git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PIC18_WizC/Demo1/interrupt.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not itcan be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /* \r
  76 Changes from V3.0.0\r
  77         + Added functionality to only call vTaskSwitchContext() once\r
  78           when handling multiple interruptsources in a single interruptcall.\r
  79 \r
  80         + Included Filenames changed to a .c extension to allow stepping through\r
  81           code using F7.\r
  82 \r
  83 Changes from V3.0.1\r
  84 */\r
  85 \r
  86 #include <pic.h>\r
  87 \r
  88 /* Scheduler include files. */\r
  89 #include <FreeRTOS.h>\r
  90 #include <task.h>\r
  91 #include <queue.h>\r
  92 \r
  93 static bit uxSwitchRequested;\r
  94 \r
  95 /*\r
  96  * Vector for the ISR.\r
  97  */\r
  98 void pointed Interrupt()\r
  99 {\r
 100         /*\r
 101          * Save the context of the current task.\r
 102          */\r
 103         portSAVE_CONTEXT( portINTERRUPTS_FORCED );\r
 104 \r
 105         /*\r
 106          * No contextswitch requested yet\r
 107          */\r
 108         uxSwitchRequested       = pdFALSE;\r
 109         \r
 110         /*\r
 111          * Was the interrupt the FreeRTOS SystemTick?\r
 112          */\r
 113         #include <libFreeRTOS/Drivers/Tick/isrTick.c>\r
 114 \r
 115 /*******************************************************************************\r
 116 ** DO NOT MODIFY ANYTHING ABOVE THIS LINE\r
 117 ********************************************************************************\r
 118 ** Enter the includes for the ISR-code of the FreeRTOS drivers below.\r
 119 **\r
 120 ** You cannot use local variables. Alternatives are:\r
 121 ** - Use static variables       (Global RAM usage increases)\r
 122 ** - Call a function            (Additional cycles are needed)\r
 123 ** - Use unused SFR's           (preferred, no additional overhead)\r
 124 ** See "../Serial/isrSerialTx.c" for an example of this last option\r
 125 *******************************************************************************/\r
 126 \r
 127 \r
 128 \r
 129 \r
 130 \r
 131 \r
 132 \r
 133 /*******************************************************************************\r
 134 ** DO NOT MODIFY ANYTHING BELOW THIS LINE\r
 135 *******************************************************************************/\r
 136         /*\r
 137          * Was a contextswitch requested by one of the\r
 138          * interrupthandlers?\r
 139          */\r
 140          if ( uxSwitchRequested )\r
 141          {\r
 142                 vTaskSwitchContext();\r
 143          }\r
 144          \r
 145         /*\r
 146          * Restore the context of the (possibly other) task.\r
 147          */\r
 148         portRESTORE_CONTEXT();\r
 149 \r
 150         #pragma asmline retfie  0\r
 151 }\r