git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/NiosII_CycloneIII_DBC3C40_GCC/RTOSDemo/main.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /*\r
  29  * Creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.\r
  30  * In addition to the standard demo tasks, the following tasks and tests are\r
  31  * defined and/or created within this file:\r
  32  *\r
  33  * "Check" task -  This only executes every five seconds but has the highest\r
  34  * priority so is guaranteed to get processor time.  Its main function is to \r
  35  * check that all the standard demo tasks are still operational.  The check\r
  36  * task will write an error message to the console should an error be detected\r
  37  * within any of the demo tasks.  The check task also toggles the LED defined\r
  38  * by mainCHECK_LED every 5 seconds while the system is error free, with the\r
  39  * toggle rate increasing to every 500ms should an error occur.\r
  40  * \r
  41  * "Reg test" tasks - These fill the registers with known values, then check\r
  42  * that each register still contains its expected value.  Each task uses\r
  43  * different values.  The tasks run with very low priority so get preempted very\r
  44  * frequently.  A register containing an unexpected value is indicative of an\r
  45  * error in the context switching mechanism.\r
  46  *\r
  47  * See the online documentation for this demo for more information on interrupt\r
  48  * usage.\r
  49  */\r
  50 \r
  51 /* Standard includes. */\r
  52 #include <stddef.h>\r
  53 #include <stdio.h>\r
  54 #include <string.h>\r
  55 \r
  56 /* Scheduler includes. */\r
  57 #include "FreeRTOS.h"\r
  58 #include "task.h"\r
  59 #include "queue.h"\r
  60 \r
  61 /* Demo application includes. */\r
  62 #include "partest.h"\r
  63 #include "flash.h"\r
  64 #include "blocktim.h"\r
  65 #include "semtest.h"\r
  66 #include "serial.h"\r
  67 #include "comtest.h"\r
  68 #include "GenQTest.h"\r
  69 #include "QPeek.h"\r
  70 #include "integer.h"\r
  71 #include "PollQ.h"\r
  72 #include "BlockQ.h"\r
  73 #include "dynamic.h"\r
  74 #include "countsem.h"\r
  75 #include "recmutex.h"\r
  76 #include "death.h"\r
  77 \r
  78 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  79 \r
  80 #error The batch file Demo\NiosII_CycloneIII_DBC3C40_GCC\CreateProjectDirectoryStructure.bat must be executed before the project is imported into the workspace.  Failure to do this will result in the include paths stored in the project being deleted.  Remove this line after CreateProjectDirectoryStructure.bat has been executed.\r
  81 \r
  82 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  83 \r
  84 /* The rate at which the LED controlled by the 'check' task will toggle when no\r
  85 errors have been detected. */\r
  86 #define mainNO_ERROR_PERIOD     ( 5000 )\r
  87 \r
  88 /* The rate at which the LED controlled by the 'check' task will toggle when an\r
  89 error has been detected. */\r
  90 #define mainERROR_PERIOD        ( 500 )\r
  91 \r
  92 /* The LED toggled by the Check task. */\r
  93 #define mainCHECK_LED       ( 7 )\r
  94 \r
  95 /* The first LED used by the ComTest tasks.  One LED toggles each time a \r
  96 character is transmitted, and one each time a character is received and\r
  97 verified as being the expected character. */\r
  98 #define mainCOMTEST_LED     ( 4 )\r
  99 \r
 100 /* Priority definitions for the tasks in the demo application. */\r
 101 #define mainLED_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 102 #define mainCREATOR_TASK_PRIORITY       ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 103 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY         ( tskIDLE_PRIORITY + 4 )\r
 104 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 105 #define mainQUEUE_BLOCK_PRIORITY        ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 106 #define mainCOM_TEST_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 107 #define mainSEMAPHORE_TASK_PRIORITY     ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 108 #define mainGENERIC_QUEUE_PRIORITY      ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 109 #define mainREG_TEST_PRIORITY       ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 110 \r
 111 /* Misc. */\r
 112 #define mainDONT_WAIT                                           ( 0 )\r
 113 \r
 114 /* The parameters passed to the reg test tasks.  This is just done to check\r
 115 the parameter passing mechanism is working correctly. */\r
 116 #define mainREG_TEST_1_PARAMETER    ( ( void * ) 0x12345678 )\r
 117 #define mainREG_TEST_2_PARAMETER    ( ( void * ) 0x87654321 )\r
 118 \r
 119 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 120 \r
 121 /*\r
 122  * Setup the processor ready for the demo.\r
 123  */\r
 124 static void prvSetupHardware( void );\r
 125 \r
 126 /*\r
 127  * Execute all of the check functions to ensure the tests haven't failed.\r
 128  */ \r
 129 static void prvCheckTask( void *pvParameters );\r
 130 \r
 131 /*\r
 132  * The register test (or RegTest) tasks as described at the top of this file.\r
 133  */\r
 134 static void prvFirstRegTestTask( void *pvParameters );\r
 135 static void prvSecondRegTestTask( void *pvParameters );\r
 136 \r
 137 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 138 \r
 139 /* Counters that are incremented on each iteration of the RegTest tasks\r
 140 so long as no errors have been detected. */\r
 141 volatile unsigned long ulRegTest1Counter = 0UL, ulRegTest2Counter = 0UL;\r
 142 \r
 143 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 144 \r
 145 /*\r
 146  * Create the demo tasks then start the scheduler.\r
 147  */\r
 148 int main( void )\r
 149 {\r
 150     /* Configure any hardware required for this demo. */\r
 151         prvSetupHardware();\r
 152     \r
 153         /* Create all the other standard demo tasks.  These serve no purpose other\r
 154     than to test the port and demonstrate the use of the FreeRTOS API. */\r
 155         vStartLEDFlashTasks( tskIDLE_PRIORITY );\r
 156         vStartIntegerMathTasks( mainGENERIC_QUEUE_PRIORITY );\r
 157         vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 158         vStartBlockingQueueTasks( mainQUEUE_BLOCK_PRIORITY );\r
 159         vCreateBlockTimeTasks();\r
 160         vStartSemaphoreTasks( mainSEMAPHORE_TASK_PRIORITY );\r
 161         vStartDynamicPriorityTasks();\r
 162         vStartQueuePeekTasks();\r
 163         vStartGenericQueueTasks( mainGENERIC_QUEUE_PRIORITY );\r
 164         vStartCountingSemaphoreTasks();\r
 165         vStartRecursiveMutexTasks();\r
 166     vAltStartComTestTasks( mainCOM_TEST_PRIORITY, 0, mainCOMTEST_LED );\r
 167     \r
 168         /* prvCheckTask uses sprintf so requires more stack. */\r
 169         xTaskCreate( prvCheckTask, "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 170     \r
 171     /* The RegTest tasks as described at the top of this file. */\r
 172     xTaskCreate( prvFirstRegTestTask, "Rreg1", configMINIMAL_STACK_SIZE, mainREG_TEST_1_PARAMETER, mainREG_TEST_PRIORITY, NULL );\r
 173     xTaskCreate( prvSecondRegTestTask, "Rreg2", configMINIMAL_STACK_SIZE, mainREG_TEST_2_PARAMETER, mainREG_TEST_PRIORITY, NULL );\r
 174 \r
 175         /* This task has to be created last as it keeps account of the number of tasks\r
 176         it expects to see running. */\r
 177         vCreateSuicidalTasks( mainCREATOR_TASK_PRIORITY );\r
 178 \r
 179     /* Finally start the scheduler. */\r
 180         vTaskStartScheduler();\r
 181     \r
 182         /* Will only reach here if there is insufficient heap available to start\r
 183         the scheduler. */\r
 184         for( ;; );\r
 185 }\r
 186 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 187 \r
 188 static void prvSetupHardware( void )\r
 189 {\r
 190     /* Setup the digital IO for the LED's. */\r
 191     vParTestInitialise();\r
 192 }\r
 193 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 194 \r
 195 void vApplicationStackOverflowHook( void )\r
 196 {\r
 197         /* Look at pxCurrentTCB to see which task overflowed its stack. */\r
 198         for( ;; )\r
 199     {\r
 200                 asm( "break" );\r
 201     }\r
 202 }\r
 203 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 204 \r
 205 void _general_exception_handler( unsigned long ulCause, unsigned long ulStatus )\r
 206 {\r
 207         /* This overrides the definition provided by the kernel.  Other exceptions \r
 208         should be handled here. */\r
 209         for( ;; )\r
 210     {\r
 211                 asm( "break" );\r
 212     }\r
 213 }\r
 214 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 215 \r
 216 static void prvCheckTask( void *pvParameters )\r
 217 {\r
 218 TickType_t xLastExecutionTime, ulTicksToWait = mainNO_ERROR_PERIOD;\r
 219 unsigned long ulLastRegTest1 = 0UL, ulLastRegTest2 = 0UL;\r
 220 const char * pcMessage;\r
 221 \r
 222         /* Initialise the variable used to control our iteration rate prior to\r
 223         its first use. */\r
 224         xLastExecutionTime = xTaskGetTickCount();\r
 225 \r
 226         for( ;; )\r
 227         {\r
 228                 /* Wait until it is time to run the tests again. */\r
 229                 vTaskDelayUntil( &xLastExecutionTime, ulTicksToWait );\r
 230                 \r
 231                 /* Have any of the standard demo tasks detected an error in their \r
 232                 operation? */\r
 233                 if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 234                 {\r
 235                         ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
 236                         pcMessage = "Error: Integer Maths.\n";\r
 237                 }\r
 238                 else if( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 239                 {\r
 240                         ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
 241                         pcMessage = "Error: GenQ.\n";\r
 242                 }\r
 243                 else if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 244                 {\r
 245                         ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
 246                         pcMessage = "Error: BlockQ.\n";\r
 247                 }\r
 248                 else if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 249                 {\r
 250                         ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
 251                         pcMessage = "Error: PollQ.\n";\r
 252                 }\r
 253                 else if( xAreQueuePeekTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 254                 {\r
 255                         ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
 256                         pcMessage = "Error: PeekQ.\n";\r
 257                 }\r
 258                 else if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 259                 {\r
 260                         ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
 261                         pcMessage = "Error: Block Time.\n";\r
 262                 }\r
 263                 else if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 264             {\r
 265                 ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
 266                         pcMessage = "Error: Semaphore Test.\n";\r
 267             }\r
 268             else if( xAreComTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 269             {\r
 270                 ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
 271                         pcMessage = "Error: Comm Test.\n";\r
 272             }\r
 273                 else if( xIsCreateTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 274                 {\r
 275                         ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
 276                         pcMessage = "Error: Suicidal Tasks.\n";\r
 277                 }\r
 278                 else if( xAreDynamicPriorityTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 279                 {\r
 280                         ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
 281                         pcMessage = "Error: Dynamic Priority.\n";\r
 282                 }\r
 283                 else if( xAreCountingSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 284                 {\r
 285                         ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
 286                         pcMessage = "Error: Count Semaphore.\n";\r
 287                 }\r
 288                 else if( xAreRecursiveMutexTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 289                 {\r
 290                         ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
 291                         pcMessage = "Error: Recursive Mutex.\n";\r
 292                 }\r
 293         else if( ulLastRegTest1 == ulRegTest1Counter )\r
 294         {\r
 295             /* ulRegTest1Counter is no longer being incremented, indicating\r
 296             that an error has been discovered in prvFirstRegTestTask(). */\r
 297             ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
 298             pcMessage = "Error: Reg Test1.\n";\r
 299         }\r
 300         else if( ulLastRegTest2 == ulRegTest2Counter )\r
 301         {\r
 302             /* ulRegTest2Counter is no longer being incremented, indicating\r
 303             that an error has been discovered in prvSecondRegTestTask(). */            \r
 304             ulTicksToWait = mainERROR_PERIOD;\r
 305             pcMessage = "Error: Reg Test2.\n";\r
 306         }\r
 307                 else\r
 308                 {\r
 309                         pcMessage = NULL;\r
 310                 }\r
 311         \r
 312         /* Remember the counter values this time around so a counter failing\r
 313         to be incremented correctly can be spotted. */\r
 314         ulLastRegTest1 = ulRegTest1Counter;\r
 315         ulLastRegTest2 = ulRegTest2Counter;\r
 316         \r
 317         /* Print out an error message if there is one.  Mutual exclusion is \r
 318         not used as this is the only task accessing stdout. */\r
 319         if( pcMessage != NULL )\r
 320         {\r
 321             printf( pcMessage );\r
 322         }\r
 323         \r
 324         /* Provide visual feedback of the system status.  If the LED is toggled\r
 325         every 5 seconds then no errors have been found.  If the LED is toggled\r
 326         every 500ms then at least one error has been found. */\r
 327         vParTestToggleLED( mainCHECK_LED );\r
 328         }\r
 329 }\r
 330 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 331 \r
 332 static void prvFirstRegTestTask( void *pvParameters )\r
 333 {\r
 334     /* Check the parameters are passed in as expected. */\r
 335     if( pvParameters != mainREG_TEST_1_PARAMETER )\r
 336     {\r
 337         /* Don't execute any further so an error is recognised by the check \r
 338         task. */\r
 339         vTaskDelete( NULL );\r
 340     }\r
 341     \r
 342     /* Fill registers with known values, then check that each register still\r
 343     contains its expected value.  An incorrect value is indicative of an error\r
 344     in the context switching process. \r
 345     \r
 346     If no errors are found ulRegTest1Counter is incremented.  The check task\r
 347     will recognise an error if ulRegTest1Counter stops being incremented. \r
 348     This task also performs a manual yield in the middle of its execution, just\r
 349     to increase the test coverage. */\r
 350     asm volatile (\r
 351         "   .extern ulRegTest1Counter           \n" \\r
 352         "                                       \n" \\r
 353         "   addi    r3, r0, 3                   \n" \\r
 354         "   addi    r4, r0, 4                   \n" \\r
 355         "   addi    r5, r0, 5                   \n" \\r
 356         "   addi    r6, r0, 6                   \n" \\r
 357         "   addi    r7, r0, 7                   \n" \\r
 358         "   addi    r8, r0, 8                   \n" \\r
 359         "   addi    r9, r0, 9                   \n" \\r
 360         "   addi    r10, r0, 10                   \n" \\r
 361         "   addi    r11, r0, 11                   \n" \\r
 362         "   addi    r12, r0, 12                   \n" \\r
 363         "   addi    r13, r0, 13                   \n" \\r
 364         "   addi    r14, r0, 14                   \n" \\r
 365         "   addi    r15, r0, 15                   \n" \\r
 366         "   addi    r16, r0, 16                   \n" \\r
 367         "   addi    r17, r0, 17                   \n" \\r
 368         "   addi    r18, r0, 18                   \n" \\r
 369         "   addi    r19, r0, 19                   \n" \\r
 370         "   addi    r20, r0, 20                   \n" \\r
 371         "   addi    r21, r0, 21                   \n" \\r
 372         "   addi    r22, r0, 22                   \n" \\r
 373         "   addi    r23, r0, 23                   \n" \\r
 374         "   addi    r28, r0, 28                   \n" \\r
 375         "   addi    r31, r0, 31                   \n" \\r
 376         "RegTest1:                              \n" \\r
 377         "   addi    r2, r0, 0                   \n" \\r
 378         "   trap                                \n" \\r
 379         "   bne     r2, r0, RegTest1Error       \n" \\r
 380         "   addi    r2, r0, 3                   \n" \\r
 381         "   bne     r2, r3, RegTest1Error       \n" \\r
 382         "   addi    r2, r0, 4                   \n" \\r
 383         "   bne     r2, r4, RegTest1Error       \n" \\r
 384         "   addi    r2, r0, 5                   \n" \\r
 385         "   bne     r2, r5, RegTest1Error       \n" \\r
 386         "   addi    r2, r0, 6                   \n" \\r
 387         "   bne     r2, r6, RegTest1Error       \n" \\r
 388         "   addi    r2, r0, 7                   \n" \\r
 389         "   bne     r2, r7, RegTest1Error       \n" \\r
 390         "   addi    r2, r0, 8                   \n" \\r
 391         "   bne     r2, r8, RegTest1Error       \n" \\r
 392         "   addi    r2, r0, 9                   \n" \\r
 393         "   bne     r2, r9, RegTest1Error       \n" \\r
 394         "   addi    r2, r0, 10                   \n" \\r
 395         "   bne     r2, r10, RegTest1Error       \n" \\r
 396         "   addi    r2, r0, 11                   \n" \\r
 397         "   bne     r2, r11, RegTest1Error       \n" \\r
 398         "   addi    r2, r0, 12                   \n" \\r
 399         "   bne     r2, r12, RegTest1Error       \n" \\r
 400         "   addi    r2, r0, 13                   \n" \\r
 401         "   bne     r2, r13, RegTest1Error       \n" \\r
 402         "   addi    r2, r0, 14                   \n" \\r
 403         "   bne     r2, r14, RegTest1Error       \n" \\r
 404         "   addi    r2, r0, 15                   \n" \\r
 405         "   bne     r2, r15, RegTest1Error       \n" \\r
 406         "   addi    r2, r0, 16                   \n" \\r
 407         "   bne     r2, r16, RegTest1Error       \n" \\r
 408         "   addi    r2, r0, 17                   \n" \\r
 409         "   bne     r2, r17, RegTest1Error       \n" \\r
 410         "   addi    r2, r0, 18                   \n" \\r
 411         "   bne     r2, r18, RegTest1Error       \n" \\r
 412         "   addi    r2, r0, 19                   \n" \\r
 413         "   bne     r2, r19, RegTest1Error       \n" \\r
 414         "   addi    r2, r0, 20                   \n" \\r
 415         "   bne     r2, r20, RegTest1Error       \n" \\r
 416         "   addi    r2, r0, 21                   \n" \\r
 417         "   bne     r2, r21, RegTest1Error       \n" \\r
 418         "   addi    r2, r0, 22                   \n" \\r
 419         "   bne     r2, r22, RegTest1Error       \n" \\r
 420         "   addi    r2, r0, 23                   \n" \\r
 421         "   bne     r2, r23, RegTest1Error       \n" \\r
 422         "   addi    r2, r0, 28                   \n" \\r
 423         "   bne     r2, r28, RegTest1Error       \n" \\r
 424         "   addi    r2, r0, 31                   \n" \\r
 425         "   bne     r2, r31, RegTest1Error       \n" \\r
 426         "   ldw     r2, %gprel(ulRegTest1Counter)(gp)       \n" \\r
 427         "   addi    r2, r2, 1                   \n" \\r
 428         "   stw     r2, %gprel(ulRegTest1Counter)(gp)       \n" \\r
 429         "   br      RegTest1                    \n" \\r
 430         "RegTest1Error:                         \n" \\r
 431         "   br      RegTest1Error               \n"\r
 432     );\r
 433 }\r
 434 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 435 \r
 436 static void prvSecondRegTestTask( void *pvParameters )\r
 437 {\r
 438     /* Check the parameters are passed in as expected. */\r
 439     if( pvParameters != mainREG_TEST_2_PARAMETER )\r
 440     {\r
 441         /* Don't execute any further so an error is recognised by the check \r
 442         task. */\r
 443         vTaskDelete( NULL );\r
 444     }\r
 445     \r
 446     /* Fill registers with known values, then check that each register still\r
 447     contains its expected value.  An incorrect value is indicative of an error\r
 448     in the context switching process. \r
 449     \r
 450     If no errors are found ulRegTest2Counter is incremented.  The check task\r
 451     will recognise an error if ulRegTest2Counter stops being incremented. */\r
 452     asm volatile (\r
 453         "   .extern ulRegTest2Counter           \n" \\r
 454         "                                       \n" \\r
 455         "   addi    r3, r0, 3                   \n" \\r
 456         "   addi    r4, r0, 4                   \n" \\r
 457         "   addi    r5, r0, 5                   \n" \\r
 458         "   addi    r6, r0, 6                   \n" \\r
 459         "   addi    r7, r0, 7                   \n" \\r
 460         "   addi    r8, r0, 8                   \n" \\r
 461         "   addi    r9, r0, 9                   \n" \\r
 462         "   addi    r10, r0, 10                   \n" \\r
 463         "   addi    r11, r0, 11                   \n" \\r
 464         "   addi    r12, r0, 12                   \n" \\r
 465         "   addi    r13, r0, 13                   \n" \\r
 466         "   addi    r14, r0, 14                   \n" \\r
 467         "   addi    r15, r0, 15                   \n" \\r
 468         "   addi    r16, r0, 16                   \n" \\r
 469         "   addi    r17, r0, 17                   \n" \\r
 470         "   addi    r18, r0, 18                   \n" \\r
 471         "   addi    r19, r0, 19                   \n" \\r
 472         "   addi    r20, r0, 20                   \n" \\r
 473         "   addi    r21, r0, 21                   \n" \\r
 474         "   addi    r22, r0, 22                   \n" \\r
 475         "   addi    r23, r0, 23                   \n" \\r
 476         "   addi    r28, r0, 28                   \n" \\r
 477         "   addi    r31, r0, 31                   \n" \\r
 478         "RegTest2:                              \n" \\r
 479         "   addi    r2, r0, 0                   \n" \\r
 480         "   bne     r2, r0, RegTest2Error       \n" \\r
 481         "   addi    r2, r0, 3                   \n" \\r
 482         "   bne     r2, r3, RegTest2Error       \n" \\r
 483         "   addi    r2, r0, 4                   \n" \\r
 484         "   bne     r2, r4, RegTest2Error       \n" \\r
 485         "   addi    r2, r0, 5                   \n" \\r
 486         "   bne     r2, r5, RegTest2Error       \n" \\r
 487         "   addi    r2, r0, 6                   \n" \\r
 488         "   bne     r2, r6, RegTest2Error       \n" \\r
 489         "   addi    r2, r0, 7                   \n" \\r
 490         "   bne     r2, r7, RegTest2Error       \n" \\r
 491         "   addi    r2, r0, 8                   \n" \\r
 492         "   bne     r2, r8, RegTest2Error       \n" \\r
 493         "   addi    r2, r0, 9                   \n" \\r
 494         "   bne     r2, r9, RegTest2Error       \n" \\r
 495         "   addi    r2, r0, 10                   \n" \\r
 496         "   bne     r2, r10, RegTest2Error       \n" \\r
 497         "   addi    r2, r0, 11                   \n" \\r
 498         "   bne     r2, r11, RegTest2Error       \n" \\r
 499         "   addi    r2, r0, 12                   \n" \\r
 500         "   bne     r2, r12, RegTest2Error       \n" \\r
 501         "   addi    r2, r0, 13                   \n" \\r
 502         "   bne     r2, r13, RegTest2Error       \n" \\r
 503         "   addi    r2, r0, 14                   \n" \\r
 504         "   bne     r2, r14, RegTest2Error       \n" \\r
 505         "   addi    r2, r0, 15                   \n" \\r
 506         "   bne     r2, r15, RegTest2Error       \n" \\r
 507         "   addi    r2, r0, 16                   \n" \\r
 508         "   bne     r2, r16, RegTest2Error       \n" \\r
 509         "   addi    r2, r0, 17                   \n" \\r
 510         "   bne     r2, r17, RegTest2Error       \n" \\r
 511         "   addi    r2, r0, 18                   \n" \\r
 512         "   bne     r2, r18, RegTest2Error       \n" \\r
 513         "   addi    r2, r0, 19                   \n" \\r
 514         "   bne     r2, r19, RegTest2Error       \n" \\r
 515         "   addi    r2, r0, 20                   \n" \\r
 516         "   bne     r2, r20, RegTest2Error       \n" \\r
 517         "   addi    r2, r0, 21                   \n" \\r
 518         "   bne     r2, r21, RegTest2Error       \n" \\r
 519         "   addi    r2, r0, 22                   \n" \\r
 520         "   bne     r2, r22, RegTest2Error       \n" \\r
 521         "   addi    r2, r0, 23                   \n" \\r
 522         "   bne     r2, r23, RegTest2Error       \n" \\r
 523         "   addi    r2, r0, 28                   \n" \\r
 524         "   bne     r2, r28, RegTest2Error       \n" \\r
 525         "   addi    r2, r0, 31                   \n" \\r
 526         "   bne     r2, r31, RegTest2Error       \n" \\r
 527         "   ldw     r2, %gprel(ulRegTest2Counter)(gp)       \n" \\r
 528         "   addi    r2, r2, 1                   \n" \\r
 529         "   stw     r2, %gprel(ulRegTest2Counter)(gp)       \n" \\r
 530         "   br      RegTest2                    \n" \\r
 531         "RegTest2Error:                         \n" \\r
 532         "   br      RegTest2Error               \n"\r
 533     );\r
 534 }\r
 535 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 536 \r