git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PIC18_WizC/Demo6/main.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.2.1\r
   3  * Copyright (C) 2019 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /*\r
  29 Changes from V3.0.0\r
  30 \r
  31 Changes from V3.0.1\r
  32 */\r
  33 \r
  34 /*\r
  35  * Instead of the normal single demo application, the PIC18F demo is split\r
  36  * into several smaller programs of which this is the sixth.  This enables the\r
  37  * demo's to be executed on the RAM limited PIC-devices.\r
  38  *\r
  39  * The Demo6 project is configured for a PIC18F4620 device.  Main.c starts 4\r
  40  * tasks (including the idle task). See the indicated files in the demo/common\r
  41  * directory for more information.\r
  42  *\r
  43  * demo/common/minimal/comtest.c:       Creates 2 tasks\r
  44  * ATTENTION: Comtest needs a loopback-connector on the serial port.\r
  45  *\r
  46  * Main.c also creates a check task.  This periodically checks that all the\r
  47  * other tasks are still running and have not experienced any unexpected\r
  48  * results.  If all the other tasks are executing correctly an LED is flashed\r
  49  * once every mainCHECK_PERIOD milliseconds.  If any of the tasks have not\r
  50  * executed, or report an error, the frequency of the LED flash will increase\r
  51  * to mainERROR_FLASH_RATE.\r
  52  *\r
  53  * http://www.FreeRTOS.org contains important information on the use of the\r
  54  * wizC PIC18F port.\r
  55  */\r
  56 \r
  57 /* Scheduler include files. */\r
  58 #include <FreeRTOS.h>\r
  59 #include <task.h>\r
  60 \r
  61 /* Demo app include files. */\r
  62 #include "partest.h"\r
  63 #include "serial.h"\r
  64 #include "comtest.h"\r
  65 \r
  66 /* The period between executions of the check task before and after an error\r
  67 has been discovered.  If an error has been discovered the check task runs\r
  68 more frequently - increasing the LED flash rate. */\r
  69 #define mainNO_ERROR_CHECK_PERIOD       ( ( TickType_t ) 10000 / portTICK_PERIOD_MS )\r
  70 #define mainERROR_CHECK_PERIOD          ( ( TickType_t )  1000 / portTICK_PERIOD_MS )\r
  71 #define mainCHECK_TASK_LED                      ( ( unsigned char ) 3 )\r
  72 \r
  73 /* Priority definitions for some of the tasks.  Other tasks just use the idle\r
  74 priority. */\r
  75 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY ( tskIDLE_PRIORITY + ( unsigned char ) 2 )\r
  76 #define mainCOMM_TEST_PRIORITY  ( tskIDLE_PRIORITY + ( unsigned char ) 1 )\r
  77 \r
  78 /* The LED that is toggled whenever a character is transmitted.\r
  79 mainCOMM_TX_RX_LED + 1 will be toggled every time a character is received. */\r
  80 #define mainCOMM_TX_RX_LED              ( ( unsigned char ) 0 )\r
  81 \r
  82 /* Constants required for the communications. */\r
  83 #define mainBAUD_RATE                   ( ( unsigned long ) 57600 )\r
  84 \r
  85 /*\r
  86  * The task function for the "Check" task.\r
  87  */\r
  88 static portTASK_FUNCTION_PROTO( vErrorChecks, pvParameters );\r
  89 \r
  90 /*\r
  91  * Checks the unique counts of other tasks to ensure they are still operational.\r
  92  * Returns pdTRUE if an error is detected, otherwise pdFALSE.\r
  93  */\r
  94 static char prvCheckOtherTasksAreStillRunning( void );\r
  95 \r
  96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  97 \r
  98 /* Creates the tasks, then starts the scheduler. */\r
  99 void main( void )\r
 100 {\r
 101         /* Initialise the required hardware. */\r
 102         vParTestInitialise();\r
 103 \r
 104         /* Start a few of the standard demo tasks found in the demo\common directory. */\r
 105         vAltStartComTestTasks( mainCOMM_TEST_PRIORITY, mainBAUD_RATE, mainCOMM_TX_RX_LED );\r
 106 \r
 107         /* Start the check task defined in this file. */\r
 108         xTaskCreate( vErrorChecks, "Check", portMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 109 \r
 110         /* Start the scheduler.  Will never return here. */\r
 111         vTaskStartScheduler();\r
 112 \r
 113         while(1)        /* This point should never be reached. */\r
 114         {\r
 115         }\r
 116 }\r
 117 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 118 \r
 119 static portTASK_FUNCTION( vErrorChecks, pvParameters )\r
 120 {\r
 121 TickType_t xLastCheckTime;\r
 122 TickType_t xDelayTime = mainNO_ERROR_CHECK_PERIOD;\r
 123 char cErrorOccurred;\r
 124 \r
 125         /* We need to initialise xLastCheckTime prior to the first call to\r
 126         vTaskDelayUntil(). */\r
 127         xLastCheckTime = xTaskGetTickCount();\r
 128 \r
 129         /* Cycle for ever, delaying then checking all the other tasks are still\r
 130         operating without error. */\r
 131         for( ;; )\r
 132         {\r
 133                 /* Wait until it is time to check the other tasks again. */\r
 134                 vTaskDelayUntil( &xLastCheckTime, xDelayTime );\r
 135 \r
 136                 /* Check all the other tasks are running, and running without ever\r
 137                 having an error. */\r
 138                 cErrorOccurred = prvCheckOtherTasksAreStillRunning();\r
 139 \r
 140                 /* If an error was detected increase the frequency of the LED flash. */\r
 141                 if( cErrorOccurred == pdTRUE )\r
 142                 {\r
 143                         xDelayTime = mainERROR_CHECK_PERIOD;\r
 144                 }\r
 145 \r
 146                 /* Flash the LED for visual feedback. */\r
 147                 vParTestToggleLED( mainCHECK_TASK_LED );\r
 148         }\r
 149 }\r
 150 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 151 \r
 152 static char prvCheckOtherTasksAreStillRunning( void )\r
 153 {\r
 154         char cErrorHasOccurred = ( char ) pdFALSE;\r
 155 \r
 156         if( xAreComTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 157         {\r
 158                 cErrorHasOccurred = ( char ) pdTRUE;\r
 159         }\r
 160 \r
 161         return cErrorHasOccurred;\r
 162 }\r
 163 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 164 \r
 165 \r