git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PIC32MX_MPLAB/IntQueueTimer.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.1 - Copyright (C) 2017 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 #include "FreeRTOS.h"\r
  71 #include "IntQueueTimer.h"\r
  72 #include "IntQueue.h"\r
  73 \r
  74 #define timerINTERRUPT3_FREQUENCY       ( 2000UL )\r
  75 #define timerINTERRUPT4_FREQUENCY       ( 2001UL )\r
  76 \r
  77 void vT3InterruptHandler( void );\r
  78 void vT4InterruptHandler( void );\r
  79 \r
  80 /* As these interrupts use the FreeRTOS interrupt entry point, the IPL settings\r
  81 in the following prototypes have no effect.  The interrupt priorities are set\r
  82 by the ConfigIntTimerX() library calls in vInitialiseTimerForIntQueueTest(). */\r
  83 void __attribute__( (interrupt(IPL0AUTO), vector(_TIMER_3_VECTOR))) vT3InterruptWrapper( void );\r
  84 void __attribute__( (interrupt(IPL0AUTO), vector(_TIMER_4_VECTOR))) vT4InterruptWrapper( void );\r
  85 \r
  86 void vInitialiseTimerForIntQueueTest( void )\r
  87 {\r
  88         /* Timer 1 is used for the tick interrupt, timer 2 is used for the high\r
  89         frequency interrupt test.  This file therefore uses timers 3 and 4. */\r
  90 \r
  91         T3CON = 0;\r
  92         TMR3 = 0;\r
  93         PR3 = ( unsigned short ) ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT3_FREQUENCY );\r
  94 \r
  95         /* Setup timer 3 interrupt priority to be above the kernel priority. */\r
  96         IPC3bits.T3IP = ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY - 1 );\r
  97 \r
  98         /* Clear the interrupt as a starting condition. */\r
  99         IFS0bits.T3IF = 0;\r
 100 \r
 101         /* Enable the interrupt. */\r
 102         IEC0bits.T3IE = 1;\r
 103 \r
 104         /* Start the timer. */\r
 105         T3CONbits.TON = 1;\r
 106 \r
 107 \r
 108         /* Do the same for timer 4. */\r
 109         T4CON = 0;\r
 110         TMR4 = 0;\r
 111         PR4 = ( unsigned short ) ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT4_FREQUENCY );\r
 112 \r
 113         /* Setup timer 4 interrupt priority to be above the kernel priority. */\r
 114         IPC4bits.T4IP = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 115 \r
 116         /* Clear the interrupt as a starting condition. */\r
 117         IFS0bits.T4IF = 0;\r
 118 \r
 119         /* Enable the interrupt. */\r
 120         IEC0bits.T4IE = 1;\r
 121 \r
 122         /* Start the timer. */\r
 123         T4CONbits.TON = 1;\r
 124 }\r
 125 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 126 \r
 127 void vT3InterruptHandler( void )\r
 128 {\r
 129         IFS0CLR = _IFS0_T3IF_MASK;\r
 130         portEND_SWITCHING_ISR( xFirstTimerHandler() );\r
 131 }\r
 132 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 133 \r
 134 void vT4InterruptHandler( void )\r
 135 {\r
 136         IFS0CLR = _IFS0_T4IF_MASK;\r
 137         portEND_SWITCHING_ISR( xSecondTimerHandler() );\r
 138 }\r
 139 \r
 140 \r