git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PIC32MEC14xx_MPLAB/src/Full_Demo/IntQueueTimer.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.1 - Copyright (C) 2017 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /* FreeRTOS includes. */\r
  71 #include "FreeRTOS.h"\r
  72 \r
  73 /* Standard demo includes. */\r
  74 #include "IntQueueTimer.h"\r
  75 #include "IntQueue.h"\r
  76 \r
  77 /* Microchip includes. */\r
  78 #include "MEC14xx/mec14xx_timers.h"\r
  79 #include "MEC14xx/mec14xx_jtvic.h"\r
  80 #include "MEC14xx/mec14xx.h"\r
  81 \r
  82 /* The frequency of the two timers is offset so the time between the timers\r
  83 expiring is not always the same. */\r
  84 #define timerINTERRUPT0_FREQUENCY       ( 2000UL )\r
  85 #define timerINTERRUPT1_FREQUENCY       ( 2221UL )\r
  86 \r
  87 /* MEC14xx JTVIC external interrupt controller is mapped to M14K closely-coupled\r
  88 peripheral space. */\r
  89 #define portMMCR_JTVIC_GIRQ23_PRIA              *((volatile uint32_t *)(0xBFFFC3F0ul))\r
  90 \r
  91 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  92 \r
  93 /* These are the C handlers called from the asm wrappers. */\r
  94 void vT0InterruptHandler( void );\r
  95 void vT1InterruptHandler( void );\r
  96 \r
  97 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  98 \r
  99 void vInitialiseTimerForIntQueueTest( void )\r
 100 {\r
 101         /* Timer RT is used for the tick interrupt, timer 3 is used for the high\r
 102         frequency interrupt test.  This file therefore uses timers 0 and 1. */\r
 103         uint32_t ulPreload = ( unsigned short ) ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / ( unsigned long ) timerINTERRUPT0_FREQUENCY ) );\r
 104 \r
 105         btmr_sleep_en( BTMR0_ID, 0 );\r
 106         btmr_init( BTMR0_ID, BTMR_COUNT_DOWN + BTMR_AUTO_RESTART + BTMR_INT_EN, 0, ulPreload, ulPreload );\r
 107         btmr_start( BTMR0_ID );\r
 108 \r
 109         jtvic_clr_source( MEC14xx_GIRQ23_ID, 0 );\r
 110         portMMCR_JTVIC_GIRQ23_PRIA &= ~( 0x0Ful << 0 );\r
 111         portMMCR_JTVIC_GIRQ23_PRIA |= ( ( portIPL_TO_CODE( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ) ) << 0 );\r
 112         jtvic_en_source( MEC14xx_GIRQ23_ID, 0, pdTRUE );\r
 113 \r
 114         ulPreload = ( unsigned short ) ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / ( unsigned long ) timerINTERRUPT1_FREQUENCY ) );\r
 115         btmr_sleep_en( BTMR1_ID, 0 );\r
 116         btmr_init( BTMR1_ID, BTMR_COUNT_DOWN + BTMR_AUTO_RESTART + BTMR_INT_EN, 0, ulPreload, ulPreload );\r
 117         btmr_start( BTMR1_ID );\r
 118 \r
 119         jtvic_clr_source( MEC14xx_GIRQ23_ID, 1 );\r
 120         portMMCR_JTVIC_GIRQ23_PRIA &= ~( 0x0Ful << 4 );\r
 121         portMMCR_JTVIC_GIRQ23_PRIA |= ( ( portIPL_TO_CODE( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ) ) << 4 );\r
 122         jtvic_en_source( MEC14xx_GIRQ23_ID, 1, pdTRUE );\r
 123 }\r
 124 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 125 \r
 126 void vT0InterruptHandler( void )\r
 127 {\r
 128         /* Disable all interrupts because the source bit is shared with a bit used\r
 129         by the other timer and the high frequency timer test. */\r
 130         __asm volatile( "di" );\r
 131         /* Clear the timer interrupt. */\r
 132         jtvic_clr_source( MEC14xx_GIRQ23_ID, 0 );\r
 133         __asm volatile( "ei" );\r
 134 \r
 135         portEND_SWITCHING_ISR( xFirstTimerHandler() );\r
 136 }\r
 137 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 138 \r
 139 void vT1InterruptHandler( void )\r
 140 {\r
 141         /* Disable all interrupts because the source bit is shared with a bit used\r
 142         by the other timer and the high frequency timer test. */\r
 143         __asm volatile( "di" );\r
 144         /* Clear the timer interrupt. */\r
 145         jtvic_clr_source( MEC14xx_GIRQ23_ID, 1 );\r
 146         __asm volatile( "ei" );\r
 147 \r
 148         portEND_SWITCHING_ISR( xSecondTimerHandler() );\r
 149 }\r
 150 \r
 151 \r