counter stops being incremented. \r
386     This task also performs a manual yield in the middle of its execution, just\r
387     to increase the test coverage. */\r
388     asm volatile (\r
389         "   .extern ulRegTest1Counter           \n" \\r
390         "                                       \n" \\r
391         "   addi    r3, r0, 3                   \n" \\r
392         "   addi    r4, r0, 4                   \n" \\r
393         "   addi    r5, r0, 5                   \n" \\r
394         "   addi    r6, r0, 6                   \n" \\r
395         "   addi    r7, r0, 7                   \n" \\r
396         "   addi    r8, r0, 8                   \n" \\r
397         "   addi    r9, r0, 9                   \n" \\r
398         "   addi    r10, r0, 10                   \n" \\r
399         "   addi    r11, r0, 11                   \n" \\r
400         "   addi    r12, r0, 12                   \n" \\r
401         "   addi    r13, r0, 13                   \n" \\r
402         "   addi    r14, r0, 14                   \n" \\r
403         "   addi    r15, r0, 15                   \n" \\r
404         "   addi    r16, r0, 16                   \n" \\r
405         "   addi    r17, r0, 17                   \n" \\r
406         "   addi    r18, r0, 18                   \n" \\r
407         "   addi    r19, r0, 19                   \n" \\r
408         "   addi    r20, r0, 20                   \n" \\r
409         "   addi    r21, r0, 21                   \n" \\r
410         "   addi    r22, r0, 22                   \n" \\r
411         "   addi    r23, r0, 23                   \n" \\r
412         "   addi    r28, r0, 28                   \n" \\r
413         "   addi    r31, r0, 31                   \n" \\r
414         "RegTest1:                              \n" \\r
415         "   addi    r2, r0, 0                   \n" \\r
416         "   trap                                \n" \\r
417         "   bne     r2, r0, RegTest1Error       \n" \\r
418         "   addi    r2, r0, 3                   \n" \\r
419         "   bne     r2, r3, RegTest1Error       \n" \\r
420         "   addi    r2, r0, 4                   \n" \\r
421         "   bne     r2, r4, RegTest1Error       \n" \\r
422         "   addi    r2, r0, 5                   \n" \\r
423         "   bne     r2, r5, RegTest1Error       \n" \\r
424         "   addi    r2, r0, 6                   \n" \\r
425         "   bne     r2, r6, RegTest1Error       \n" \\r
426         "   addi    r2, r0, 7                   \n" \\r
427         "   bne     r2, r7, RegTest1Error       \n" \\r
428         "   addi    r2, r0, 8                   \n" \\r
429         "   bne     r2, r8, RegTest1Error       \n" \\r
430         "   addi    r2, r0, 9                   \n" \\r
431         "   bne     r2, r9, RegTest1Error       \n" \\r
432         "   addi    r2, r0, 10                   \n" \\r
433         "   bne     r2, r10, RegTest1Error       \n" \\r
434         "   addi    r2, r0, 11                   \n" \\r
435         "   bne     r2, r11, RegTest1Error       \n" \\r
436         "   addi    r2, r0, 12                   \n" \\r
437         "   bne     r2, r12, RegTest1Error       \n" \\r
438         "   addi    r2, r0, 13                   \n" \\r
439         "   bne     r2, r13, RegTest1Error       \n" \\r
440         "   addi    r2, r0, 14                   \n" \\r
441         "   bne     r2, r14, RegTest1Error       \n" \\r
442         "   addi    r2, r0, 15                   \n" \\r
443         "   bne     r2, r15, RegTest1Error       \n" \\r
444         "   addi    r2, r0, 16                   \n" \\r
445         "   bne     r2, r16, RegTest1Error       \n" \\r
446         "   addi    r2, r0, 17                   \n" \\r
447         "   bne     r2, r17, RegTest1Error       \n" \\r
448         "   addi    r2, r0, 18                   \n" \\r
449         "   bne     r2, r18, RegTest1Error       \n" \\r
450         "   addi    r2, r0, 19                   \n" \\r
451         "   bne     r2, r19, RegTest1Error       \n" \\r
452         "   addi    r2, r0, 20                   \n" \\r
453         "   bne     r2, r20, RegTest1Error       \n" \\r
454         "   addi    r2, r0, 21                   \n" \\r
455         "   bne     r2, r21, RegTest1Error       \n" \\r
456         "   addi    r2, r0, 22                   \n" \\r
457         "   bne     r2, r22, RegTest1Error       \n" \\r
458         "   addi    r2, r0, 23                   \n" \\r
459         "   bne     r2, r23, RegTest1Error       \n" \\r
460         "   addi    r2, r0, 28                   \n" \\r
461         "   bne     r2, r28, RegTest1Error       \n" \\r
462         "   addi    r2, r0, 31                   \n" \\r
463         "   bne     r2, r31, RegTest1Error       \n" \\r
464         "   ldw     r2, %gprel(ulRegTest1Counter)(gp)       \n" \\r
465         "   addi    r2, r2, 1                   \n" \\r
466         "   stw     r2, %gprel(ulRegTest1Counter)(gp)       \n" \\r
467         "   br      RegTest1                    \n" \\r
468         "RegTest1Error:                         \n" \\r
469         "   br      RegTest1Error               \n"\r
470     );\r
471 }\r
472 /*-----------------------------------------------------------*/\r
473 \r
474 static void prvSecondRegTestTask( void *pvParameters )\r
475 {\r
476     /* Check the parameters are passed in as expected. */\r
477     if( pvParameters != mainREG_TEST_2_PARAMETER )\r
478     {\r
479         /* Don't execute any further so an error is recognised by the check \r
480         task. */\r
481         vTaskDelete( NULL );\r
482     }\r
483     \r
484     /* Fill registers with known values, then check that each register still\r
485     contains its expected value.  An incorrect value is indicative of an error\r
486     in the context switching process. \r
487     \r
488     If no errors are found ulRegTest2Counter is incremented.  The check task\r
489     will recognise an error if ulRegTest2Counter stops being incremented. */\r
490     asm volatile (\r
491         "   .extern ulRegTest2Counter           \n" \\r
492         "                                       \n" \\r
493         "   addi    r3, r0, 3                   \n" \\r
494         "   addi    r4, r0, 4                   \n" \\r
495         "   addi    r5, r0, 5                   \n" \\r
496         "   addi    r6, r0, 6                   \n" \\r
497         "   addi    r7, r0, 7                   \n" \\r
498         "   addi    r8, r0, 8                   \n" \\r
499         "   addi    r9, r0, 9                   \n" \\r
500         "   addi    r10, r0, 10                   \n" \\r
501         "   addi    r11, r0, 11                   \n" \\r
502         "   addi    r12, r0, 12                   \n" \\r
503         "   addi    r13, r0, 13                   \n" \\r
504         "   addi    r14, r0, 14                   \n" \\r
505         "   addi    r15, r0, 15                   \n" \\r
506         "   addi    r16, r0, 16                   \n" \\r
507         "   addi    r17, r0, 17                   \n" \\r
508         "   addi    r18, r0, 18                   \n" \\r
509         "   addi    r19, r0, 19                   \n" \\r
510         "   addi    r20, r0, 20                   \n" \\r
511         "   addi    r21, r0, 21                   \n" \\r
512         "   addi    r22, r0, 22                   \n" \\r
513         "   addi    r23, r0, 23                   \n" \\r
514         "   addi    r28, r0, 28                   \n" \\r
515         "   addi    r31, r0, 31                   \n" \\r
516         "RegTest2:                              \n" \\r
517         "   addi    r2, r0, 0                   \n" \\r
518         "   bne     r2, r0, RegTest2Error       \n" \\r
519         "   addi    r2, r0, 3                   \n" \\r
520         "   bne     r2, r3, RegTest2Error       \n" \\r
521         "   addi    r2, r0, 4                   \n" \\r
522         "   bne     r2, r4, RegTest2Error       \n" \\r
523         "   addi    r2, r0, 5                   \n" \\r
524         "   bne     r2, r5, RegTest2Error       \n" \\r
525         "   addi    r2, r0, 6                   \n" \\r
526         "   bne     r2, r6, RegTest2Error       \n" \\r
527         "   addi    r2, r0, 7                   \n" \\r
528         "   bne     r2, r7, RegTest2Error       \n" \\r
529         "   addi    r2, r0, 8                   \n" \\r
530         "   bne     r2, r8, RegTest2Error       \n" \\r
531         "   addi    r2, r0, 9                   \n" \\r
532         "   bne     r2, r9, RegTest2Error       \n" \\r
533         "   addi    r2, r0, 10                   \n" \\r
534         "   bne     r2, r10, RegTest2Error       \n" \\r
535         "   addi    r2, r0, 11                   \n" \\r
536         "   bne     r2, r11, RegTest2Error       \n" \\r
537         "   addi    r2, r0, 12                   \n" \\r
538         "   bne     r2, r12, RegTest2Error       \n" \\r
539         "   addi    r2, r0, 13                   \n" \\r
540         "   bne     r2, r13, RegTest2Error       \n" \\r
541         "   addi    r2, r0, 14                   \n" \\r
542         "   bne     r2, r14, RegTest2Error       \n" \\r
543         "   addi    r2, r0, 15                   \n" \\r
544         "   bne     r2, r15, RegTest2Error       \n" \\r
545         "   addi    r2, r0, 16                   \n" \\r
546         "   bne     r2, r16, RegTest2Error       \n" \\r
547         "   addi    r2, r0, 17                   \n" \\r
548         "   bne     r2, r17, RegTest2Error       \n" \\r
549         "   addi    r2, r0, 18                   \n" \\r
550         "   bne     r2, r18, RegTest2Error       \n" \\r
551         "   addi    r2, r0, 19                   \n" \\r
552         "   bne     r2, r19, RegTest2Error       \n" \\r
553         "   addi    r2, r0, 20                   \n" \\r
554         "   bne     r2, r20, RegTest2Error       \n" \\r
555         "   addi    r2, r0, 21                   \n" \\r
556         "   bne     r2, r21, RegTest2Error       \n" \\r
557         "   addi    r2, r0, 22                   \n" \\r
558         "   bne     r2, r22, RegTest2Error       \n" \\r
559         "   addi    r2, r0, 23                   \n" \\r
560         "   bne     r2, r23, RegTest2Error       \n" \\r
561         "   addi    r2, r0, 28                   \n" \\r
562         "   bne     r2, r28, RegTest2Error       \n" \\r
563         "   addi    r2, r0, 31                   \n" \\r
564         "   bne     r2, r31, RegTest2Error       \n" \\r
565         "   ldw     r2, %gprel(ulRegTest2Counter)(gp)       \n" \\r
566         "   addi    r2, r2, 1                   \n" \\r
567         "   stw     r2, %gprel(ulRegTest2Counter)(gp)       \n" \\r
568         "   br      RegTest2                    \n" \\r
569         "RegTest2Error:                         \n" \\r
570         "   br      RegTest2Error               \n"\r
571     );\r
572 }\r
573 /*-----------------------------------------------------------*/\r
574 \r