git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PIC18_WizC/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /* \r
  30 Changes from V3.0.0\r
  31 \r
  32 Changes from V3.0.1\r
  33 */\r
  34 \r
  35 /* Scheduler include files. */\r
  36 #include "FreeRTOS.h"\r
  37 #include <task.h>\r
  38 \r
  39 #include "partest.h"\r
  40 \r
  41 /*-----------------------------------------------------------\r
  42  * Simple parallel port IO routines for the FED 40pin demo board.\r
  43  * The four LED's are connected to D4 to D7.\r
  44  *-----------------------------------------------------------*/\r
  45 \r
  46 #define partstBIT_AS_OUTPUT                     ( ( unsigned short ) 0 )\r
  47 #define partstSET_OUTPUT                        ( ( unsigned short ) 1 )\r
  48 #define partstCLEAR_OUTPUT                      ( ( unsigned short ) 0 )\r
  49 \r
  50 #define partstENABLE_GENERAL_IO         ( ( unsigned char ) 7 )\r
  51 \r
  52 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  53 \r
  54 void vParTestInitialise( void )\r
  55 {\r
  56         /* Set the top four bits of port D to output. */\r
  57         bTRD7           = partstBIT_AS_OUTPUT;\r
  58         bTRD6           = partstBIT_AS_OUTPUT;\r
  59         bTRD5           = partstBIT_AS_OUTPUT;\r
  60         bTRD4           = partstBIT_AS_OUTPUT;\r
  61 \r
  62         /* Start with all bits off. */\r
  63         bRD7            = partstCLEAR_OUTPUT;\r
  64         bRD6            = partstCLEAR_OUTPUT;\r
  65         bRD5            = partstCLEAR_OUTPUT;\r
  66         bRD4            = partstCLEAR_OUTPUT;\r
  67 \r
  68         /* Enable the driver. */\r
  69         ADCON1          = partstENABLE_GENERAL_IO;\r
  70         bTRE2           = partstBIT_AS_OUTPUT;\r
  71         bRE2            = partstSET_OUTPUT;     \r
  72 }\r
  73 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  74 \r
  75 void vParTestSetLED( unsigned char ucLED, char cValue )\r
  76 {\r
  77         /* We are only using the top nibble, so LED 0 corresponds to bit 4. */  \r
  78         vTaskSuspendAll();\r
  79         {\r
  80                 switch( ucLED )\r
  81                 {\r
  82                         case 3  :       bRD7 = ( short ) cValue;\r
  83                                                 break;\r
  84                         case 2  :       bRD6 = ( short ) cValue;\r
  85                                                 break;\r
  86                         case 1  :       bRD5 = ( short ) cValue;\r
  87                                                 break;\r
  88                         case 0  :       bRD4 = ( short ) cValue;\r
  89                                                 break;\r
  90                         default :       /* There are only 4 LED's. */\r
  91                                                 break;\r
  92                 }\r
  93         }\r
  94         xTaskResumeAll();\r
  95 }\r
  96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  97 \r
  98 void vParTestToggleLED( unsigned char ucLED )\r
  99 {\r
 100         /* We are only using the top nibble, so LED 0 corresponds to bit 4. */  \r
 101         vTaskSuspendAll();\r
 102         {\r
 103                 switch( ucLED )\r
 104                 {\r
 105                         case 3  :       bRD7 = !bRD7;\r
 106                                                 break;\r
 107                         case 2  :       bRD6 = !bRD6;\r
 108                                                 break;\r
 109                         case 1  :       bRD5 = !bRD5;\r
 110                                                 break;\r
 111                         case 0  :       bRD4 = !bRD4 );\r
 112                                                 break;\r
 113                         default :       /* There are only 4 LED's. */\r
 114                                                 break;\r
 115                 }\r
 116         }\r
 117         xTaskResumeAll();\r
 118 }\r
 119 \r
 120 \r
 121 \r