git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PIC18_WizC/Demo6/main.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /*\r
  30 Changes from V3.0.0\r
  31 \r
  32 Changes from V3.0.1\r
  33 */\r
  34 \r
  35 /*\r
  36  * Instead of the normal single demo application, the PIC18F demo is split\r
  37  * into several smaller programs of which this is the sixth.  This enables the\r
  38  * demo's to be executed on the RAM limited PIC-devices.\r
  39  *\r
  40  * The Demo6 project is configured for a PIC18F4620 device.  Main.c starts 4\r
  41  * tasks (including the idle task). See the indicated files in the demo/common\r
  42  * directory for more information.\r
  43  *\r
  44  * demo/common/minimal/comtest.c:       Creates 2 tasks\r
  45  * ATTENTION: Comtest needs a loopback-connector on the serial port.\r
  46  *\r
  47  * Main.c also creates a check task.  This periodically checks that all the\r
  48  * other tasks are still running and have not experienced any unexpected\r
  49  * results.  If all the other tasks are executing correctly an LED is flashed\r
  50  * once every mainCHECK_PERIOD milliseconds.  If any of the tasks have not\r
  51  * executed, or report an error, the frequency of the LED flash will increase\r
  52  * to mainERROR_FLASH_RATE.\r
  53  *\r
  54  * http://www.FreeRTOS.org contains important information on the use of the\r
  55  * wizC PIC18F port.\r
  56  */\r
  57 \r
  58 /* Scheduler include files. */\r
  59 #include <FreeRTOS.h>\r
  60 #include <task.h>\r
  61 \r
  62 /* Demo app include files. */\r
  63 #include "partest.h"\r
  64 #include "serial.h"\r
  65 #include "comtest.h"\r
  66 \r
  67 /* The period between executions of the check task before and after an error\r
  68 has been discovered.  If an error has been discovered the check task runs\r
  69 more frequently - increasing the LED flash rate. */\r
  70 #define mainNO_ERROR_CHECK_PERIOD       ( ( TickType_t ) 10000 / portTICK_PERIOD_MS )\r
  71 #define mainERROR_CHECK_PERIOD          ( ( TickType_t )  1000 / portTICK_PERIOD_MS )\r
  72 #define mainCHECK_TASK_LED                      ( ( unsigned char ) 3 )\r
  73 \r
  74 /* Priority definitions for some of the tasks.  Other tasks just use the idle\r
  75 priority. */\r
  76 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY ( tskIDLE_PRIORITY + ( unsigned char ) 2 )\r
  77 #define mainCOMM_TEST_PRIORITY  ( tskIDLE_PRIORITY + ( unsigned char ) 1 )\r
  78 \r
  79 /* The LED that is toggled whenever a character is transmitted.\r
  80 mainCOMM_TX_RX_LED + 1 will be toggled every time a character is received. */\r
  81 #define mainCOMM_TX_RX_LED              ( ( unsigned char ) 0 )\r
  82 \r
  83 /* Constants required for the communications. */\r
  84 #define mainBAUD_RATE                   ( ( unsigned long ) 57600 )\r
  85 \r
  86 /*\r
  87  * The task function for the "Check" task.\r
  88  */\r
  89 static portTASK_FUNCTION_PROTO( vErrorChecks, pvParameters );\r
  90 \r
  91 /*\r
  92  * Checks the unique counts of other tasks to ensure they are still operational.\r
  93  * Returns pdTRUE if an error is detected, otherwise pdFALSE.\r
  94  */\r
  95 static char prvCheckOtherTasksAreStillRunning( void );\r
  96 \r
  97 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  98 \r
  99 /* Creates the tasks, then starts the scheduler. */\r
 100 void main( void )\r
 101 {\r
 102         /* Initialise the required hardware. */\r
 103         vParTestInitialise();\r
 104 \r
 105         /* Start a few of the standard demo tasks found in the demo\common directory. */\r
 106         vAltStartComTestTasks( mainCOMM_TEST_PRIORITY, mainBAUD_RATE, mainCOMM_TX_RX_LED );\r
 107 \r
 108         /* Start the check task defined in this file. */\r
 109         xTaskCreate( vErrorChecks, "Check", portMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 110 \r
 111         /* Start the scheduler.  Will never return here. */\r
 112         vTaskStartScheduler();\r
 113 \r
 114         while(1)        /* This point should never be reached. */\r
 115         {\r
 116         }\r
 117 }\r
 118 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 119 \r
 120 static portTASK_FUNCTION( vErrorChecks, pvParameters )\r
 121 {\r
 122 TickType_t xLastCheckTime;\r
 123 TickType_t xDelayTime = mainNO_ERROR_CHECK_PERIOD;\r
 124 char cErrorOccurred;\r
 125 \r
 126         /* We need to initialise xLastCheckTime prior to the first call to\r
 127         vTaskDelayUntil(). */\r
 128         xLastCheckTime = xTaskGetTickCount();\r
 129 \r
 130         /* Cycle for ever, delaying then checking all the other tasks are still\r
 131         operating without error. */\r
 132         for( ;; )\r
 133         {\r
 134                 /* Wait until it is time to check the other tasks again. */\r
 135                 vTaskDelayUntil( &xLastCheckTime, xDelayTime );\r
 136 \r
 137                 /* Check all the other tasks are running, and running without ever\r
 138                 having an error. */\r
 139                 cErrorOccurred = prvCheckOtherTasksAreStillRunning();\r
 140 \r
 141                 /* If an error was detected increase the frequency of the LED flash. */\r
 142                 if( cErrorOccurred == pdTRUE )\r
 143                 {\r
 144                         xDelayTime = mainERROR_CHECK_PERIOD;\r
 145                 }\r
 146 \r
 147                 /* Flash the LED for visual feedback. */\r
 148                 vParTestToggleLED( mainCHECK_TASK_LED );\r
 149         }\r
 150 }\r
 151 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 152 \r
 153 static char prvCheckOtherTasksAreStillRunning( void )\r
 154 {\r
 155         char cErrorHasOccurred = ( char ) pdFALSE;\r
 156 \r
 157         if( xAreComTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 158         {\r
 159                 cErrorHasOccurred = ( char ) pdTRUE;\r
 160         }\r
 161 \r
 162         return cErrorHasOccurred;\r
 163 }\r
 164 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 165 \r
 166 \r