git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PIC18_MPLAB/main2.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.0.1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /*\r
  67  * Instead of the normal single demo application, the PIC18F demo is split\r
  68  * into several smaller programs of which this is the second.  This enables the\r
  69  * demo's to be executed on the RAM limited 40 pin devices.  The 64 and 80 pin\r
  70  * devices require a more costly development platform and are not so readily\r
  71  * available.\r
  72  *\r
  73  * The RTOSDemo2 project is configured for a PIC18F452 device.  Main2.c starts\r
  74  * 5 tasks (including the idle task).\r
  75  *\r
  76  * The first, second and third tasks do nothing but flash an LED.  This gives\r
  77  * visual feedback that everything is executing as expected.  One task flashes\r
  78  * an LED every 333ms (i.e. on and off every 333/2 ms), then next every 666ms\r
  79  * and the last every 999ms.\r
  80  *\r
  81  * The last task runs at the idle priority.  It repeatedly performs a 32bit\r
  82  * calculation and checks it's result against the expected value.  This checks\r
  83  * that the temporary storage utilised by the compiler to hold intermediate\r
  84  * results does not get corrupted when the task gets switched in and out.\r
  85  * should the calculation ever provide an incorrect result the final LED is\r
  86  * turned on.\r
  87  *\r
  88  * On entry to main() an 'X' is transmitted.  Monitoring the serial port using a\r
  89  * dumb terminal allows for verification that the device is not continuously\r
  90  * being reset (no more than one 'X' should be transmitted).\r
  91  *\r
  92  * http://www.FreeRTOS.org contains important information on the use of the\r
  93  * PIC18F port.\r
  94  */\r
  95 \r
  96 /*\r
  97 Changes from V2.0.0\r
  98 \r
  99         + Delay periods are now specified using variables and constants of\r
 100           TickType_t rather than unsigned long.\r
 101 */\r
 102 \r
 103 /* Scheduler include files. */\r
 104 #include "FreeRTOS.h"\r
 105 #include "task.h"\r
 106 \r
 107 /* Demo app include files. */\r
 108 #include "flash.h"\r
 109 #include "partest.h"\r
 110 #include "serial.h"\r
 111 \r
 112 /* Priority definitions for the LED tasks.  Other tasks just use the idle\r
 113 priority. */\r
 114 #define mainLED_FLASH_PRIORITY                  ( tskIDLE_PRIORITY + ( unsigned portBASE_TYPE ) 1 )\r
 115 \r
 116 /* The LED that is lit when should the calculation fail. */\r
 117 #define mainCHECK_TASK_LED                              ( ( unsigned portBASE_TYPE ) 3 )\r
 118 \r
 119 /* Constants required for the communications.  Only one character is ever\r
 120 transmitted. */\r
 121 #define mainCOMMS_QUEUE_LENGTH                  ( ( unsigned portBASE_TYPE ) 5 )\r
 122 #define mainNO_BLOCK                                    ( ( TickType_t ) 0 )\r
 123 #define mainBAUD_RATE                                   ( ( unsigned long ) 9600 )\r
 124 \r
 125 /*\r
 126  * The task that performs the 32 bit calculation at the idle priority.\r
 127  */\r
 128 static void vCalculationTask( void *pvParameters );\r
 129 \r
 130 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 131 \r
 132 /* Creates the tasks, then starts the scheduler. */\r
 133 void main( void )\r
 134 {\r
 135         /* Initialise the required hardware. */\r
 136         vParTestInitialise();\r
 137         vPortInitialiseBlocks();\r
 138 \r
 139         /* Send a character so we have some visible feedback of a reset. */\r
 140         xSerialPortInitMinimal( mainBAUD_RATE, mainCOMMS_QUEUE_LENGTH );\r
 141         xSerialPutChar( NULL, 'X', mainNO_BLOCK );\r
 142 \r
 143         /* Start the standard LED flash tasks as defined in demo/common/minimal. */\r
 144         vStartLEDFlashTasks( mainLED_FLASH_PRIORITY );\r
 145 \r
 146         /* Start the check task defined in this file. */\r
 147         xTaskCreate( vCalculationTask, "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 148 \r
 149         /* Start the scheduler. */\r
 150         vTaskStartScheduler();\r
 151 }\r
 152 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 153 \r
 154 static void vCalculationTask( void *pvParameters )\r
 155 {\r
 156 volatile unsigned long ulCalculatedValue; /* Volatile to ensure optimisation is minimal. */\r
 157 \r
 158         /* Continuously perform a calculation.  If the calculation result is ever\r
 159         incorrect turn the LED on. */\r
 160         for( ;; )\r
 161         {\r
 162                 /* A good optimising compiler would just remove all this! */\r
 163                 ulCalculatedValue = 1234UL;\r
 164                 ulCalculatedValue *= 99UL;\r
 165 \r
 166                 if( ulCalculatedValue != 122166UL )\r
 167                 {\r
 168                         vParTestSetLED( mainCHECK_TASK_LED, pdTRUE );\r
 169                 }\r
 170 \r
 171                 ulCalculatedValue *= 9876UL;\r
 172 \r
 173                 if( ulCalculatedValue != 1206511416UL )\r
 174                 {\r
 175                         vParTestSetLED( mainCHECK_TASK_LED, pdTRUE );\r
 176                 }\r
 177 \r
 178                 ulCalculatedValue /= 15UL;\r
 179 \r
 180                 if( ulCalculatedValue != 80434094UL )\r
 181                 {\r
 182                         vParTestSetLED( mainCHECK_TASK_LED, pdTRUE );\r
 183                 }\r
 184 \r
 185                 ulCalculatedValue += 918273UL;\r
 186 \r
 187                 if( ulCalculatedValue != 81352367UL )\r
 188                 {\r
 189                         vParTestSetLED( mainCHECK_TASK_LED, pdTRUE );\r
 190                 }\r
 191         }\r
 192 }\r
 193 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 194 \r