git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PIC18_WizC/serial/isrSerialRx.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.1.1 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /*\r
  68 Changes from V3.0.0\r
  69         + ISRcode pulled inline to reduce stack-usage.\r
  70 \r
  71         + Added functionality to only call vTaskSwitchContext() once\r
  72           when handling multiple interruptsources in a single interruptcall.\r
  73 \r
  74         + Filename changed to a .c extension to allow stepping through code\r
  75           using F7.\r
  76 \r
  77 Changes from V3.0.1\r
  78 */\r
  79 \r
  80 #ifndef _FREERTOS_SERIAL_ISRSERIALRX_C\r
  81 #define _FREERTOS_SERIAL_ISRSERIALRX_C\r
  82 \r
  83 #define serCONTINUOUS_RX                ( 1 )\r
  84 #define serCLEAR_OVERRUN                ( 0 )\r
  85 \r
  86 {\r
  87         /*\r
  88          * Was the interrupt a byte being received?\r
  89          */\r
  90         if( bRCIF && bRCIE)\r
  91         {\r
  92                 /*\r
  93                  * Queue to interface between comms API and interrupt routine.\r
  94                 */\r
  95                 extern xQueueHandle xRxedChars;\r
  96                 \r
  97                 /*\r
  98                  * Because we are not allowed to use local variables here,\r
  99                  * PRODL is (ab)used as temporary storage.  This is allowed\r
 100                  * because this SFR will be restored before exiting the ISR.\r
 101                  */\r
 102                 extern char                     cChar;\r
 103                 extern portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken;\r
 104                 #pragma locate cChar    &PRODL\r
 105 \r
 106                 /*\r
 107                  * If there was a framing error, just get and ignore\r
 108                  * the character\r
 109                  */\r
 110                 if( bFERR )\r
 111                 {\r
 112                         cChar = RCREG;\r
 113                 }\r
 114                 else\r
 115                 {\r
 116                         /*\r
 117                          * Get the character and post it on the queue of Rxed\r
 118                          * characters. If the post causes a task to wake ask\r
 119                          * for a context switch as the woken task may have a\r
 120                          * higher priority than the task we have interrupted.\r
 121                          */\r
 122                         cChar = RCREG;\r
 123 \r
 124                         /*\r
 125                          * Clear any overrun errors.\r
 126                          */\r
 127                         if( bOERR )\r
 128                         {\r
 129                                 bCREN = serCLEAR_OVERRUN;\r
 130                                 bCREN = serCONTINUOUS_RX;       \r
 131                         }\r
 132 \r
 133                         xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 134                         xQueueSendFromISR( xRxedChars, ( const void * ) &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 135 \r
 136                         if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
 137                         {\r
 138                                 uxSwitchRequested = pdTRUE;\r
 139                         }\r
 140                 }\r
 141         }\r
 142 }\r
 143 \r
 144 #endif  /* _FREERTOS_SERIAL_ISRSERIALRX_C */\r