git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PIC18_WizC/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /* \r
  29 Changes from V3.0.0\r
  30 \r
  31 Changes from V3.0.1\r
  32 */\r
  33 \r
  34 /* Scheduler include files. */\r
  35 #include "FreeRTOS.h"\r
  36 #include <task.h>\r
  37 \r
  38 #include "partest.h"\r
  39 \r
  40 /*-----------------------------------------------------------\r
  41  * Simple parallel port IO routines for the FED 40pin demo board.\r
  42  * The four LED's are connected to D4 to D7.\r
  43  *-----------------------------------------------------------*/\r
  44 \r
  45 #define partstBIT_AS_OUTPUT                     ( ( unsigned short ) 0 )\r
  46 #define partstSET_OUTPUT                        ( ( unsigned short ) 1 )\r
  47 #define partstCLEAR_OUTPUT                      ( ( unsigned short ) 0 )\r
  48 \r
  49 #define partstENABLE_GENERAL_IO         ( ( unsigned char ) 7 )\r
  50 \r
  51 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  52 \r
  53 void vParTestInitialise( void )\r
  54 {\r
  55         /* Set the top four bits of port D to output. */\r
  56         bTRD7           = partstBIT_AS_OUTPUT;\r
  57         bTRD6           = partstBIT_AS_OUTPUT;\r
  58         bTRD5           = partstBIT_AS_OUTPUT;\r
  59         bTRD4           = partstBIT_AS_OUTPUT;\r
  60 \r
  61         /* Start with all bits off. */\r
  62         bRD7            = partstCLEAR_OUTPUT;\r
  63         bRD6            = partstCLEAR_OUTPUT;\r
  64         bRD5            = partstCLEAR_OUTPUT;\r
  65         bRD4            = partstCLEAR_OUTPUT;\r
  66 \r
  67         /* Enable the driver. */\r
  68         ADCON1          = partstENABLE_GENERAL_IO;\r
  69         bTRE2           = partstBIT_AS_OUTPUT;\r
  70         bRE2            = partstSET_OUTPUT;     \r
  71 }\r
  72 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  73 \r
  74 void vParTestSetLED( unsigned char ucLED, char cValue )\r
  75 {\r
  76         /* We are only using the top nibble, so LED 0 corresponds to bit 4. */  \r
  77         vTaskSuspendAll();\r
  78         {\r
  79                 switch( ucLED )\r
  80                 {\r
  81                         case 3  :       bRD7 = ( short ) cValue;\r
  82                                                 break;\r
  83                         case 2  :       bRD6 = ( short ) cValue;\r
  84                                                 break;\r
  85                         case 1  :       bRD5 = ( short ) cValue;\r
  86                                                 break;\r
  87                         case 0  :       bRD4 = ( short ) cValue;\r
  88                                                 break;\r
  89                         default :       /* There are only 4 LED's. */\r
  90                                                 break;\r
  91                 }\r
  92         }\r
  93         xTaskResumeAll();\r
  94 }\r
  95 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  96 \r
  97 void vParTestToggleLED( unsigned char ucLED )\r
  98 {\r
  99         /* We are only using the top nibble, so LED 0 corresponds to bit 4. */  \r
 100         vTaskSuspendAll();\r
 101         {\r
 102                 switch( ucLED )\r
 103                 {\r
 104                         case 3  :       bRD7 = !bRD7;\r
 105                                                 break;\r
 106                         case 2  :       bRD6 = !bRD6;\r
 107                                                 break;\r
 108                         case 1  :       bRD5 = !bRD5;\r
 109                                                 break;\r
 110                         case 0  :       bRD4 = !bRD4 );\r
 111                                                 break;\r
 112                         default :       /* There are only 4 LED's. */\r
 113                                                 break;\r
 114                 }\r
 115         }\r
 116         xTaskResumeAll();\r
 117 }\r
 118 \r
 119 \r
 120 \r