git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PIC32MEC14xx_MPLAB/src/Full_Demo/IntQueueTimer.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.2.1\r
   3  * Copyright (C) 2019 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /* FreeRTOS includes. */\r
  29 #include "FreeRTOS.h"\r
  30 \r
  31 /* Standard demo includes. */\r
  32 #include "IntQueueTimer.h"\r
  33 #include "IntQueue.h"\r
  34 \r
  35 /* Microchip includes. */\r
  36 #include "MEC14xx/mec14xx_timers.h"\r
  37 #include "MEC14xx/mec14xx_jtvic.h"\r
  38 #include "MEC14xx/mec14xx.h"\r
  39 \r
  40 /* The frequency of the two timers is offset so the time between the timers\r
  41 expiring is not always the same. */\r
  42 #define timerINTERRUPT0_FREQUENCY       ( 2000UL )\r
  43 #define timerINTERRUPT1_FREQUENCY       ( 2221UL )\r
  44 \r
  45 /* MEC14xx JTVIC external interrupt controller is mapped to M14K closely-coupled\r
  46 peripheral space. */\r
  47 #define portMMCR_JTVIC_GIRQ23_PRIA              *((volatile uint32_t *)(0xBFFFC3F0ul))\r
  48 \r
  49 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  50 \r
  51 /* These are the C handlers called from the asm wrappers. */\r
  52 void vT0InterruptHandler( void );\r
  53 void vT1InterruptHandler( void );\r
  54 \r
  55 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  56 \r
  57 void vInitialiseTimerForIntQueueTest( void )\r
  58 {\r
  59         /* Timer RT is used for the tick interrupt, timer 3 is used for the high\r
  60         frequency interrupt test.  This file therefore uses timers 0 and 1. */\r
  61         uint32_t ulPreload = ( unsigned short ) ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / ( unsigned long ) timerINTERRUPT0_FREQUENCY ) );\r
  62 \r
  63         btmr_sleep_en( BTMR0_ID, 0 );\r
  64         btmr_init( BTMR0_ID, BTMR_COUNT_DOWN + BTMR_AUTO_RESTART + BTMR_INT_EN, 0, ulPreload, ulPreload );\r
  65         btmr_start( BTMR0_ID );\r
  66 \r
  67         jtvic_clr_source( MEC14xx_GIRQ23_ID, 0 );\r
  68         portMMCR_JTVIC_GIRQ23_PRIA &= ~( 0x0Ful << 0 );\r
  69         portMMCR_JTVIC_GIRQ23_PRIA |= ( ( portIPL_TO_CODE( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ) ) << 0 );\r
  70         jtvic_en_source( MEC14xx_GIRQ23_ID, 0, pdTRUE );\r
  71 \r
  72         ulPreload = ( unsigned short ) ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / ( unsigned long ) timerINTERRUPT1_FREQUENCY ) );\r
  73         btmr_sleep_en( BTMR1_ID, 0 );\r
  74         btmr_init( BTMR1_ID, BTMR_COUNT_DOWN + BTMR_AUTO_RESTART + BTMR_INT_EN, 0, ulPreload, ulPreload );\r
  75         btmr_start( BTMR1_ID );\r
  76 \r
  77         jtvic_clr_source( MEC14xx_GIRQ23_ID, 1 );\r
  78         portMMCR_JTVIC_GIRQ23_PRIA &= ~( 0x0Ful << 4 );\r
  79         portMMCR_JTVIC_GIRQ23_PRIA |= ( ( portIPL_TO_CODE( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ) ) << 4 );\r
  80         jtvic_en_source( MEC14xx_GIRQ23_ID, 1, pdTRUE );\r
  81 }\r
  82 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  83 \r
  84 void vT0InterruptHandler( void )\r
  85 {\r
  86         /* Disable all interrupts because the source bit is shared with a bit used\r
  87         by the other timer and the high frequency timer test. */\r
  88         __asm volatile( "di" );\r
  89         /* Clear the timer interrupt. */\r
  90         jtvic_clr_source( MEC14xx_GIRQ23_ID, 0 );\r
  91         __asm volatile( "ei" );\r
  92 \r
  93         portEND_SWITCHING_ISR( xFirstTimerHandler() );\r
  94 }\r
  95 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  96 \r
  97 void vT1InterruptHandler( void )\r
  98 {\r
  99         /* Disable all interrupts because the source bit is shared with a bit used\r
 100         by the other timer and the high frequency timer test. */\r
 101         __asm volatile( "di" );\r
 102         /* Clear the timer interrupt. */\r
 103         jtvic_clr_source( MEC14xx_GIRQ23_ID, 1 );\r
 104         __asm volatile( "ei" );\r
 105 \r
 106         portEND_SWITCHING_ISR( xSecondTimerHandler() );\r
 107 }\r
 108 \r
 109 \r