git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PIC18_WizC/serial/isrSerialTx.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.6.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  28     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  29     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  30     >>! kernel.\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /*\r
  67 Changes from V3.0.0\r
  68         + ISRcode pulled inline to reduce stack-usage.\r
  69 \r
  70         + Added functionality to only call vTaskSwitchContext() once\r
  71           when handling multiple interruptsources in a single interruptcall.\r
  72 \r
  73         + Filename changed to a .c extension to allow stepping through code\r
  74           using F7.\r
  75 \r
  76 Changes from V3.0.1\r
  77 */\r
  78 \r
  79 #ifndef _FREERTOS_SERIAL_ISRSERIALTX_C\r
  80 #define _FREERTOS_SERIAL_ISRSERIALTX_C\r
  81 \r
  82 #define serINTERRUPT_DISABLED   ( 0 )\r
  83 \r
  84 \r
  85 {\r
  86         /*\r
  87          * Was the interrupt the Tx register becoming empty?\r
  88          */\r
  89         if( bTXIF && bTXIE)\r
  90         {\r
  91                 /*\r
  92                  * Queue to interface between comms API and interrupt routine.\r
  93                 */\r
  94                 extern xQueueHandle xCharsForTx;\r
  95 \r
  96                 /*\r
  97                  * Because we are not allowed to use local variables here,\r
  98                  * PRODL and PRODH are (ab)used as temporary storage. This\r
  99                  * is allowed because these SFR's will be restored before\r
 100                  * exiting the ISR.\r
 101                  */\r
 102                 extern char                             cChar;\r
 103                 #pragma locate cChar            &PRODL\r
 104                 extern portBASE_TYPE            pxTaskWoken;\r
 105                 #pragma locate pxTaskWoken      &PRODH\r
 106 \r
 107                 if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &pxTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 108                 {\r
 109                         /*\r
 110                          * Send the next character queued for Tx.\r
 111                          */\r
 112                         TXREG = cChar;\r
 113                 }\r
 114                 else\r
 115                 {\r
 116                         /*\r
 117                          * Queue empty, nothing to send.\r
 118                          */\r
 119                         bTXIE = serINTERRUPT_DISABLED;\r
 120                 }\r
 121 \r
 122                 /*\r
 123                  * If we woke another task, ask for a contextswitch\r
 124                  */\r
 125                 if( pxTaskWoken == pdTRUE )\r
 126                 {\r
 127                         uxSwitchRequested = pdTRUE;\r
 128                 }\r
 129         }\r
 130 }\r
 131 \r
 132 #endif  /* _FREERTOS_SERIAL_ISRSERIALTX_C */\r