git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PIC18_WizC/serial/isrSerialTx.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /*\r
  29 Changes from V3.0.0\r
  30         + ISRcode pulled inline to reduce stack-usage.\r
  31 \r
  32         + Added functionality to only call vTaskSwitchContext() once\r
  33           when handling multiple interruptsources in a single interruptcall.\r
  34 \r
  35         + Filename changed to a .c extension to allow stepping through code\r
  36           using F7.\r
  37 \r
  38 Changes from V3.0.1\r
  39 */\r
  40 \r
  41 #ifndef _FREERTOS_SERIAL_ISRSERIALTX_C\r
  42 #define _FREERTOS_SERIAL_ISRSERIALTX_C\r
  43 \r
  44 #define serINTERRUPT_DISABLED   ( 0 )\r
  45 \r
  46 \r
  47 {\r
  48         /*\r
  49          * Was the interrupt the Tx register becoming empty?\r
  50          */\r
  51         if( bTXIF && bTXIE)\r
  52         {\r
  53                 /*\r
  54                  * Queue to interface between comms API and interrupt routine.\r
  55                 */\r
  56                 extern QueueHandle_t xCharsForTx;\r
  57 \r
  58                 /*\r
  59                  * Because we are not allowed to use local variables here,\r
  60                  * PRODL and PRODH are (ab)used as temporary storage. This\r
  61                  * is allowed because these SFR's will be restored before\r
  62                  * exiting the ISR.\r
  63                  */\r
  64                 extern char                             cChar;\r
  65                 #pragma locate cChar            &PRODL\r
  66                 extern portBASE_TYPE            pxTaskWoken;\r
  67                 #pragma locate pxTaskWoken      &PRODH\r
  68 \r
  69                 if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &pxTaskWoken ) == pdTRUE )\r
  70                 {\r
  71                         /*\r
  72                          * Send the next character queued for Tx.\r
  73                          */\r
  74                         TXREG = cChar;\r
  75                 }\r
  76                 else\r
  77                 {\r
  78                         /*\r
  79                          * Queue empty, nothing to send.\r
  80                          */\r
  81                         bTXIE = serINTERRUPT_DISABLED;\r
  82                 }\r
  83 \r
  84                 /*\r
  85                  * If we woke another task, ask for a contextswitch\r
  86                  */\r
  87                 if( pxTaskWoken == pdTRUE )\r
  88                 {\r
  89                         uxSwitchRequested = pdTRUE;\r
  90                 }\r
  91         }\r
  92 }\r
  93 \r
  94 #endif  /* _FREERTOS_SERIAL_ISRSERIALTX_C */\r