git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PIC18_WizC/Demo5/interrupt.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /* \r
  30 Changes from V3.0.0\r
  31         + Added functionality to only call vTaskSwitchContext() once\r
  32           when handling multiple interruptsources in a single interruptcall.\r
  33 \r
  34         + Included Filenames changed to a .c extension to allow stepping through\r
  35           code using F7.\r
  36 \r
  37 Changes from V3.0.1\r
  38 */\r
  39 \r
  40 #include <pic.h>\r
  41 \r
  42 /* Scheduler include files. */\r
  43 #include <FreeRTOS.h>\r
  44 #include <task.h>\r
  45 #include <queue.h>\r
  46 \r
  47 static bit uxSwitchRequested;\r
  48 \r
  49 /*\r
  50  * Vector for the ISR.\r
  51  */\r
  52 void pointed Interrupt()\r
  53 {\r
  54         /*\r
  55          * Save the context of the current task.\r
  56          */\r
  57         portSAVE_CONTEXT( portINTERRUPTS_FORCED );\r
  58 \r
  59         /*\r
  60          * No contextswitch requested yet\r
  61          */\r
  62         uxSwitchRequested       = pdFALSE;\r
  63         \r
  64         /*\r
  65          * Was the interrupt the FreeRTOS SystemTick?\r
  66          */\r
  67         #include <libFreeRTOS/Drivers/Tick/isrTick.c>\r
  68 \r
  69 /*******************************************************************************\r
  70 ** DO NOT MODIFY ANYTHING ABOVE THIS LINE\r
  71 ********************************************************************************\r
  72 ** Enter the includes for the ISR-code of the FreeRTOS drivers below.\r
  73 **\r
  74 ** You cannot use local variables. Alternatives are:\r
  75 ** - Use static variables       (Global RAM usage increases)\r
  76 ** - Call a function            (Additional cycles are needed)\r
  77 ** - Use unused SFR's           (preferred, no additional overhead)\r
  78 ** See "../Serial/isrSerialTx.c" for an example of this last option\r
  79 *******************************************************************************/\r
  80 \r
  81 \r
  82 \r
  83         /*\r
  84          * Was the interrupt a byte being received?\r
  85          */\r
  86         #include "../Serial/isrSerialRx.c"\r
  87 \r
  88 \r
  89         /*\r
  90          * Was the interrupt the Tx register becoming empty?\r
  91          */\r
  92         #include "../Serial/isrSerialTx.c"\r
  93 \r
  94 \r
  95 \r
  96 /*******************************************************************************\r
  97 ** DO NOT MODIFY ANYTHING BELOW THIS LINE\r
  98 *******************************************************************************/\r
  99         /*\r
 100          * Was a contextswitch requested by one of the\r
 101          * interrupthandlers?\r
 102          */\r
 103          if ( uxSwitchRequested )\r
 104          {\r
 105                 vTaskSwitchContext();\r
 106          }\r
 107          \r
 108         /*\r
 109          * Restore the context of the (possibly other) task.\r
 110          */\r
 111         portRESTORE_CONTEXT();\r
 112 \r
 113         #pragma asmline retfie  0\r
 114 }\r