git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PIC18_WizC/Demo4/interrupt.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /* \r
  29 Changes from V3.0.0\r
  30         + Added functionality to only call vTaskSwitchContext() once\r
  31           when handling multiple interruptsources in a single interruptcall.\r
  32 \r
  33         + Included Filenames changed to a .c extension to allow stepping through\r
  34           code using F7.\r
  35 \r
  36 Changes from V3.0.1\r
  37 */\r
  38 \r
  39 #include <pic.h>\r
  40 \r
  41 /* Scheduler include files. */\r
  42 #include <FreeRTOS.h>\r
  43 #include <task.h>\r
  44 #include <queue.h>\r
  45 \r
  46 static bit uxSwitchRequested;\r
  47 \r
  48 /*\r
  49  * Vector for the ISR.\r
  50  */\r
  51 void pointed Interrupt()\r
  52 {\r
  53         /*\r
  54          * Save the context of the current task.\r
  55          */\r
  56         portSAVE_CONTEXT( portINTERRUPTS_FORCED );\r
  57 \r
  58         /*\r
  59          * No contextswitch requested yet\r
  60          */\r
  61         uxSwitchRequested       = pdFALSE;\r
  62         \r
  63         /*\r
  64          * Was the interrupt the FreeRTOS SystemTick?\r
  65          */\r
  66         #include <libFreeRTOS/Drivers/Tick/isrTick.c>\r
  67 \r
  68 /*******************************************************************************\r
  69 ** DO NOT MODIFY ANYTHING ABOVE THIS LINE\r
  70 ********************************************************************************\r
  71 ** Enter the includes for the ISR-code of the FreeRTOS drivers below.\r
  72 **\r
  73 ** You cannot use local variables. Alternatives are:\r
  74 ** - Use static variables       (Global RAM usage increases)\r
  75 ** - Call a function            (Additional cycles are needed)\r
  76 ** - Use unused SFR's           (preferred, no additional overhead)\r
  77 ** See "../Serial/isrSerialTx.c" for an example of this last option\r
  78 *******************************************************************************/\r
  79 \r
  80 \r
  81 \r
  82         /*\r
  83          * Was the interrupt a byte being received?\r
  84          */\r
  85         #include "../Serial/isrSerialRx.c"\r
  86 \r
  87 \r
  88         /*\r
  89          * Was the interrupt the Tx register becoming empty?\r
  90          */\r
  91         #include "../Serial/isrSerialTx.c"\r
  92 \r
  93 \r
  94 \r
  95 /*******************************************************************************\r
  96 ** DO NOT MODIFY ANYTHING BELOW THIS LINE\r
  97 *******************************************************************************/\r
  98         /*\r
  99          * Was a contextswitch requested by one of the\r
 100          * interrupthandlers?\r
 101          */\r
 102          if ( uxSwitchRequested )\r
 103          {\r
 104                 vTaskSwitchContext();\r
 105          }\r
 106          \r
 107         /*\r
 108          * Restore the context of the (possibly other) task.\r
 109          */\r
 110         portRESTORE_CONTEXT();\r
 111 \r
 112         #pragma asmline retfie  0\r
 113 }\r