git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PIC24_MPLAB/timertest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  76 \r
  77 \r
  78 /* Scheduler includes. */\r
  79 #include "FreeRTOS.h"\r
  80 \r
  81 /* Demo includes. */\r
  82 #include "partest.h"\r
  83 \r
  84 /* The number of interrupts to pass before we start looking at the jitter. */\r
  85 #define timerSETTLE_TIME                        5\r
  86 \r
  87 /* The maximum value the 16bit timer can contain. */\r
  88 #define timerMAX_COUNT                          0xffff\r
  89 \r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 /*\r
  93  * Measure the time between this interrupt and the previous interrupt to \r
  94  * calculate the timing jitter.  Remember the maximum value the jitter has\r
  95  * ever been calculated to be.\r
  96  */\r
  97 static void prvCalculateAndStoreJitter( void );\r
  98 \r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 /* The maximum time (in processor clocks) between two consecutive timer\r
 102 interrupts so far. */\r
 103 unsigned portSHORT usMaxJitter = 0;\r
 104 \r
 105 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 106 \r
 107 void vSetupTimerTest( unsigned portSHORT usFrequencyHz )\r
 108 {\r
 109         /* T2 is used to generate interrupts.  T4 is used to provide an accurate\r
 110         time measurement. */\r
 111         T2CON = 0;\r
 112         T4CON = 0;\r
 113         TMR2 = 0;\r
 114         TMR4 = 0;\r
 115 \r
 116         /* Timer 2 is going to interrupt at usFrequencyHz Hz. */\r
 117         PR2 = ( unsigned portSHORT ) ( configCPU_CLOCK_HZ / ( unsigned portLONG ) usFrequencyHz );\r
 118 \r
 119         /* Timer 4 is going to free run from minimum to maximum value. */\r
 120         PR4 = ( unsigned portSHORT ) timerMAX_COUNT;\r
 121 \r
 122         /* Setup timer 2 interrupt priority to be above the kernel priority so \r
 123         the timer jitter is not effected by the kernel activity. */\r
 124         IPC1bits.T2IP = configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY + 1;\r
 125 \r
 126         /* Clear the interrupt as a starting condition. */\r
 127         IFS0bits.T2IF = 0;\r
 128 \r
 129         /* Enable the interrupt. */\r
 130         IEC0bits.T2IE = 1;\r
 131 \r
 132         /* Start both timers. */\r
 133         T2CONbits.TON = 1;\r
 134         T4CONbits.TON = 1;\r
 135 }\r
 136 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 137 \r
 138 static void prvCalculateAndStoreJitter( void )\r
 139 {\r
 140 static unsigned portSHORT usLastCount = 0, usSettleCount = 0;\r
 141 unsigned portSHORT usThisCount, usDifference;\r
 142 \r
 143         /* Capture the timer value as we enter the interrupt. */\r
 144         usThisCount = TMR4;\r
 145 \r
 146         if( usSettleCount >= timerSETTLE_TIME )\r
 147         {\r
 148                 /* What is the difference between the timer value in this interrupt\r
 149                 and the value from the last interrupt. */\r
 150                 usDifference = usThisCount - usLastCount;\r
 151 \r
 152                 /* Store the difference in the timer values if it is larger than the\r
 153                 currently stored largest value.  The difference over and above the \r
 154                 expected difference will give the 'jitter' in the processing of these\r
 155                 interrupts. */\r
 156                 if( usDifference > usMaxJitter )\r
 157                 {\r
 158                         usMaxJitter = usDifference;\r
 159                 }\r
 160         }\r
 161         else\r
 162         {\r
 163                 /* Don't bother storing any values for the first couple of \r
 164                 interrupts. */\r
 165                 usSettleCount++;\r
 166         }\r
 167 \r
 168         /* Remember what the timer value was this time through, so we can calculate\r
 169         the difference the next time through. */\r
 170         usLastCount = usThisCount;\r
 171 }\r
 172 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 173 \r
 174 void __attribute__((__interrupt__, auto_psv)) _T2Interrupt( void )\r
 175 {\r
 176         /* Work out the time between this and the previous interrupt. */\r
 177         prvCalculateAndStoreJitter();\r
 178 \r
 179         /* Clear the timer interrupt. */\r
 180         IFS0bits.T2IF = 0;\r
 181 }\r
 182 \r
 183 \r