git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PIC24_MPLAB/timertest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  66 \r
  67 \r
  68 /* Scheduler includes. */\r
  69 #include "FreeRTOS.h"\r
  70 \r
  71 /* Demo includes. */\r
  72 #include "partest.h"\r
  73 \r
  74 /* The number of interrupts to pass before we start looking at the jitter. */\r
  75 #define timerSETTLE_TIME                        5\r
  76 \r
  77 /* The maximum value the 16bit timer can contain. */\r
  78 #define timerMAX_COUNT                          0xffff\r
  79 \r
  80 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  81 \r
  82 /*\r
  83  * Measure the time between this interrupt and the previous interrupt to \r
  84  * calculate the timing jitter.  Remember the maximum value the jitter has\r
  85  * ever been calculated to be.\r
  86  */\r
  87 static void prvCalculateAndStoreJitter( void );\r
  88 \r
  89 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  90 \r
  91 /* The maximum time (in processor clocks) between two consecutive timer\r
  92 interrupts so far. */\r
  93 unsigned portSHORT usMaxJitter = 0;\r
  94 \r
  95 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  96 \r
  97 void vSetupTimerTest( unsigned portSHORT usFrequencyHz )\r
  98 {\r
  99         /* T2 is used to generate interrupts.  T4 is used to provide an accurate\r
 100         time measurement. */\r
 101         T2CON = 0;\r
 102         T4CON = 0;\r
 103         TMR2 = 0;\r
 104         TMR4 = 0;\r
 105 \r
 106         /* Timer 2 is going to interrupt at usFrequencyHz Hz. */\r
 107         PR2 = ( unsigned portSHORT ) ( configCPU_CLOCK_HZ / ( unsigned portLONG ) usFrequencyHz );\r
 108 \r
 109         /* Timer 4 is going to free run from minimum to maximum value. */\r
 110         PR4 = ( unsigned portSHORT ) timerMAX_COUNT;\r
 111 \r
 112         /* Setup timer 2 interrupt priority to be above the kernel priority so \r
 113         the timer jitter is not effected by the kernel activity. */\r
 114         IPC1bits.T2IP = configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY + 1;\r
 115 \r
 116         /* Clear the interrupt as a starting condition. */\r
 117         IFS0bits.T2IF = 0;\r
 118 \r
 119         /* Enable the interrupt. */\r
 120         IEC0bits.T2IE = 1;\r
 121 \r
 122         /* Start both timers. */\r
 123         T2CONbits.TON = 1;\r
 124         T4CONbits.TON = 1;\r
 125 }\r
 126 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 127 \r
 128 static void prvCalculateAndStoreJitter( void )\r
 129 {\r
 130 static unsigned portSHORT usLastCount = 0, usSettleCount = 0;\r
 131 unsigned portSHORT usThisCount, usDifference;\r
 132 \r
 133         /* Capture the timer value as we enter the interrupt. */\r
 134         usThisCount = TMR4;\r
 135 \r
 136         if( usSettleCount >= timerSETTLE_TIME )\r
 137         {\r
 138                 /* What is the difference between the timer value in this interrupt\r
 139                 and the value from the last interrupt. */\r
 140                 usDifference = usThisCount - usLastCount;\r
 141 \r
 142                 /* Store the difference in the timer values if it is larger than the\r
 143                 currently stored largest value.  The difference over and above the \r
 144                 expected difference will give the 'jitter' in the processing of these\r
 145                 interrupts. */\r
 146                 if( usDifference > usMaxJitter )\r
 147                 {\r
 148                         usMaxJitter = usDifference;\r
 149                 }\r
 150         }\r
 151         else\r
 152         {\r
 153                 /* Don't bother storing any values for the first couple of \r
 154                 interrupts. */\r
 155                 usSettleCount++;\r
 156         }\r
 157 \r
 158         /* Remember what the timer value was this time through, so we can calculate\r
 159         the difference the next time through. */\r
 160         usLastCount = usThisCount;\r
 161 }\r
 162 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 163 \r
 164 void __attribute__((__interrupt__, auto_psv)) _T2Interrupt( void )\r
 165 {\r
 166         /* Work out the time between this and the previous interrupt. */\r
 167         prvCalculateAndStoreJitter();\r
 168 \r
 169         /* Clear the timer interrupt. */\r
 170         IFS0bits.T2IF = 0;\r
 171 }\r
 172 \r
 173 \r