git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PIC18_WizC/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13         ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18         ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40         the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41         defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43         http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44         embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45         participating in the support forum.\r
  46 \r
  47         http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48         be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49         FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50         Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /* \r
  71 Changes from V3.0.0\r
  72 \r
  73 Changes from V3.0.1\r
  74 */\r
  75 \r
  76 /* Scheduler include files. */\r
  77 #include "FreeRTOS.h"\r
  78 #include <task.h>\r
  79 \r
  80 #include "partest.h"\r
  81 \r
  82 /*-----------------------------------------------------------\r
  83  * Simple parallel port IO routines for the FED 40pin demo board.\r
  84  * The four LED's are connected to D4 to D7.\r
  85  *-----------------------------------------------------------*/\r
  86 \r
  87 #define partstBIT_AS_OUTPUT                     ( ( unsigned short ) 0 )\r
  88 #define partstSET_OUTPUT                        ( ( unsigned short ) 1 )\r
  89 #define partstCLEAR_OUTPUT                      ( ( unsigned short ) 0 )\r
  90 \r
  91 #define partstENABLE_GENERAL_IO         ( ( unsigned char ) 7 )\r
  92 \r
  93 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  94 \r
  95 void vParTestInitialise( void )\r
  96 {\r
  97         /* Set the top four bits of port D to output. */\r
  98         bTRD7           = partstBIT_AS_OUTPUT;\r
  99         bTRD6           = partstBIT_AS_OUTPUT;\r
 100         bTRD5           = partstBIT_AS_OUTPUT;\r
 101         bTRD4           = partstBIT_AS_OUTPUT;\r
 102 \r
 103         /* Start with all bits off. */\r
 104         bRD7            = partstCLEAR_OUTPUT;\r
 105         bRD6            = partstCLEAR_OUTPUT;\r
 106         bRD5            = partstCLEAR_OUTPUT;\r
 107         bRD4            = partstCLEAR_OUTPUT;\r
 108 \r
 109         /* Enable the driver. */\r
 110         ADCON1          = partstENABLE_GENERAL_IO;\r
 111         bTRE2           = partstBIT_AS_OUTPUT;\r
 112         bRE2            = partstSET_OUTPUT;     \r
 113 }\r
 114 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 115 \r
 116 void vParTestSetLED( unsigned char ucLED, char cValue )\r
 117 {\r
 118         /* We are only using the top nibble, so LED 0 corresponds to bit 4. */  \r
 119         vTaskSuspendAll();\r
 120         {\r
 121                 switch( ucLED )\r
 122                 {\r
 123                         case 3  :       bRD7 = ( short ) cValue;\r
 124                                                 break;\r
 125                         case 2  :       bRD6 = ( short ) cValue;\r
 126                                                 break;\r
 127                         case 1  :       bRD5 = ( short ) cValue;\r
 128                                                 break;\r
 129                         case 0  :       bRD4 = ( short ) cValue;\r
 130                                                 break;\r
 131                         default :       /* There are only 4 LED's. */\r
 132                                                 break;\r
 133                 }\r
 134         }\r
 135         xTaskResumeAll();\r
 136 }\r
 137 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 138 \r
 139 void vParTestToggleLED( unsigned char ucLED )\r
 140 {\r
 141         /* We are only using the top nibble, so LED 0 corresponds to bit 4. */  \r
 142         vTaskSuspendAll();\r
 143         {\r
 144                 switch( ucLED )\r
 145                 {\r
 146                         case 3  :       bRD7 = !bRD7;\r
 147                                                 break;\r
 148                         case 2  :       bRD6 = !bRD6;\r
 149                                                 break;\r
 150                         case 1  :       bRD5 = !bRD5;\r
 151                                                 break;\r
 152                         case 0  :       bRD4 = !bRD4 );\r
 153                                                 break;\r
 154                         default :       /* There are only 4 LED's. */\r
 155                                                 break;\r
 156                 }\r
 157         }\r
 158         xTaskResumeAll();\r
 159 }\r
 160 \r
 161 \r
 162 \r