git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PIC18_WizC/Demo1/main.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /*\r
  30 Changes from V3.0.0\r
  31 \r
  32 Changes from V3.0.1\r
  33 */\r
  34 \r
  35 /*\r
  36  * Instead of the normal single demo application, the PIC18F demo is split \r
  37  * into several smaller programs of which this is the first.  This enables the \r
  38  * demo's to be executed on the RAM limited PIC-devices.\r
  39  *\r
  40  * The Demo1 project is configured for a PIC18F4620 device.  Main.c starts 9 \r
  41  * tasks (including the idle task).\r
  42 \r
  43  * This first demo is included to do a quick check on the FreeRTOS\r
  44  * installation. It is also included to demonstrate a minimal project-setup\r
  45  * to use FreeRTOS in a wizC environment.\r
  46  *\r
  47  * Eight independant tasks are created. All tasks share the same taskcode.\r
  48  * Each task blinks a different led on portB. The blinkrate for each task\r
  49  * is different, but chosen in such a way that portB will show a binary\r
  50  * counter pattern. All blinkrates are derived from a single master-rate.\r
  51  * By default, this  masterrate is set to 100 milliseconds. Although such\r
  52  * a low value will make it almost impossible to see some of the leds\r
  53  * actually blink, it is a good value when using the wizC-simulator.\r
  54  * When testing on a real chip, changing the value to eg. 500 milliseconds\r
  55  * would be appropiate.\r
  56  */\r
  57  \r
  58 /* Scheduler include files. */\r
  59 #include <FreeRTOS.h>\r
  60 #include <task.h>\r
  61 \r
  62 #define mainBLINK_LED_INTERVAL  ( ( TickType_t ) 100 / ( portTICK_PERIOD_MS ) )\r
  63 \r
  64 /* The LED that is flashed by the B0 task. */\r
  65 #define mainBLINK_LED0_PORT             LATD\r
  66 #define mainBLINK_LED0_TRIS             TRISD\r
  67 #define mainBLINK_LED0_PIN              0\r
  68 #define mainBLINK_LED0_INTERVAL ((mainBLINK_LED_INTERVAL) << (mainBLINK_LED0_PIN))\r
  69 \r
  70 /* The LED that is flashed by the B1 task. */\r
  71 #define mainBLINK_LED1_PORT             LATD\r
  72 #define mainBLINK_LED1_TRIS             TRISD\r
  73 #define mainBLINK_LED1_PIN              1\r
  74 #define mainBLINK_LED1_INTERVAL ((mainBLINK_LED_INTERVAL) << (mainBLINK_LED1_PIN))\r
  75 \r
  76 /* The LED that is flashed by the B2 task. */\r
  77 #define mainBLINK_LED2_PORT             LATD\r
  78 #define mainBLINK_LED2_TRIS             TRISD\r
  79 #define mainBLINK_LED2_PIN              2\r
  80 #define mainBLINK_LED2_INTERVAL ((mainBLINK_LED_INTERVAL) << (mainBLINK_LED2_PIN))\r
  81 \r
  82 /* The LED that is flashed by the B3 task. */\r
  83 #define mainBLINK_LED3_PORT             LATD\r
  84 #define mainBLINK_LED3_TRIS             TRISD\r
  85 #define mainBLINK_LED3_PIN              3\r
  86 #define mainBLINK_LED3_INTERVAL ((mainBLINK_LED_INTERVAL) << (mainBLINK_LED3_PIN))\r
  87 \r
  88 /* The LED that is flashed by the B4 task. */\r
  89 #define mainBLINK_LED4_PORT             LATD\r
  90 #define mainBLINK_LED4_TRIS             TRISD\r
  91 #define mainBLINK_LED4_PIN              4\r
  92 #define mainBLINK_LED4_INTERVAL ((mainBLINK_LED_INTERVAL) << (mainBLINK_LED4_PIN))\r
  93 \r
  94 /* The LED that is flashed by the B5 task. */\r
  95 #define mainBLINK_LED5_PORT             LATD\r
  96 #define mainBLINK_LED5_TRIS             TRISD\r
  97 #define mainBLINK_LED5_PIN              5\r
  98 #define mainBLINK_LED5_INTERVAL ((mainBLINK_LED_INTERVAL) << (mainBLINK_LED5_PIN))\r
  99 \r
 100 /* The LED that is flashed by the B6 task. */\r
 101 #define mainBLINK_LED6_PORT             LATD\r
 102 #define mainBLINK_LED6_TRIS             TRISD\r
 103 #define mainBLINK_LED6_PIN              6\r
 104 #define mainBLINK_LED6_INTERVAL ((mainBLINK_LED_INTERVAL) << (mainBLINK_LED6_PIN))\r
 105 \r
 106 /* The LED that is flashed by the B7 task. */\r
 107 #define mainBLINK_LED7_PORT             LATD\r
 108 #define mainBLINK_LED7_TRIS             TRISD\r
 109 #define mainBLINK_LED7_PIN              7\r
 110 #define mainBLINK_LED7_INTERVAL ((mainBLINK_LED_INTERVAL) << (mainBLINK_LED7_PIN))\r
 111 \r
 112 typedef struct {\r
 113         unsigned char *port;\r
 114         unsigned char *tris;\r
 115         unsigned char pin;\r
 116         TickType_t  interval;\r
 117 } SBLINK;\r
 118 \r
 119 const SBLINK sled0 = {&mainBLINK_LED0_PORT, &mainBLINK_LED0_TRIS, mainBLINK_LED0_PIN, mainBLINK_LED0_INTERVAL};\r
 120 const SBLINK sled1 = {&mainBLINK_LED1_PORT, &mainBLINK_LED1_TRIS, mainBLINK_LED1_PIN, mainBLINK_LED1_INTERVAL};\r
 121 const SBLINK sled2 = {&mainBLINK_LED2_PORT, &mainBLINK_LED2_TRIS, mainBLINK_LED2_PIN, mainBLINK_LED2_INTERVAL};\r
 122 const SBLINK sled3 = {&mainBLINK_LED3_PORT, &mainBLINK_LED3_TRIS, mainBLINK_LED3_PIN, mainBLINK_LED3_INTERVAL};\r
 123 const SBLINK sled4 = {&mainBLINK_LED4_PORT, &mainBLINK_LED4_TRIS, mainBLINK_LED4_PIN, mainBLINK_LED4_INTERVAL};\r
 124 const SBLINK sled5 = {&mainBLINK_LED5_PORT, &mainBLINK_LED5_TRIS, mainBLINK_LED5_PIN, mainBLINK_LED5_INTERVAL};\r
 125 const SBLINK sled6 = {&mainBLINK_LED6_PORT, &mainBLINK_LED6_TRIS, mainBLINK_LED6_PIN, mainBLINK_LED6_INTERVAL};\r
 126 const SBLINK sled7 = {&mainBLINK_LED7_PORT, &mainBLINK_LED7_TRIS, mainBLINK_LED7_PIN, mainBLINK_LED7_INTERVAL};\r
 127 \r
 128 /*\r
 129  * The task code for the "vBlink" task.\r
 130  */\r
 131 static portTASK_FUNCTION_PROTO(vBlink, pvParameters);\r
 132 \r
 133 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 134 \r
 135 /*\r
 136  * Creates the tasks, then starts the scheduler.\r
 137  */\r
 138 void main( void )\r
 139 {\r
 140         /*\r
 141          * Start the blink tasks defined in this file.\r
 142          */\r
 143         xTaskCreate( vBlink,  "B0", configMINIMAL_STACK_SIZE, &sled0, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 144         xTaskCreate( vBlink,  "B1", configMINIMAL_STACK_SIZE, &sled1, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 145         xTaskCreate( vBlink,  "B2", configMINIMAL_STACK_SIZE, &sled2, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 146         xTaskCreate( vBlink,  "B3", configMINIMAL_STACK_SIZE, &sled3, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 147         xTaskCreate( vBlink,  "B4", configMINIMAL_STACK_SIZE, &sled4, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 148         xTaskCreate( vBlink,  "B5", configMINIMAL_STACK_SIZE, &sled5, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 149         xTaskCreate( vBlink,  "B6", configMINIMAL_STACK_SIZE, &sled6, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 150         xTaskCreate( vBlink,  "B7", configMINIMAL_STACK_SIZE, &sled7, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 151 \r
 152         /*\r
 153          * Start the scheduler.\r
 154          */\r
 155         vTaskStartScheduler( );\r
 156         \r
 157         while(1)        /* This point should never be reached. */\r
 158         {\r
 159         }\r
 160 }\r
 161 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 162 \r
 163 static portTASK_FUNCTION(vBlink, pvParameters)\r
 164 {\r
 165         unsigned char   *Port           = ((SBLINK *)pvParameters)->port;\r
 166         unsigned char   *Tris           = ((SBLINK *)pvParameters)->tris;\r
 167         unsigned char   Pin                     = ((SBLINK *)pvParameters)->pin;\r
 168         TickType_t      Interval        = ((SBLINK *)pvParameters)->interval;\r
 169         \r
 170         TickType_t      xLastWakeTime;\r
 171 \r
 172         /*\r
 173          * Initialize the hardware\r
 174          */\r
 175         *Tris &= ~(1<<Pin);     // Set the pin that is used by this task to ouput\r
 176         *Port &= ~(1<<Pin);     // Drive the pin low\r
 177         \r
 178         /*\r
 179          * Initialise the xLastWakeTime variable with the current time.\r
 180          */\r
 181         xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();\r
 182 \r
 183         /*\r
 184          * Cycle for ever, delaying then toggle the LED.\r
 185          */\r
 186         for( ;; )\r
 187         {\r
 188                 /*\r
 189                  * Wait until it is time to toggle\r
 190                  */\r
 191                 vTaskDelayUntil( &xLastWakeTime, Interval );\r
 192 \r
 193                 /*\r
 194                  * Toggle the LED for visual feedback.\r
 195                  */\r
 196                 *Port ^= 1<<Pin;\r
 197         }\r
 198 }\r