git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PIC18_MPLAB/main2.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /*\r
  30  * Instead of the normal single demo application, the PIC18F demo is split\r
  31  * into several smaller programs of which this is the second.  This enables the\r
  32  * demo's to be executed on the RAM limited 40 pin devices.  The 64 and 80 pin\r
  33  * devices require a more costly development platform and are not so readily\r
  34  * available.\r
  35  *\r
  36  * The RTOSDemo2 project is configured for a PIC18F452 device.  Main2.c starts\r
  37  * 5 tasks (including the idle task).\r
  38  *\r
  39  * The first, second and third tasks do nothing but flash an LED.  This gives\r
  40  * visual feedback that everything is executing as expected.  One task flashes\r
  41  * an LED every 333ms (i.e. on and off every 333/2 ms), then next every 666ms\r
  42  * and the last every 999ms.\r
  43  *\r
  44  * The last task runs at the idle priority.  It repeatedly performs a 32bit\r
  45  * calculation and checks it's result against the expected value.  This checks\r
  46  * that the temporary storage utilised by the compiler to hold intermediate\r
  47  * results does not get corrupted when the task gets switched in and out.\r
  48  * should the calculation ever provide an incorrect result the final LED is\r
  49  * turned on.\r
  50  *\r
  51  * On entry to main() an 'X' is transmitted.  Monitoring the serial port using a\r
  52  * dumb terminal allows for verification that the device is not continuously\r
  53  * being reset (no more than one 'X' should be transmitted).\r
  54  *\r
  55  * http://www.FreeRTOS.org contains important information on the use of the\r
  56  * PIC18F port.\r
  57  */\r
  58 \r
  59 /*\r
  60 Changes from V2.0.0\r
  61 \r
  62         + Delay periods are now specified using variables and constants of\r
  63           TickType_t rather than unsigned long.\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /* Scheduler include files. */\r
  67 #include "FreeRTOS.h"\r
  68 #include "task.h"\r
  69 \r
  70 /* Demo app include files. */\r
  71 #include "flash.h"\r
  72 #include "partest.h"\r
  73 #include "serial.h"\r
  74 \r
  75 /* Priority definitions for the LED tasks.  Other tasks just use the idle\r
  76 priority. */\r
  77 #define mainLED_FLASH_PRIORITY                  ( tskIDLE_PRIORITY + ( unsigned portBASE_TYPE ) 1 )\r
  78 \r
  79 /* The LED that is lit when should the calculation fail. */\r
  80 #define mainCHECK_TASK_LED                              ( ( unsigned portBASE_TYPE ) 3 )\r
  81 \r
  82 /* Constants required for the communications.  Only one character is ever\r
  83 transmitted. */\r
  84 #define mainCOMMS_QUEUE_LENGTH                  ( ( unsigned portBASE_TYPE ) 5 )\r
  85 #define mainNO_BLOCK                                    ( ( TickType_t ) 0 )\r
  86 #define mainBAUD_RATE                                   ( ( unsigned long ) 9600 )\r
  87 \r
  88 /*\r
  89  * The task that performs the 32 bit calculation at the idle priority.\r
  90  */\r
  91 static void vCalculationTask( void *pvParameters );\r
  92 \r
  93 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  94 \r
  95 /* Creates the tasks, then starts the scheduler. */\r
  96 void main( void )\r
  97 {\r
  98         /* Initialise the required hardware. */\r
  99         vParTestInitialise();\r
 100         vPortInitialiseBlocks();\r
 101 \r
 102         /* Send a character so we have some visible feedback of a reset. */\r
 103         xSerialPortInitMinimal( mainBAUD_RATE, mainCOMMS_QUEUE_LENGTH );\r
 104         xSerialPutChar( NULL, 'X', mainNO_BLOCK );\r
 105 \r
 106         /* Start the standard LED flash tasks as defined in demo/common/minimal. */\r
 107         vStartLEDFlashTasks( mainLED_FLASH_PRIORITY );\r
 108 \r
 109         /* Start the check task defined in this file. */\r
 110         xTaskCreate( vCalculationTask, "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 111 \r
 112         /* Start the scheduler. */\r
 113         vTaskStartScheduler();\r
 114 }\r
 115 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 116 \r
 117 static void vCalculationTask( void *pvParameters )\r
 118 {\r
 119 volatile unsigned long ulCalculatedValue; /* Volatile to ensure optimisation is minimal. */\r
 120 \r
 121         /* Continuously perform a calculation.  If the calculation result is ever\r
 122         incorrect turn the LED on. */\r
 123         for( ;; )\r
 124         {\r
 125                 /* A good optimising compiler would just remove all this! */\r
 126                 ulCalculatedValue = 1234UL;\r
 127                 ulCalculatedValue *= 99UL;\r
 128 \r
 129                 if( ulCalculatedValue != 122166UL )\r
 130                 {\r
 131                         vParTestSetLED( mainCHECK_TASK_LED, pdTRUE );\r
 132                 }\r
 133 \r
 134                 ulCalculatedValue *= 9876UL;\r
 135 \r
 136                 if( ulCalculatedValue != 1206511416UL )\r
 137                 {\r
 138                         vParTestSetLED( mainCHECK_TASK_LED, pdTRUE );\r
 139                 }\r
 140 \r
 141                 ulCalculatedValue /= 15UL;\r
 142 \r
 143                 if( ulCalculatedValue != 80434094UL )\r
 144                 {\r
 145                         vParTestSetLED( mainCHECK_TASK_LED, pdTRUE );\r
 146                 }\r
 147 \r
 148                 ulCalculatedValue += 918273UL;\r
 149 \r
 150                 if( ulCalculatedValue != 81352367UL )\r
 151                 {\r
 152                         vParTestSetLED( mainCHECK_TASK_LED, pdTRUE );\r
 153                 }\r
 154         }\r
 155 }\r
 156 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 157 \r