git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PIC18_MPLAB/main2.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not itcan be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /*\r
  76  * Instead of the normal single demo application, the PIC18F demo is split \r
  77  * into several smaller programs of which this is the second.  This enables the \r
  78  * demo's to be executed on the RAM limited 40 pin devices.  The 64 and 80 pin \r
  79  * devices require a more costly development platform and are not so readily \r
  80  * available.\r
  81  *\r
  82  * The RTOSDemo2 project is configured for a PIC18F452 device.  Main2.c starts  \r
  83  * 5 tasks (including the idle task).\r
  84  * \r
  85  * The first, second and third tasks do nothing but flash an LED.  This gives\r
  86  * visual feedback that everything is executing as expected.  One task flashes\r
  87  * an LED every 333ms (i.e. on and off every 333/2 ms), then next every 666ms\r
  88  * and the last every 999ms.\r
  89  *\r
  90  * The last task runs at the idle priority.  It repeatedly performs a 32bit \r
  91  * calculation and checks it's result against the expected value.  This checks \r
  92  * that the temporary storage utilised by the compiler to hold intermediate \r
  93  * results does not get corrupted when the task gets switched in and out.\r
  94  * should the calculation ever provide an incorrect result the final LED is\r
  95  * turned on.\r
  96  *\r
  97  * On entry to main() an 'X' is transmitted.  Monitoring the serial port using a\r
  98  * dumb terminal allows for verification that the device is not continuously \r
  99  * being reset (no more than one 'X' should be transmitted).\r
 100  *\r
 101  * http://www.FreeRTOS.org contains important information on the use of the \r
 102  * PIC18F port.\r
 103  */\r
 104 \r
 105 /*\r
 106 Changes from V2.0.0\r
 107 \r
 108         + Delay periods are now specified using variables and constants of\r
 109           portTickType rather than unsigned long.\r
 110 */\r
 111 \r
 112 /* Scheduler include files. */\r
 113 #include "FreeRTOS.h"\r
 114 #include "task.h"\r
 115 \r
 116 /* Demo app include files. */\r
 117 #include "flash.h"\r
 118 #include "partest.h"\r
 119 #include "serial.h"\r
 120 \r
 121 /* Priority definitions for the LED tasks.  Other tasks just use the idle\r
 122 priority. */\r
 123 #define mainLED_FLASH_PRIORITY                  ( tskIDLE_PRIORITY + ( unsigned portBASE_TYPE ) 1 )\r
 124 \r
 125 /* The LED that is lit when should the calculation fail. */\r
 126 #define mainCHECK_TASK_LED                              ( ( unsigned portBASE_TYPE ) 3 )\r
 127 \r
 128 /* Constants required for the communications.  Only one character is ever \r
 129 transmitted. */\r
 130 #define mainCOMMS_QUEUE_LENGTH                  ( ( unsigned portBASE_TYPE ) 5 )\r
 131 #define mainNO_BLOCK                                    ( ( portTickType ) 0 )\r
 132 #define mainBAUD_RATE                                   ( ( unsigned long ) 9600 )\r
 133 \r
 134 /*\r
 135  * The task that performs the 32 bit calculation at the idle priority.\r
 136  */\r
 137 static void vCalculationTask( void *pvParameters );\r
 138 \r
 139 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 140 \r
 141 /* Creates the tasks, then starts the scheduler. */\r
 142 void main( void )\r
 143 {\r
 144         /* Initialise the required hardware. */\r
 145         vParTestInitialise();\r
 146         vPortInitialiseBlocks();\r
 147 \r
 148         /* Send a character so we have some visible feedback of a reset. */\r
 149         xSerialPortInitMinimal( mainBAUD_RATE, mainCOMMS_QUEUE_LENGTH );\r
 150         xSerialPutChar( NULL, 'X', mainNO_BLOCK );\r
 151 \r
 152         /* Start the standard LED flash tasks as defined in demo/common/minimal. */\r
 153         vStartLEDFlashTasks( mainLED_FLASH_PRIORITY );\r
 154 \r
 155         /* Start the check task defined in this file. */\r
 156         xTaskCreate( vCalculationTask, ( const char * const ) "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 157 \r
 158         /* Start the scheduler. */\r
 159         vTaskStartScheduler();\r
 160 }\r
 161 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 162 \r
 163 static void vCalculationTask( void *pvParameters )\r
 164 {\r
 165 volatile unsigned long ulCalculatedValue; /* Volatile to ensure optimisation is minimal. */\r
 166 \r
 167         /* Continuously perform a calculation.  If the calculation result is ever\r
 168         incorrect turn the LED on. */\r
 169         for( ;; )\r
 170         {\r
 171                 /* A good optimising compiler would just remove all this! */\r
 172                 ulCalculatedValue = 1234UL;\r
 173                 ulCalculatedValue *= 99UL;\r
 174 \r
 175                 if( ulCalculatedValue != 122166UL )\r
 176                 {\r
 177                         vParTestSetLED( mainCHECK_TASK_LED, pdTRUE );\r
 178                 }\r
 179 \r
 180                 ulCalculatedValue *= 9876UL;\r
 181 \r
 182                 if( ulCalculatedValue != 1206511416UL )\r
 183                 {\r
 184                         vParTestSetLED( mainCHECK_TASK_LED, pdTRUE );\r
 185                 }\r
 186 \r
 187                 ulCalculatedValue /= 15UL;\r
 188 \r
 189                 if( ulCalculatedValue != 80434094UL )\r
 190                 {\r
 191                         vParTestSetLED( mainCHECK_TASK_LED, pdTRUE );\r
 192                 }\r
 193 \r
 194                 ulCalculatedValue += 918273UL;\r
 195 \r
 196                 if( ulCalculatedValue != 81352367UL )\r
 197                 {\r
 198                         vParTestSetLED( mainCHECK_TASK_LED, pdTRUE );\r
 199                 }\r
 200         }\r
 201 }\r
 202 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 203 \r