git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PIC24_MPLAB/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /* Scheduler includes. */\r
  29 #include "FreeRTOS.h"\r
  30 \r
  31 /* Demo app includes. */\r
  32 #include "partest.h"\r
  33 \r
  34 #define ptOUTPUT        0\r
  35 #define ptALL_OFF       0\r
  36 \r
  37 /*-----------------------------------------------------------\r
  38  * Simple parallel port IO routines.\r
  39  *-----------------------------------------------------------*/\r
  40 \r
  41 void vParTestInitialise( void )\r
  42 {\r
  43         /* The explorer 16 board has LED's on port A.  All bits are set as output\r
  44         so PORTA is read-modified-written directly. */\r
  45         TRISA = ptOUTPUT;\r
  46         PORTA = ptALL_OFF;\r
  47 }\r
  48 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  49 \r
  50 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  51 {\r
  52 unsigned portBASE_TYPE uxLEDBit;\r
  53 \r
  54         /* Which port A bit is being modified? */\r
  55         uxLEDBit = 1 << uxLED;\r
  56 \r
  57         if( xValue )\r
  58         {\r
  59                 /* Turn the LED on. */\r
  60                 portENTER_CRITICAL();\r
  61                 {\r
  62                         PORTA |= uxLEDBit;\r
  63                 }\r
  64                 portEXIT_CRITICAL();\r
  65         }\r
  66         else\r
  67         {\r
  68                 /* Turn the LED off. */\r
  69                 portENTER_CRITICAL();\r
  70                 {\r
  71                         PORTA &= ~uxLEDBit;\r
  72                 }\r
  73                 portEXIT_CRITICAL();\r
  74         }\r
  75 }\r
  76 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  77 \r
  78 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  79 {\r
  80 unsigned portBASE_TYPE uxLEDBit;\r
  81 \r
  82         uxLEDBit = 1 << uxLED;\r
  83         portENTER_CRITICAL();\r
  84         {\r
  85                 /* If the LED is already on - turn it off.  If the LED is already\r
  86                 off, turn it on. */\r
  87                 if( PORTA & uxLEDBit )\r
  88                 {\r
  89                         PORTA &= ~uxLEDBit;\r
  90                 }\r
  91                 else\r
  92                 {\r
  93                         PORTA |= uxLEDBit;\r
  94                 }\r
  95         }\r
  96         portEXIT_CRITICAL();\r
  97 }\r
  98 \r