git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PIC32MX_MPLAB/IntQueueTimer.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.1.1 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 #include "FreeRTOS.h"\r
  68 #include "IntQueueTimer.h"\r
  69 #include "IntQueue.h"\r
  70 \r
  71 #define timerINTERRUPT3_FREQUENCY       ( 2000UL )\r
  72 #define timerINTERRUPT4_FREQUENCY       ( 2001UL )\r
  73 \r
  74 void vT3InterruptHandler( void );\r
  75 void vT4InterruptHandler( void );\r
  76 \r
  77 /* As these interrupts use the FreeRTOS interrupt entry point, the IPL settings\r
  78 in the following prototypes have no effect.  The interrupt priorities are set\r
  79 by the ConfigIntTimerX() library calls in vInitialiseTimerForIntQueueTest(). */\r
  80 void __attribute__( (interrupt(ipl0), vector(_TIMER_3_VECTOR))) vT3InterruptWrapper( void );\r
  81 void __attribute__( (interrupt(ipl0), vector(_TIMER_4_VECTOR))) vT4InterruptWrapper( void );\r
  82 \r
  83 void vInitialiseTimerForIntQueueTest( void )\r
  84 {\r
  85         /* Timer 1 is used for the tick interrupt, timer 2 is used for the high\r
  86         frequency interrupt test.  This file therefore uses timers 3 and 4. */\r
  87 \r
  88         T3CON = 0;\r
  89         TMR3 = 0;\r
  90         PR3 = ( unsigned short ) ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT3_FREQUENCY );\r
  91 \r
  92         /* Setup timer 3 interrupt priority to be above the kernel priority. */\r
  93         ConfigIntTimer3( T3_INT_ON | ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY - 1 ) );\r
  94 \r
  95         /* Clear the interrupt as a starting condition. */\r
  96         IFS0bits.T3IF = 0;\r
  97 \r
  98         /* Enable the interrupt. */\r
  99         IEC0bits.T3IE = 1;\r
 100 \r
 101         /* Start the timer. */\r
 102         T3CONbits.TON = 1;\r
 103 \r
 104 \r
 105         /* Do the same for timer 4. */\r
 106         T4CON = 0;\r
 107         TMR4 = 0;\r
 108         PR4 = ( unsigned short ) ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT4_FREQUENCY );\r
 109 \r
 110         /* Setup timer 4 interrupt priority to be above the kernel priority. */\r
 111         ConfigIntTimer4( T4_INT_ON | ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ) );\r
 112 \r
 113         /* Clear the interrupt as a starting condition. */\r
 114         IFS0bits.T4IF = 0;\r
 115 \r
 116         /* Enable the interrupt. */\r
 117         IEC0bits.T4IE = 1;\r
 118 \r
 119         /* Start the timer. */\r
 120         T4CONbits.TON = 1;\r
 121 }\r
 122 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 123 \r
 124 void vT3InterruptHandler( void )\r
 125 {\r
 126         IFS0CLR = _IFS0_T3IF_MASK;\r
 127         portEND_SWITCHING_ISR( xFirstTimerHandler() );\r
 128 }\r
 129 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 130 \r
 131 void vT4InterruptHandler( void )\r
 132 {\r
 133         IFS0CLR = _IFS0_T4IF_MASK;\r
 134         portEND_SWITCHING_ISR( xSecondTimerHandler() );\r
 135 }\r
 136 \r
 137 \r